日本MTL高精度伺服電機(jī)MDH-2006

日本MTL高精度伺服電機(jī)MDH-2006

一、核心特點(diǎn)

微型化與中空結(jié)構(gòu)

機(jī)身外徑僅 φ21mm、長(zhǎng)度 31.5mm，重量?jī)H 88g，是同級(jí)別中尺寸最小的中空伺服；標(biāo)配 φ2.6mm 通孔，可穿光纖、氣管、線(xiàn)纜，大幅簡(jiǎn)化設(shè)備布線(xiàn)與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，適配空間極度受限的末端執(zhí)行器、Zθ 軸與精密夾持機(jī)構(gòu)。

無(wú)齒隙直驅(qū) + 高精度定位

采用無(wú)減速器直驅(qū)結(jié)構(gòu)，消除齒輪背隙與傳動(dòng)磨損，定位精度達(dá)1 角秒級(jí)；內(nèi)置 18 位高分辨率編碼器（絕對(duì)式 262,144 P/R、增量式 72,000 P/R），配合低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)亞微米級(jí)端面跳動(dòng)與超平滑運(yùn)動(dòng)，滿(mǎn)足半導(dǎo)體、光學(xué)檢測(cè)的超高定位要求。

高扭矩密度與動(dòng)態(tài)性能

依托高性能永磁體與高密度繞組技術(shù)，在微型機(jī)身內(nèi)實(shí)現(xiàn)高扭矩輸出；峰值扭矩 40mNm、額定扭矩 14–17mNm，低速大扭矩特性突出；最高轉(zhuǎn)速 3000rpm、額定轉(zhuǎn)速 1500rpm，轉(zhuǎn)子慣量?jī)H 1.5g?cm2，響應(yīng)速度快、加減速能力強(qiáng)，適配高頻往復(fù)與快速定位場(chǎng)景。

高剛性與負(fù)載能力

搭載高剛性軸承，徑向負(fù)載 44N、軸向負(fù)載 22N，可直接承載末端負(fù)載，無(wú)需額外支撐結(jié)構(gòu)；絕緣等級(jí) B 級(jí)，工作環(huán)境 0–40℃、濕度 10%–85%（無(wú)凝露），非工作溫度 - 20–60℃，適配工業(yè)潔凈室與精密設(shè)備環(huán)境。

一體化與定制化

電機(jī)與編碼器一體化集成，減少安裝誤差、提升可靠性；支持定制化扭矩 / 轉(zhuǎn)速特性、編碼器分辨率調(diào)整，可匹配 MC-110 系列專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)位置 / 速度 / 轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制，系統(tǒng)集成度高。

二、詳細(xì)技術(shù)參數(shù)

電氣參數(shù)

供電電壓：24VDC

額定電流：1.1A（RMS）

峰值電流：2.6A（RMS）

轉(zhuǎn)矩常數(shù)：0.015Nm/Arms（25℃）

反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)：1.6V/krpm

相電阻：3.5Ω（25℃）

相電感：1.1mH

轉(zhuǎn)子極數(shù)：10 極

機(jī)械與運(yùn)動(dòng)參數(shù)

額定轉(zhuǎn)速：1500rpm

最高轉(zhuǎn)速：3000rpm

峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩：40mNm

額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩：17mNm

連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩：14mNm

轉(zhuǎn)子慣量：1.5g?cm2

允許徑向負(fù)載：44N

允許軸向負(fù)載：22N

負(fù)載參考點(diǎn)距離：28.5mm

結(jié)構(gòu)與環(huán)境

機(jī)身尺寸：φ21mm×31.5mm

中空孔徑：φ2.6mm

重量：88g

絕緣等級(jí)：B 級(jí)

工作溫度：0–40℃，濕度 10%–85% RH（無(wú)凝露）

存儲(chǔ)溫度：-20–60℃

標(biāo)準(zhǔn)散熱器：100×100×5mm 鋁合金

編碼器與控制

編碼器類(lèi)型：18 位絕對(duì)式（BiSS-C）/ 增量式

分辨率：絕對(duì)式 262,144 P/R、增量式 72,000 P/R

適配驅(qū)動(dòng)器：MC-110-2406

三、典型應(yīng)用場(chǎng)景

MDH-2006 憑借微型、高精度、中空直驅(qū)的優(yōu)勢(shì)，廣泛用于半導(dǎo)體檢測(cè)設(shè)備、光學(xué)對(duì)位系統(tǒng)、精密機(jī)器人末端執(zhí)行器、微型夾持器、醫(yī)療精密儀器、小型 θ 軸平臺(tái)等對(duì)空間與定位精度要求嚴(yán)苛的領(lǐng)域，是替代傳統(tǒng)減速電機(jī)、實(shí)現(xiàn)無(wú)齒隙精密運(yùn)動(dòng)的理想選擇。