上海西門(mén)子銷售部

周先生138-1655-06-76 

供貨號(hào): 8AC123.60-1 描述: 安裝在 ACOPOS 伺服驅(qū)動(dòng)器中的增量編碼器和 SSI 絕對(duì)編碼器接口 監(jiān)控編碼器輸入信號(hào) 5V 或 15V 編碼器電源電壓 補(bǔ)償 5 V 編碼器電源電壓下降 ACOPOS 插入式模塊、增量編碼器和 SSI 絕對(duì)編碼器接口

8AC123.60-1是貝加萊（B&R）為ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)的一款插入式編碼器接口模塊，支持增量式編碼器和SSI絕對(duì)式編碼器-1-3-7。

主要技術(shù)參數(shù)如下：

項(xiàng)目規(guī)格

編碼器供電可選 5 VDC 或 15 VDC，最大負(fù)載電流 350 mA，帶短路和過(guò)載保護(hù) -1-3-4

5V 電壓補(bǔ)償支持，通過(guò) Sense 線可補(bǔ)償最高 2V 的電壓降 -1-3-6

增量編碼器32位計(jì)數(shù)器，最大輸入頻率 200 kHz，4倍頻后計(jì)數(shù)頻率達(dá) 800 kHz -1-3-4

SSI 編碼器支持格雷碼/二進(jìn)制，波特率 200 kbit/s，最大 31 位數(shù)據(jù)字長(zhǎng) -1-3-4

電氣隔離編碼器與 ACOPOS 之間具備電氣隔離 -3-4-6

接口類型模塊側(cè)為 15 針 D-Sub 母頭插座 -3-4-5

最大電纜長(zhǎng)度最長(zhǎng) 50 米（使用推薦電纜并連接 Sense 線） -3-4-6

狀態(tài)指示燈UP/DN LED，指示旋轉(zhuǎn)方向和速度 -3-4-9

功能與應(yīng)用

該模塊的主要功能是為 ACOPOS 驅(qū)動(dòng)器擴(kuò)展外部編碼器接口。典型應(yīng)用場(chǎng)景包括：

電子齒輪：通過(guò)讀取外部主站編碼器的位置信號(hào)，實(shí)現(xiàn)精確的同步跟隨-3-7。

電機(jī)反饋：配合高分辨率編碼器，也可用作異步電機(jī)的速度反饋-3-7。

關(guān)鍵設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)

5V 供電補(bǔ)償：對(duì)于長(zhǎng)距離傳輸，5V 編碼器供電會(huì)出現(xiàn)電壓衰減。模塊通過(guò)專用的 Sense 線（引腳10和11） 可補(bǔ)償高達(dá)2V的壓降，確保編碼器穩(wěn)定工作-1-6。

信號(hào)監(jiān)控：模塊會(huì)持續(xù)監(jiān)控輸入信號(hào)，能檢測(cè)到斷線、短路、電源失效等故障，提升系統(tǒng)可靠性-3-7。

供電激活：要使模塊對(duì)外輸出編碼器電源（+5V 或 +15V），必須在用戶自備的編碼器電纜插頭中短接引腳14和15。即使編碼器由外部供電，也必須進(jìn)行此連接-6。