日本MTL高精度伺服電機(jī)MDH-6006

日本MTL高精度伺服電機(jī)MDH-6006

一、核心特點(diǎn)

1 角秒級(jí)超高定位精度

內(nèi)置20 位（2,000,000 P/R）高分辨率編碼器，定位精度達(dá)1 arc-sec（1/3600 度），端面跳動(dòng)＜5μm，無(wú)齒輪背隙，適配納米級(jí)對(duì)位需求。

中空直驅(qū)，零傳動(dòng)損耗

φ20mm 中空軸可穿光纖、真空管路或線纜，簡(jiǎn)化機(jī)械設(shè)計(jì)；直接驅(qū)動(dòng)消除減速器間隙，響應(yīng)快、剛性高，適合多自由度關(guān)節(jié)與精密轉(zhuǎn)臺(tái)。

高扭矩密度，小巧大出力

采用高性能稀土永磁與高密度繞組，外徑 φ60mm、長(zhǎng) 31.5mm機(jī)身可輸出1.1Nm 峰值扭矩，連續(xù)扭矩 0.38Nm，兼顧體積與負(fù)載能力。

一體化集成與高剛性結(jié)構(gòu)

電機(jī) - 編碼器一體化設(shè)計(jì)，體積緊湊；高剛性軸承可直接承受徑向 / 軸向負(fù)載，無(wú)需額外支撐，安裝便捷，適合空間受限場(chǎng)景。

低噪音、高穩(wěn)定性

無(wú)刷設(shè)計(jì) + 直驅(qū)結(jié)構(gòu)，運(yùn)行噪音＜40dB；支持 DC24/48V 供電，適配 MTL MC-110/200 系列驅(qū)動(dòng)器，具備過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)熱保護(hù)，穩(wěn)定性強(qiáng)。

二、詳細(xì)技術(shù)參數(shù)

參數(shù)項(xiàng)規(guī)格值

型號(hào)MDH-6006（MDH-60 系列短機(jī)身款）

結(jié)構(gòu)類型中空軸直驅(qū) DD 馬達(dá)

外徑φ60mm

機(jī)身長(zhǎng)度31.5mm

中空孔徑φ20mm

峰值扭矩1.1Nm

連續(xù)額定扭矩0.38Nm

最高轉(zhuǎn)速300rpm

編碼器分辨率2,000,000 P/R（20bit）

定位精度±1 arc-sec

重復(fù)定位精度±0.5 arc-sec

供電電壓DC24V/48V

驅(qū)動(dòng)器適配MTL MC-110（絕對(duì)值）/MC-200（增量式）

絕緣等級(jí)B 級(jí)（130℃）

工作溫度0℃~+40℃（無(wú)結(jié)露）

防護(hù)等級(jí)IP54（防塵防濺水）

重量約 0.85kg

三、典型應(yīng)用場(chǎng)景

半導(dǎo)體設(shè)備：晶圓平臺(tái)、光刻機(jī)對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)，利用中空軸走真空 / 光路，實(shí)現(xiàn)納米級(jí)定位。

光學(xué)檢測(cè)：AOI 設(shè)備、鏡頭貼裝機(jī)、光譜儀轉(zhuǎn)臺(tái)，1 角秒精度保障檢測(cè)一致性。

精密自動(dòng)化：3C 組裝、醫(yī)療微操作、機(jī)器人關(guān)節(jié)，緊湊中空結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化布線，提升運(yùn)動(dòng)靈活性。