日本MTL高精度伺服電機MDS-4012

日本MTL高精度伺服電機MDS-4012

一、核心特點

超高定位分辨率

內(nèi)置高性能編碼器，增量式最高 1,296,000P/R（4 倍頻后），絕對式為 20bit（1,048,576），定位精度可達1arc?sec 級，滿足微米級運動控制需求。

高扭矩密度與剛性

采用16 極轉(zhuǎn)子 + 高密度繞線 + 高性能磁鋼，在 φ40mm 體積下輸出0.7Nm 峰值扭矩、0.16Nm 連續(xù)扭矩，扭矩密度遠超同尺寸普通伺服；直驅(qū)結(jié)構(gòu)無減速器間隙，動態(tài)響應快、剛性強、無回差。

小型化與輕量化

機身直徑φ40mm，長度37.5mm，重量僅260g，適配狹小安裝空間；** 實心軸（φ6mm）** 設計，結(jié)構(gòu)緊湊，適合嵌入式設備與小型機械臂。

低轉(zhuǎn)速大扭矩特性

額定 / 最高轉(zhuǎn)速 450rpm，低速下扭矩輸出穩(wěn)定，適合低速精密旋轉(zhuǎn)、角度定位、負載直接驅(qū)動，無需減速箱，簡化機械結(jié)構(gòu)、降低成本。

高可靠性與環(huán)境適應性

B 級絕緣，工作溫度0~+40℃，耐濕 10%~85% RH（無凝露）；防護等級 IP40，可用于工業(yè)自動化、醫(yī)療設備、光學儀器等潔凈環(huán)境。

易集成與控制兼容性

標準48VDC供電，適配主流伺服驅(qū)動器；支持脈沖 / 方向、EtherCAT、SSCNETⅢ/H、CC-Link IE TSN等總線，便于接入各類運動控制系統(tǒng)。

二、詳細參數(shù)

1. 機械參數(shù)

機身直徑：φ40mm

機身長度：37.5mm

軸徑 / 類型：φ6mm，實心軸

軸長：16mm

重量：260g

轉(zhuǎn)子慣量：39.1g·cm2

允許徑向載荷：140N

允許軸向載荷：70N

2. 電氣與性能參數(shù)

額定電壓：48VDC

連續(xù)電流：1.7Arms

峰值電流：7.5Arms

連續(xù)扭矩：0.16Nm

峰值扭矩：0.7Nm

額定轉(zhuǎn)速：450rpm

最高轉(zhuǎn)速：450rpm

扭矩常數(shù)：96mNm/Arms

反電動勢常數(shù)：10V/krpm

電樞電阻：2.5Ω（25℃）

電樞電感：3.0mH

轉(zhuǎn)子極數(shù)：16 極

3. 編碼器規(guī)格

增量式：最高 1,296,000P/R（4 倍頻）

絕對式：20bit（1,048,576），BiSS-C 接口

4. 環(huán)境與安裝

工作溫度：0~+40℃

存儲溫度：-20~+60℃

相對濕度：10%~85% RH（無凝露）

絕緣等級：B 級

標準散熱：150×150×8mm 鋁制散熱片

三、典型應用場景

精密光學：光學鏡頭旋轉(zhuǎn)、激光掃描、精密對準平臺

自動化設備：小型旋轉(zhuǎn)臺、分度機構(gòu)、末端執(zhí)行器驅(qū)動

醫(yī)療儀器：精密流體控制、微型泵閥驅(qū)動、醫(yī)療設備定位

工業(yè)機器人：小型關節(jié)、輕負載旋轉(zhuǎn)軸、協(xié)作機器人末端