日本MTL高精度伺服電機(jī)MDH-10018

日本MTL高精度伺服電機(jī)MDH-10018

一、核心參數(shù)（MDH-10018）

機(jī)械尺寸：外徑 φ100mm，長(zhǎng)度 70mm，中空孔徑 φ40mm

質(zhì)量：約 1.98kg

電氣規(guī)格：驅(qū)動(dòng)電壓 DC24/48/70V；額定功率 104W

扭矩性能：額定扭矩 3.0Nm；峰值扭矩≥10Nm；堵轉(zhuǎn)扭矩 9.6Nm

轉(zhuǎn)速：額定 200rpm；最高 300rpm

編碼器：增量式 216,000P/R（4 倍頻 864,000P/R）；絕對(duì)式 21bit（2,097,152P/R）

慣量：轉(zhuǎn)子慣量 6.69g?cm2

負(fù)載能力：徑向 1000N；軸向 500N；允許力矩 32.2Nm

精度：重復(fù)定位精度 ±1 脈沖；系統(tǒng)精度 ±60″

環(huán)境與防護(hù)：工作溫度 - 10℃~+60℃；防護(hù)等級(jí) IP10

二、主要特點(diǎn)

中空直驅(qū)，高剛性傳動(dòng)

采用中空軸 + 直驅(qū)結(jié)構(gòu)，取消齒輪 / 皮帶，傳動(dòng)鏈零背隙、高剛性，可直接承載大負(fù)載；φ40mm 中空便于線纜、氣管、光纖穿過(guò)，簡(jiǎn)化機(jī)械臂關(guān)節(jié)與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)布線，減少干擾。

超高精度定位

內(nèi)置21 位絕對(duì)式 / 高分辨率增量編碼器，配合光學(xué)玻璃碼盤，重復(fù)定位精度達(dá) **±1 脈沖 **，系統(tǒng)定位精度 ±60″，滿足半導(dǎo)體、光學(xué)設(shè)備微米級(jí)閉環(huán)控制需求。

低速大扭矩，低慣量響應(yīng)快

采用高性能稀土永磁與高密度繞組，低速輸出大扭矩（額定 3.0Nm、峰值≥10Nm）；轉(zhuǎn)子慣量?jī)H 6.69g?cm2，啟停響應(yīng)迅速，速度波動(dòng)小，適合高頻啟停與精密速度控制場(chǎng)景。

結(jié)構(gòu)緊湊，集成度高

電機(jī)與編碼器一體化設(shè)計(jì)，φ100mm×70mm 機(jī)身兼顧功率與體積；高剛度軸承直接承受徑向 / 軸向載荷（徑向 1000N、軸向 500N），無(wú)需額外支撐，簡(jiǎn)化安裝、節(jié)省空間。

高適配性與穩(wěn)定性

支持 DC24/48/70V 寬電壓供電，適配 MTL 專用 MC-200 驅(qū)動(dòng)器；差分信號(hào)抗干擾，適應(yīng)工業(yè)復(fù)雜環(huán)境；-10℃~+60℃寬溫工作，LED 光源長(zhǎng)壽命，軸承耐用，長(zhǎng)期運(yùn)行穩(wěn)定可靠。

應(yīng)用場(chǎng)景廣泛

適用于機(jī)器人關(guān)節(jié)（肩 / 肘軸）、半導(dǎo)體設(shè)備（晶圓定位、檢測(cè)平臺(tái)）、精密機(jī)床（分度轉(zhuǎn)盤、第五軸）、自動(dòng)化設(shè)備（AGV 驅(qū)動(dòng)、光學(xué)旋轉(zhuǎn)臺(tái)）等對(duì)精度、剛性、體積有嚴(yán)苛要求的場(chǎng)合。