日本MTL絕對式編碼器MA-36

日本MTL絕對式編碼器MA-36

一、核心特點

絕對式編碼，上電即讀位置

無需電池備份，斷電后位置保存，重新上電立即讀取當前角度，無需回零，提升系統(tǒng)可靠性與效率，適合長期連續(xù)運行場景。

超高分辨率，精度穩(wěn)定

最高20bit（1,048,576 步 / 轉(zhuǎn)），可選 18/19bit，角度分辨率達0.125 角秒，滿足精密定位與低速平穩(wěn)控制需求。

SSI 串行輸出，抗干擾強、布線簡

標配RS422 差分 SSI 接口，支持純二進制（N）、格雷碼（G）輸出，差分傳輸抗干擾、距離遠（可達 100m），比并行省線；可選解碼器板轉(zhuǎn)并行，兼容 PLC、伺服驅(qū)動器。

高速高機械強度，耐用可靠

最高機械轉(zhuǎn)速6,000r/min；軸允許徑向載荷19.6N（2kgf）、軸向9.8N（1kgf）；軸承壽命 **>50,000 小時 **，適配高速伺服與連續(xù)運轉(zhuǎn)。

超緊湊堅固，環(huán)境適應(yīng)性強

外形：φ46mm×30mm，軸徑 φ6mm，重量約 180g，節(jié)省安裝空間。

防護：IP64（防滴防塵），工作溫度 **-10℃~+70℃**，存儲 - 25℃~+80℃。

抗振 / 沖擊：55Hz 雙振幅 1.5mm（X/Y/Z 各 2 小時）；500m/s2（約 50G）沖擊耐受。

低功耗、低啟動扭矩

電源DC5V±5%，無負載電流 **≤100mA**；啟動扭矩 **≤5×10?3N?m（50gf?cm）**，適配低負載、低阻尼系統(tǒng)。

二、詳細參數(shù)（MA-36-20bit）

型號：MA-36-20bit（單圈絕對式）

分辨率：20bit（1,048,576 步 / 轉(zhuǎn)），可選 18/19bit

輸出信號：SSI 串行（RS422 差分），二進制 / 格雷碼可選

電源：DC5V±5%，紋波≤5%

電流：無負載≤100mA

最高轉(zhuǎn)速：6,000r/min（機械）

軸載荷：徑向 19.6N，軸向 9.8N

響應(yīng)頻率：最高 120kHz（16,384 脈沖時）

輸出電路：線驅(qū)動器（RS422），NPN 開路集電極可選

邏輯：負邏輯（H=0，L=1）

防護等級：IP64

工作溫度 / 濕度：-10℃~+70℃，RH≤95%（無凝露）

存儲溫度：-25℃~+80℃

外形尺寸：φ46mm×30mm，軸徑 φ6mm

重量：約 180g（含 1m 電纜）

三、典型應(yīng)用

工業(yè)機器人關(guān)節(jié)、伺服電機閉環(huán)控制

數(shù)控機床（CNC）主軸與進給軸定位

醫(yī)療設(shè)備（如精密運動平臺）

半導(dǎo)體設(shè)備、精密測量儀器

自動化生產(chǎn)線高速定位與同步控制