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周先生138-1655-06-76 

供貨號(hào): 8AC125.60-2 描述: BiSS 編碼器接口（模式 C），用于安裝在 ACOPOS 伺服驅(qū)動(dòng)器中 編碼器電源 5 V 編碼器監(jiān)控 ACOPOS 插件模塊，BiSS 編碼器接口 5 V，波特率 6.25 Mbit/s

8AC125.60-2 是貝加萊（B&R）為 ACOPOS 系列伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)的一款專用編碼器接口插件模塊-6-10。

其核心特性如下：

接口協(xié)議：BiSS（模式 C），這是一種開放、高速的串行通信協(xié)議，適用于高精度位置反饋-3-10。

編碼器電源：5 V（輸出范圍 5-5.25 V），負(fù)載能力為 350 mA，可為編碼器供電-1-10。

通信速率：6.25 Mbit/s，信號(hào)傳輸基于 RS485 標(biāo)準(zhǔn)-4-6。

安裝與保護(hù)：

作為插件模塊，安裝在 ACOPOS 驅(qū)動(dòng)器的插槽 2、3 或 4 中，功耗僅 2.2 W-1-4。

具備編碼器監(jiān)控功能，可實(shí)現(xiàn)斷線、短路等故障檢測(cè)；同時(shí)電源輸出具有過載和短路保護(hù)-1-10。

硬件接口：

模塊自帶 9 針 D-SUB 母頭接口（接插件側(cè)）-1-10。

必須使用貝加萊 8BCF EnDat 2.2 專用電纜進(jìn)行連接-1-10。

環(huán)境與線纜：

標(biāo)稱工作溫度 5 - 40℃，最高允許 55℃-1-10。

最大線纜長(zhǎng)度 100 米，但需根據(jù)線徑和編碼器功耗進(jìn)行精確計(jì)算-4。

項(xiàng)目規(guī)格參數(shù)

產(chǎn)品型號(hào)8AC125.60-2

模塊類型ACOPOS 插件模塊

接口協(xié)議BiSS (Mode C)

編碼器電源5 V (5 - 5.25 V)，350 mA

波特率6.25 Mbit/s

信號(hào)傳輸RS485

接線接口9 針 D-SUB 母頭

編碼器監(jiān)控支持

最大線長(zhǎng)100 m

接口引腳定義 (X11接口) -1-10：

引腳 1：U+（編碼器電源 +5V）

引腳 4：D（數(shù)據(jù)輸入/輸出）

引腳 5：T（時(shí)鐘輸出）

引腳 6：COM（編碼器電源 0V）

引腳 8：Dt（數(shù)據(jù)輸入/輸出，反相）

引腳 9：Tt（時(shí)鐘輸出，反相）

特別注意事項(xiàng)：

兼容性：此模塊僅支持 5V 供電的 BiSS 編碼器。如果需要連接 12V 供電的版本，需選用型號(hào) 8AC125.61-2-7。

安裝位置：若插入多個(gè)編碼器模塊，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將最小插槽編號(hào)中的模塊用作電機(jī)反饋-10。

安全規(guī)范：編碼器接口是隔離電路，只允許連接到符合 IEC 60364-4-41 或 EN 61800-5-1 隔離要求的設(shè)備-1。