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當(dāng)前位置：海康智慧（上海）機器人有限公司>>?？禉C器人>>關(guān)節(jié)機器人>> HAR8-2010-AW智能海康關(guān)節(jié)機器人
| 參 考 價 | 面議 |
產(chǎn)品型號HAR8-2010-AW
品 牌XIAGNCHUAN/香川
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地上海市
更新時間：2026-03-03 16:27:43瀏覽次數(shù)：222次
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| 產(chǎn)地類別 | 國產(chǎn) | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,生物產(chǎn)業(yè),石油,制藥/生物制藥,綜合 |
|---|
關(guān)節(jié)機器人HAR8-2010
額定負載：8kg
臂展：2010mm
功能特性
高剛性結(jié)構(gòu)設(shè)計，實現(xiàn)高速、高精度的運行性能，滿足嚴苛生產(chǎn)需求
內(nèi)置氣路和電路，巧妙設(shè)計避免干涉，讓機器人運行更流暢
中空手臂構(gòu)造，四軸采用準(zhǔn)雙齒輪傳動，為內(nèi)部布線提供充足空間
內(nèi)置弧焊工藝包，提供豐富的編程指令，滿足現(xiàn)場焊接質(zhì)量要求
支持焊槍碰撞檢測，觸碰即停，安全可靠
整機及小臂處防護等級分別達到IP54、IP67，無懼粉塵和高濕度場景
雙電池位設(shè)計，有效避免因電池更換導(dǎo)致電機編碼器數(shù)據(jù)丟失
| 型號 | 型號 | HAR8-2010-AW |
| 名稱 | 8kg負載，2010mm臂展，弧焊機器人本體，中空手腕 | |
| 基本參數(shù) | 控制軸數(shù) | 6個 |
| 可達半徑 | 2014mm | |
| 額定負載質(zhì)量 | 8kg | |
| 位置重復(fù)精度 | ±0.04mm | |
| 防護等級 | 整機IP54，小臂及手腕：IP67 | |
| 質(zhì)量 | 175kg | |
| 安裝方式 | 落地安裝、傾斜安裝、倒置安裝 | |
| 適用控制柜 | HRC-S | |
| 工作范圍 | J1 | -170°~+170° |
| J2 | -155°~+95° | |
| J3 | -83°~+210° | |
| J4 | -200°~+200° | |
| J5 | -150°~+150° | |
| J6 | -220°~+220° | |
| 最大速度 | J1 | 210°/s |
| J2 | 210°/s | |
| J3 | 220°/s | |
| J4 | 430°/s | |
| J5 | 450°/s | |
| J6 | 700°/s | |
| 環(huán)境 | 存儲溫度 | -25℃~55℃ |
| 工作溫度 | 0℃~45℃ | |
| 濕度 | ≤95%（無凝露） | |
| 噪音水平 | ≤75 dB | |
| 負載力矩 | J4 | 15.8 N·m |
| J5 | 15.8 N·m | |
| J6 | 8 N·m | |
| 負載轉(zhuǎn)動慣量 | J4 | 0.65 kg·m2 |
| J5 | 0.65 kg·m2 | |
| J6 | 0.12 kg·m2 | |
| 接口 | 集成氣源 | 2路，外徑8 mm |
| 集成信號源和電源 | 2路：連通肘部IO與控制柜；17路：連通肘部到底座 額定電壓30 V，額定電流2 A |
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