日本MTL高精度伺服電機(jī)MDH-7018

日本MTL高精度伺服電機(jī)MDH-7018

一、核心特點(diǎn)

中空大孔徑 + 緊湊一體化設(shè)計(jì)

電機(jī)外徑 φ70mm，長度僅 43.5mm，中空孔徑 φ25mm，可穿光路、CCD、線纜或氣管，大幅簡(jiǎn)化設(shè)備走線與光學(xué)路徑設(shè)計(jì)。

編碼器與電機(jī)一體化集成，無聯(lián)軸器間隙，整機(jī)端面跳動(dòng)＜5μm，重復(fù)定位精度 ±1 脈沖，定位分辨率達(dá)1 角秒（1arc.sec），滿足亞微米級(jí)運(yùn)動(dòng)控制要求。

高扭矩密度 + 直驅(qū)無損耗

采用高性能稀土永磁 + 高密度繞組，20 極轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)，峰值扭矩 3.1Nm、額定扭矩 1.0Nm，扭矩密度遠(yuǎn)超同體積傳統(tǒng)伺服，低速大扭矩輸出穩(wěn)定。

直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，無齒輪 / 皮帶傳動(dòng)，無背隙、無磨損、免維護(hù)，速度波動(dòng)低、響應(yīng)快，適合高精度角度定位與低速平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)場(chǎng)景。

高剛性承載 + 強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性

標(biāo)配高剛性交叉滾子軸承，徑向允許負(fù)載 500N、軸向 250N，可直接承載負(fù)載，無需額外支撐結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)化機(jī)械設(shè)計(jì)并提升系統(tǒng)剛性。

絕緣等級(jí) B 級(jí)，工作溫度 0–40℃、濕度 10%–85%（無凝露），適配工業(yè)潔凈室與精密制造環(huán)境；DC48V 低壓供電，安全節(jié)能，適配自動(dòng)化設(shè)備供電體系。

超高分辨率絕對(duì)編碼器

內(nèi)置BiSS?C 協(xié)議 21bit 絕對(duì)式編碼器，分辨率 2,097,152P/R（四倍頻后 2,592,000P/R），斷電位置記憶，開機(jī)無需回零，提升效率與安全性。

二、詳細(xì)技術(shù)參數(shù)

參數(shù)數(shù)值

電機(jī)類型三相 AC 永磁伺服（直驅(qū) DD 馬達(dá)）

型號(hào)MDH?7018

外徑 × 長度φ70mm×43.5mm

中空孔徑φ25mm

重量770g

額定 / 最高轉(zhuǎn)速200rpm/200rpm

額定扭矩1.0Nm（連續(xù)）

峰值扭矩3.1Nm（堵轉(zhuǎn)）

額定電流3.5Arms

峰值電流19Arms

電樞電阻（25℃）1.8Ω

電樞電感3.3mH

反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)31V/krpm

扭矩常數(shù)300mNm/Arms RMS

轉(zhuǎn)子極數(shù)20P

轉(zhuǎn)子慣量770g·cm2

徑向 / 軸向允許負(fù)載500N/250N

編碼器21bit 絕對(duì)式（BiSS?C），2,592,000P/R（四倍頻）

絕緣 / 耐壓B 級(jí)；AC500V 1 分鐘，絕緣電阻≥100MΩ（DC500V）

工作環(huán)境0–40℃，10%–85% RH（無凝露）

適配驅(qū)動(dòng)器MTL MC?110?4810（DC48V）

三、典型應(yīng)用場(chǎng)景

光學(xué)檢測(cè)設(shè)備：AOI 檢測(cè)儀、激光掃描平臺(tái)、精密光學(xué)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，實(shí)現(xiàn)高精度角度定位與低速平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。

3C 與半導(dǎo)體設(shè)備：手機(jī)鏡頭貼裝、晶圓檢測(cè)、微組裝工位，利用中空孔穿光路與線纜，簡(jiǎn)化設(shè)備結(jié)構(gòu)。

精密自動(dòng)化：小型旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、機(jī)器人關(guān)節(jié)（肘 / 肩）、精密分度機(jī)構(gòu)，替代傳統(tǒng) “伺服 + 減速器" 方案，提升精度并降低維護(hù)成本。