日本MTL高精度伺服電機(jī)MDH-6018

日本MTL高精度伺服電機(jī)MDH-6018

一、核心特點(diǎn)

中空大孔徑設(shè)計(jì)

中空內(nèi)徑達(dá)φ20 mm，可直接穿過(guò)電纜、氣管、激光光路或滾珠絲杠 / 花鍵軸，大幅簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu)、減少外部管線(xiàn)纏繞，特別適合需要中心走線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)軸與末端執(zhí)行器。

小型大扭矩密度

機(jī)身外徑 φ60 mm、長(zhǎng)度僅 43.5 mm，重量 0.55 kg；憑借高性能稀土磁鐵與高密度繞線(xiàn)技術(shù)，連續(xù)額定扭矩 0.77 N?m、瞬時(shí)最大扭矩 2.5 N?m，扭矩密度遠(yuǎn)超同體積傳統(tǒng)伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)低速大扭矩直驅(qū)，省去減速器，無(wú)背隙、無(wú)傳動(dòng)損耗。

超高定位精度

內(nèi)置20 位（2,000,000 P/R）高分辨率絕對(duì)值編碼器，定位精度可達(dá)1 角秒，端面跳動(dòng)＜5 μm，支持直接精確定位，滿(mǎn)足光學(xué)檢測(cè)、精密組裝等嚴(yán)苛精度要求。

高剛性與高負(fù)載能力

采用高剛度交叉滾子軸承，可直接承受徑向 320 N、軸向 160 N 的負(fù)載，允許力矩 6.3 N?m，無(wú)需額外支撐結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)化安裝并提升系統(tǒng)穩(wěn)定性。

低慣量、高響應(yīng)、低噪音

轉(zhuǎn)子慣量 530 g?cm2，配合直驅(qū)設(shè)計(jì)，響應(yīng)速度快、速度波動(dòng)小，運(yùn)行靜音；支持高反向驅(qū)動(dòng)能力，適合協(xié)作機(jī)器人與需要手動(dòng)示教的場(chǎng)景。

一體化集成與免維護(hù)

電機(jī)與編碼器一體化封裝，結(jié)構(gòu)緊湊、抗干擾強(qiáng)；無(wú)刷設(shè)計(jì) + 直驅(qū)結(jié)構(gòu)，無(wú)磨損部件、免維護(hù)，長(zhǎng)期運(yùn)行可靠性高、成本低。

二、詳細(xì)參數(shù)

外形尺寸：□60 mm × 43.5 mm（法蘭安裝）

中空內(nèi)徑：φ20 mm

連續(xù)額定扭矩：0.77 N·m

連續(xù)堵轉(zhuǎn)扭矩：0.77 N·m

瞬時(shí)最大扭矩：2.5 N·m

額定轉(zhuǎn)速：300 rpm

最高轉(zhuǎn)速：300 rpm

額定電流：3.2 Arms

瞬時(shí)最大電流：10 Arms

轉(zhuǎn)子磁極數(shù)：16 極

編碼器分辨率：2,000,000 P/R（20 位絕對(duì)值）

轉(zhuǎn)子慣量：530 g·cm2

允許徑向負(fù)載：320 N

允許軸向負(fù)載：160 N

質(zhì)量：0.55 kg

適配驅(qū)動(dòng)器：三菱 MR-J4/J5 系列（DC24/48 V 或 AC200 V）

三、典型應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)（協(xié)作機(jī)器人、SCARA、Delta）

自動(dòng)化設(shè)備末端執(zhí)行器 θ 軸

光學(xué)檢測(cè)與對(duì)準(zhǔn)平臺(tái)

半導(dǎo)體設(shè)備（晶圓定位、檢測(cè)工位）

旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)與分度機(jī)構(gòu)