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　　臺達(dá)交流伺服系統(tǒng) ASD-A3-0121-E通訊協(xié)議

　　一、產(chǎn)品介紹

　　臺達(dá)交流伺服系統(tǒng) ASD-A3-0121-E通訊協(xié)議，是臺達(dá)電子針對自動化市場對高性能伺服產(chǎn)品的需求推出的一款高階伺服系統(tǒng)，旨在滿足產(chǎn)業(yè)機(jī)械設(shè)備對高性能、多功能、節(jié)能與小型化的要求。

　　二、產(chǎn)品性能

　　1.高速度響應(yīng)：ASDA-A3系列的速度響應(yīng)頻率高達(dá)3.1kHz，相比前代產(chǎn)品性能提升達(dá)3倍，命令追隨更加實(shí)時，大幅縮短了位置到達(dá)整定時間，優(yōu)化了設(shè)備產(chǎn)能。

　　2.高精度定位：馬達(dá)搭載24-bit高解析編碼器，單圈分辨率高達(dá)16,777,216脈波，定位更加精準(zhǔn)。在低速加工應(yīng)用中，能夠保持平穩(wěn)運(yùn)行，有效提升加工表面光潔度。此外，編碼器還具備斷電不遺失馬達(dá)位置的功能。

　　3.高動態(tài)性能：系統(tǒng)支持每分鐘6000r的轉(zhuǎn)速和350%的過載扭矩，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)能和加速度的同步提升。

　　三、產(chǎn)品節(jié)能與小型化

　　1.共直流母線功能

　?、衮?qū)動器可共直流母線，回生能量再利用，機(jī)械設(shè)備更節(jié)能；

　?、诙嗯_使用共直流母線功能，節(jié)省剎車電阻使用數(shù)量，降低成本。

　　2.驅(qū)動器薄型化

　?、貯3驅(qū)動器面寬縮小20%(與前一代A2相較)，節(jié)省電氣柜安裝空間。

　　3.電機(jī)小型化

　?、貯3伺服電機(jī)比前一代縮短20%(與前一代A2相較)，讓設(shè)備小型化得以實(shí)現(xiàn)；

　?、谥亓扛p盈，搭載于移動機(jī)構(gòu)時，整體重量減輕。

　　四、通訊與接線要點(diǎn)

　　要實(shí)現(xiàn)對這些*功能的控制，正確的通訊和接線是關(guān)鍵。

　　1.通訊接口：A3系列主要通過CN3端口進(jìn)行通訊。該端口集成了RS-485和CAN兩種通訊接口，而Modbus是其支持的標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議。對于需要更高實(shí)時性和同步控制的多軸應(yīng)用，可以選擇支持EtherCAT總線通訊的ASDA-A3-E系列型號。

　　2.關(guān)鍵接線端子：

　?、僦麟娫矗篟/S/T端子接入三相交流電源。

　?、陔姍C(jī)動力：U/V/W端子連接伺服電機(jī)。

　?、劭刂菩盘枺篊N1是I/O信號連接器，用于連接PLC、脈沖指令等控制信號。

　?、馨踩δ埽篠TO（Safe Torque Off）端子用于安全扭矩切斷，是重要的硬件安全回路。

　　五、產(chǎn)品型號介紹

　　六、產(chǎn)品界面及配件展示

　　七、安全注意事項(xiàng)

　　ASDA-A3為一高解析開放型(Opentype)的伺服驅(qū)動器，操作時須安裝于屏蔽式的控制箱內(nèi)。本產(chǎn)品利用精密的回授控制及結(jié)合高速運(yùn)算能力的數(shù)字信號處理器(DigitalSignalProcessorDSP)，來控制IGBT產(chǎn)生精確之電流輸出，用來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)(PMSM)以達(dá)到精準(zhǔn)的定位。

　　ASDA-A3系列可使用于工業(yè)應(yīng)用場合上，且建議安裝于使用手冊中之配線(電)箱環(huán)境(驅(qū)動器、線材及電機(jī)都必須安裝于符合UL環(huán)境等級1的安裝環(huán)境較低要求規(guī)格)。

　　在接收檢驗(yàn)、安裝、配線、操作、維護(hù)及檢查時，應(yīng)隨時注意以下安全注意事項(xiàng)。

　　標(biāo)志「危險」、「警告」及「禁止」代表之涵義：