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臺達成立于1971年，總部位于臺北，為全球提供電源管理及散熱解決方案。在中國大陸的發(fā)展起源于珠三角地區(qū)，最早可追溯到1992年在廣東省東莞市石碣鎮(zhèn)設立仲權電子廠，以及同一年在上海投資成立負責市場營銷與服務網(wǎng)絡建設的“中達電通股份有限公司”。多年來，臺達的發(fā)展日益根深葉茂，業(yè)務運營全面涵蓋研發(fā)、生產(chǎn)、銷售與服務。
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臺達交流伺服系統(tǒng) ASD-A3-0121-L通訊協(xié)議產(chǎn)品參數(shù)
| 應用領域 | 石油,能源,電子/電池,電氣,綜合 |
臺達交流伺服系統(tǒng) ASD-A3-0121-L通訊協(xié)議詳細信息
臺達交流伺服系統(tǒng) ASD-A3-0121-L通訊協(xié)議
一、產(chǎn)品介紹
臺達交流伺服系統(tǒng) ASDA-A3 系列，是臺達電子針對自動化市場對高性能伺服產(chǎn)品的需求推出的一款高階伺服系統(tǒng)，旨在滿足產(chǎn)業(yè)機械設備對高性能、多功能、節(jié)能與小型化的要求。
二、產(chǎn)品特色
臺達開發(fā)的新一代控制算法，可以讓用戶簡易克服機構上剛性不足或撓性結構的問題。新的自動調機則可供無控制理論背景的操作人員，輕松完成調機。此外，用戶也可利用便利的增益調整功能，提高驅動器的性能。而面寬薄型化的設計，可以節(jié)省機柜內部的空間。新一代的 ECM-A3 之短小電機設計，更可滿足設備結構小型化與輕量化的需求。
三、產(chǎn)品的高性能
1.3.1kHz速度響應頻寬
①A3響應頻寬提升3倍(與A2比較)，命令追隨更實時；
②縮短位置到達的整定時間，設備產(chǎn)能大幅提升。
2.高低慣量電機
?、僖涝O備需求可選用高低慣量電機，較佳化負載與電機慣量匹配比例；
②高慣量用于速度穩(wěn)定需求高的設備，可承受外部高沖擊力(如機床)；
?、鄣蛻T量用于高速定位與高速來回移動的設備(電子設備)。
3.24-bit絕dui式編碼器
①單圈分辨率16,777,216脈沖，定位更加精準；
?、诘退偌庸酶椒€(wěn)，有助于提高機臺性能；
?、劢^dui型編碼器，斷電不遺失電機位置。
4.速度穩(wěn)定，低頓轉扭矩：1.5%以下的低頓轉扭矩，讓定速度運行與低速加工平穩(wěn)性更高。
5.6000r/min高轉速/350%高扭矩
?、匐姍C6,000r/min(40/60/80框)比A2提升1,000r/min的轉速，相同行程動作時間縮短，產(chǎn)能向上提升；
?、诟邞T量電機(40/60/80框)過載扭矩提升到350%，啟動加速度提升。
6.支持多樣電機：除了A3電機支持外，也兼容B3電機。
7.光學尺全閉環(huán)：支持光學尺全閉環(huán)，縮小機構傳動背隙，確保機械終端定位精度。
四、產(chǎn)品功能
1.系統(tǒng)分析診斷
?、僭\斷機構彈性與阻尼系數(shù)，將機臺結構特性數(shù)據(jù)化；
②量產(chǎn)機臺通過機構特性數(shù)據(jù)收集，可確認機臺結構組裝的一致性；
?、凼褂谜呖蓽y量不同時間的結構特性數(shù)據(jù)，作為分析機構老化程度與機構維修評斷的參考。
2.撓性結構補償
?、偃?lián)闲越Y構補償?shù)难菟惴▌t，搭配友善的軟件界面使用，快速輕松調整低剛性的結構；
?、谔峁?組撓性補償功能和2組低頻抑制功能；
③撓性結構補償功能可在不減緩命令響應特性下，減緩擺臂末端的震蕩。
3.自動增益調試功能
①全新自動增益調試演算法則，將設備調試到較佳狀態(tài)化；
?、谥С置姘灏存I與軟件自動調試功能。
4.進階型NotchFilter
?、偬峁?組的NotchFilter；
?、跒V波頻率提升到5000Hz；
③濾波寬度可靈活設定；
?、芎喴自O定即可自動消除共振，節(jié)省調整工時，增加設備組裝測試效率；
⑤尋找共振頻率點時間更短，減少對機構沖擊。
5.STO安全功能（認證中）
①支持STO(SafeTorqueOff)功能，設備更加安全；
?、诔Ｓ糜诎踩T開關使用，當安全門開啟后，移動軸驅動器STO功能立即動作，確保人員安全。
五、產(chǎn)品節(jié)能與小型化
1.共直流母線功能
?、衮寗悠骺晒仓绷髂妇€，回生能量再利用，機械設備更節(jié)能；
②多臺使用共直流母線功能，節(jié)省剎車電阻使用數(shù)量，降低成本。
2.驅動器薄型化
?、貯3驅動器面寬縮小20%(與前一代A2相較)，節(jié)省電氣柜安裝空間。
3.電機小型化
?、貯3伺服電機比前一代縮短20%(與前一代A2相較)，讓設備小型化得以實現(xiàn)；
?、谥亓扛p盈，搭載于移動機構時，整體重量減輕。
六、產(chǎn)品型號及尺寸介紹
七、產(chǎn)品界面及配件展示
八、產(chǎn)品訂購信息
九、安全注意事項
ASDA-A3為一高解析開放型(Opentype)的伺服驅動器，操作時須安裝于屏蔽式的控制箱內。本產(chǎn)品利用精密的回授控制及結合高速運算能力的數(shù)字信號處理器(DigitalSignalProcessorDSP)，來控制IGBT產(chǎn)生精確之電流輸出，用來驅動三相永磁式同步交流伺服電機(PMSM)以達到精準的定位。
ASDA-A3系列可使用于工業(yè)應用場合上，且建議安裝于使用手冊中之配線(電)箱環(huán)境(驅動器、線材及電機都必須安裝于符合UL環(huán)境等級1的安裝環(huán)境較低要求規(guī)格)。
在接收檢驗、安裝、配線、操作、維護及檢查時，應隨時注意以下安全注意事項。
標志「危險」、「警告」及「禁止」代表之涵義：
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