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周先生138-1655-06-76 

供貨號: 8AC110.60-2 描述: CAN 接口，用于安裝在 ACOPOS 伺服驅(qū)動器中 用于標準應用中 ACOPOS 伺服驅(qū)動器的通信和配置 節(jié)點號可使用開關(guān) ACOPOS 插件模塊、CAN 接口進行配置

8AC110.60-2 是貝加萊（B&R）為 ACOPOS 系列伺服驅(qū)動器設計的 CAN 總線通信插件模塊，主要用于實現(xiàn)伺服驅(qū)動器與上位控制器（如 PLC）之間的實時數(shù)據(jù)交換和參數(shù)配置-1-5。

以下是根據(jù)數(shù)據(jù)手冊整理的詳細規(guī)格和安裝說明：

?? 技術(shù)規(guī)格速覽

項目參數(shù)備注

產(chǎn)品類型ACOPOS 插件模塊安裝在驅(qū)動器插槽1-1

通信協(xié)議CAN (CANopen)標準工業(yè)現(xiàn)場總線-5

接口類型1x 9針 DSUB 公頭模塊側(cè)連接-1

默認波特率500 kbit/s可在 Automation Studio 中修改-1

最大傳輸距離60 米需使用合適的雙絞線纜-1

總線終端電阻外部接線需在總線的首尾兩端各接入一個120Ω電阻-1-2

節(jié)點號設置2個十六進制撥碼開關(guān)十位開關(guān)在上，個位開關(guān)在下-2

狀態(tài)指示燈RXD/TXD LED分別指示接收和發(fā)送數(shù)據(jù)狀態(tài)-1

電氣隔離是500VAC，增強抗干擾能力-1-5

功耗最大 0.7 W功耗很低，基本不影響驅(qū)動器的熱設計-1

?? 主要功能與使用說明

通信與配置：該模塊是 ACOPOS 驅(qū)動器接入 CAN 總線網(wǎng)絡的接口。通過它，可實現(xiàn)控制器對驅(qū)動器的參數(shù)讀寫、狀態(tài)監(jiān)控和位置指令下發(fā)-1。

節(jié)點號設定（關(guān)鍵步驟）：

模塊上有兩個撥碼開關(guān)用于設定驅(qū)動器在 CAN 總線中的地址-2。

設置方法：上方的開關(guān)代表節(jié)點號的十位（或高4位），下方的開關(guān)代表個位（或低4位）。

生效機制：在模塊上完成開關(guān)設定后，必須將 ACOPOS 伺服驅(qū)動器斷電并重新上電，新的節(jié)點號才會被驅(qū)動器識別并生效-2。

布線要求：

拓撲結(jié)構(gòu)：CAN 總線通常采用菊花鏈式連接。

終端電阻：為了確保通信質(zhì)量，必須在 CAN 總線網(wǎng)絡的兩個最遠端節(jié)點（例如第一個驅(qū)動器和最后一個驅(qū)動器）的 CAN_H 和 CAN_L 端子之間各并接一個 120Ω (0.25W) 的終端電阻-2