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供貨號: 8AC126.60-1 描述: EnDat 2.2 編碼器接口，用于安裝在 ACOPOS 伺服驅(qū)動器中 編碼器監(jiān)控 與貝加萊電機(jī)一起使用時(shí)的嵌入式參數(shù)芯片 可使用備用電池 ACOPOS 插入式模塊，EnDat 2.2 編碼器接口

8AC126.60-1 是貝加萊（B&R）為 ACOPOS 系列伺服驅(qū)動器設(shè)計(jì)的一款 EnDat 2.2 編碼器插入式模塊。它主要用于連接海德漢（HEIDENHAIN）標(biāo)準(zhǔn)的高精度編碼器，實(shí)現(xiàn)對電機(jī)位置和速度的精確反饋與控制-1-7。

?? 技術(shù)細(xì)節(jié)與特性

核心功能：作為 EnDat 2.2 編碼器接口，支持絕對位置讀取，且通常無需回零操作。同時(shí)提供編碼器監(jiān)控功能，可檢測斷路、導(dǎo)體故障等-1-3。

參數(shù)芯片：與貝加萊電機(jī)配合使用時(shí)，可啟用嵌入式參數(shù)芯片功能，系統(tǒng)能自動讀取電機(jī)參數(shù)，簡化調(diào)試-4。

備用電池：支持外接電池模塊 (8AXB000.0000-00)，用于實(shí)現(xiàn)多圈位置信息的斷電保持（電池緩沖功能）-4-10。

?? 安裝與使用須知

安裝插槽：必須安裝在 ACOPOS 驅(qū)動器的 Slot 2, 3 或 4 中。若使用多個(gè)編碼器模塊，位于最小數(shù)字插槽的模塊將自動作為電機(jī)反饋-1-10。

供電要求：模塊為編碼器提供典型的 12V 電壓，最大負(fù)載能力為 300 mA。請務(wù)必確認(rèn)編碼器的功耗在此范圍內(nèi)，以防供電不足-1-7。

線纜限制：必須使用貝加萊的 8BCF 系列專用 EnDat 2.2 電纜進(jìn)行連接，以確保信號完整性-1-10。

最長距離：編碼器電纜的最大長度為 100 米，但實(shí)際允許長度需根據(jù)電纜截面積和編碼器電流消耗進(jìn)行計(jì)算-1-7。

工作環(huán)境：模塊的正常工作溫度范圍為 5°C 至 40°C，最高允許 55°C-1-7。

?? 附件與訂購信息

必購附件：8BCF系列 EnDat 2.2 電纜（長度有5米、7米、10米、15米、20米、25米等可選）-1-4。

選購附件：8AXB000.0000-00 電池模塊，用于多圈編碼器的斷電記憶功能-10。

?? 指示燈說明

模塊面板上的指示燈可以幫助你快速判斷狀態(tài)-1-10：

UP / DN LED：指示編碼器位置變化的方向（UP為正，DN為負(fù)）。變化越快，指示燈亮度越高。

BAT LED（綠色/紅色）：

綠色常亮：電池電壓正常。

紅色常亮：電池電壓低或線路中斷（需更換電池）。

不亮：未連接需要電池緩沖的編碼器。