日本MTL高精度伺服電機(jī)MDH-7012

日本MTL高精度伺服電機(jī)MDH-7012

一、核心特點(diǎn)

中空大口徑設(shè)計

電機(jī)外徑 φ70mm，中空孔徑 φ25mm，可直接穿過線纜、氣管、光路或 CCD 組件，大幅簡化設(shè)備結(jié)構(gòu)，適配走線與光學(xué)通路集成需求。機(jī)身長度 37.5mm，重量僅 0.65kg，兼顧緊湊安裝與輕量化要求。

超高定位精度

內(nèi)置21 位絕對值編碼器，分辨率達(dá) 2,592,000P/R（4 倍頻后），定位精度可達(dá)1 角秒（1arc?sec），端面跳動＜5μm，滿足半導(dǎo)體、光學(xué)檢測等場景的嚴(yán)苛精度要求。

高扭矩密度與直接驅(qū)動

采用高性能永磁材料與高密度繞線技術(shù)，峰值扭矩 2.2N?m、額定扭矩 0.66N?m，低速大扭矩輸出穩(wěn)定；直驅(qū)結(jié)構(gòu)消除齒輪、皮帶等傳動損耗，響應(yīng)快、振動低、免維護(hù)，降低長期使用成本。

高剛性與負(fù)載能力

搭載高剛性角接觸軸承，容許徑向負(fù)載 500N、軸向負(fù)載 250N，可直接承載負(fù)載，無需額外支撐結(jié)構(gòu)，簡化機(jī)械設(shè)計并提升穩(wěn)定性。

寬電壓與適配性強(qiáng)

標(biāo)準(zhǔn)供電 DC48V（兼容 DC24~72V），搭配 MC-110-4810 或 MC-200 系列專用驅(qū)動器，支持位置、速度、扭矩三種控制模式，適配脈沖指令、USB 通信等多種控制方式。

二、詳細(xì)參數(shù)

參數(shù)數(shù)值

電機(jī)類型三相交流永磁同步伺服電機(jī)（直驅(qū)型）

外形尺寸外徑 φ70mm，長度 37.5mm

中空孔徑φ25mm

重量0.65kg

額定電壓DC48V（DC24~72V 兼容）

最高轉(zhuǎn)速200rpm

額定轉(zhuǎn)速200rpm

峰值扭矩2.2N·m

額定扭矩0.66N·m

峰值功率60W

編碼器分辨率增量式 648,000P/R；絕對值 2,097,152P/R（21bit）

轉(zhuǎn)子極數(shù)20 極

電樞電阻1.9Ω（25℃）

電樞電感3.1mH

容許徑向負(fù)載500N

容許軸向負(fù)載250N

適配驅(qū)動器MC-110-4810、MC-200 系列

三、應(yīng)用場景

適用于 AOI 光學(xué)檢測設(shè)備、3C 產(chǎn)品鏡頭貼裝、精密組裝工位、小型機(jī)器人（肘部 / 肩部關(guān)節(jié)）、旋轉(zhuǎn)工作臺、激光掃描與精密對準(zhǔn)裝置等，尤其適合需要中空走線、高精度定位、低速平穩(wěn)運(yùn)行的設(shè)備開發(fā)。