訂貨號：6SL3120-1TE24-5AC0

產(chǎn)品信息

設(shè)計(jì)

P_D211_XX_00338

書本型單機(jī)傳動模塊，C/D 型，3 A 到 30 A

P_D211_XX_00403

書本型單機(jī)傳動裝置，C 型，45 A 和 60 A，帶有可選的屏蔽連接板

書本型單電機(jī)模塊具有以下標(biāo)準(zhǔn)接口：

2 個(gè)直流鏈路接口，通過集成直流鏈路母排連接

1 個(gè)電子裝置電源接口，通過集成 24 V 直流母排連接

3 個(gè) DRIVE-CLiQ 插座

1 個(gè)電機(jī)連接，經(jīng)由連接器 X1，適用于 C/D 型，3 A 到 30 A（未包括在交貨范圍內(nèi)）

1 個(gè)安全停止輸入

1 個(gè)安全電機(jī)制動控制器

1 個(gè)溫度傳感器輸入，用于 KTY84?130、Pt1000 或 PTC（從固件版本 V4.7 HF17 起，可以使用 Pt1000）

2 個(gè) PE（保護(hù)接地）接頭 – 一個(gè) PE 接頭集成在 C/D 型連接器中，3 A 到 30 A

電機(jī)模塊的狀態(tài)通過兩個(gè)多色 LED 來顯示。

3 A 到 30 A 逆變裝置提供了一個(gè)安裝好的屏蔽連接板。相關(guān)的屏蔽連接夾可在提供的終端套件中找到。為 45 A 到 200 A 逆變裝置提供了屏蔽連接板。在這些模塊上，可以使用屏蔽連接夾或軟管夾來連接電機(jī)電纜屏蔽。

書本型逆變柜，C/D 型，3 A 到 60 A

G_PM21_XX_00266

可用的書本型（C/D 型）單機(jī)傳動裝置概述

C 型：針對最高過載為 200 % 的連續(xù)負(fù)載（連續(xù)運(yùn)動）進(jìn)行了優(yōu)化

D 型：針對最高過載為 300 % 的高動態(tài)、間隙工作制周期（不連續(xù)運(yùn)動）進(jìn)行了優(yōu)化

書本型 C/D 型設(shè)備針對多軸應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化，相互并排安裝。公共直流回路連接一種集成式連接。該設(shè)備的冷卻方式為內(nèi)部空氣冷卻。

書本型（C/D 型）逆變裝置在備件方面與書本型系列兼容，并具有以下優(yōu)點(diǎn)：

該產(chǎn)品線通過單機(jī)傳動裝置 18 A（C 型）、24 A（C/D 型）和 30 A（D 型）以及雙機(jī)傳動模塊 18 A（D 型）加以擴(kuò)展。

45 A 和 60 A 逆變裝置的寬度從 150 mm 減小到 100 mm，十分有助于節(jié)省柜內(nèi)的空間

由于改進(jìn)了設(shè)計(jì)并采用新的電機(jī)插頭式連接器，逆變柜下面所需的空間減小

在新的電機(jī)插頭式連接器設(shè)計(jì)中，抱閘導(dǎo)線和 PE 接頭直接集成在插頭式連接器中

雙機(jī)傳動模塊上的電機(jī)接頭并排排列，從而大大改善了可接觸性

無需卸下逆變裝置，即可方便地更換風(fēng)扇

The signal cable shield can be connected to the Motor Module by means of a shield connection clamp, e.g. Weidmüller type KLBUE 3-8 SC.

逆變裝置的供貨范圍包括：

適合逆變柜寬度的 DRIVE CLiQ 電纜，用于連接到相鄰逆變柜，長度 = 逆變柜的寬度 + 0.06 m (0.20 ft)

跳線，用于連接 24VDC 母排和相鄰的電機(jī)模塊

連接器 X21

用于連接電機(jī)抱閘的連接器 X11

（用于 45 A 到 200 A 逆變裝置）

2 個(gè)盲插頭，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座

132 A 和 200 A 電機(jī)模塊的風(fēng)機(jī)鑲座

（由電機(jī)模塊為風(fēng)機(jī)鑲座供電）

1 個(gè)帶有屏蔽連接夾的屏蔽連接板

（用于 3 A 到 30 A 逆變裝置）

30 種語言的 1 組警告標(biāo)簽

顯示更多

集成

單機(jī)傳動裝置通過 DRIVECLiQ 接收控制信息：

控制單元 CU320?2

SINUMERIK 840D sl，帶有

NCU 710.3B PN

NCU 720.3B PN

NCU 730.3B PN

數(shù)控?cái)U(kuò)展單元 NX10.3/NX15.3

SIMOTION D

G_D212_XX_00081

書本型單機(jī)傳動模塊的連接示例，C/D 型，3 A 到 30 A

G_D212_XX_00082

書本型（C 型，45 A 和 60 A）單機(jī)傳動裝置的連接示例

G_D212_XX_00033

書本型單機(jī)傳動模塊的連接示例，85 A 到 200 A

技術(shù)規(guī)范

書本型變頻調(diào)速柜中的單軸電機(jī)模塊

6SL3120-1TE...

直流鏈路電壓

（至海拔高度 2000 (6562 ft) 米）

510 ... 720 V DC

（進(jìn)線電壓 380 ... 480 V 3 AC）

輸出頻率

“伺服"控制模式

0 ... 650 Hz 1) 2) 3)

“矢量"控制模式

0 ... 300 Hz 2)

控制模式 V/f

0 ... 600 Hz 2) 3)

電子裝置電源

24 V DC -15 %/+20 %

冷卻方式

內(nèi)部空氣冷卻，電源裝置通過內(nèi)置風(fēng)扇提高空氣冷卻程度

容許的環(huán)境和冷卻劑溫度（空氣）

電源側(cè)部件、電源模塊和電機(jī)模塊運(yùn)行過程中時(shí)

0 … 40 °C (32 … 104 °F) 無降額，

> 40 … 55 °C (104 … 131 °F)，參見降額特性

安裝海拔高度

最高海拔 1000 m (3281 ft)，無降額；

海拔 >1000 … 4000 m (3281 … 13124 ft)，參見降額特性

一致性聲明

CE（低壓和 EMC directive 規(guī)程）

許可證書

cULus

安全集成功能

符合 IEC 61508 的安全完整性等級 2 (SIL2)、

性能級別 d (PL d)以及符合 EN ISO 13849 1 的類別 3

詳細(xì)信息，請參見“故障安全集成"一節(jié)。

1) 額定輸出電流時(shí)（最高輸出頻率 1300 Hz，62.5 µs 電流控制周期，8 kHz 脈沖頻率，60 % 許可輸出電流）。

2) 注意最大輸出頻率、脈沖頻率和電流降額間的關(guān)系。有關(guān)更多信息，請參閱配置注意事項(xiàng)。

3) 輸出頻率目前限制為 550 Hz。規(guī)定的值適用于具有高輸出頻率許可證的系統(tǒng)。有關(guān)詳細(xì)信息，請參見章節(jié)“控制單元"以及

直流鏈路電壓 510 ... 720 V DC

書本型變頻調(diào)速柜中的單軸電機(jī)模塊

內(nèi)部空氣冷卻，C 型

6SL3120-...

–

–

–

1TE21-8AC0

內(nèi)部空氣冷卻，D 型

6SL3120-...

1TE13-0AD0

1TE15-0AD0

1TE21-0AD0

1TE21-8AD0

輸出電流

額定電流 I額定

A

3

5

9

18

基本負(fù)載電流 IH

A

2.6

4.3

7.7

15.3

用于 S6 工作狀態(tài) (40 %)IS6

A

4

6.7

12

24

I 最大

C 型

A

–

–

–

36

D 型

A

9

15

27

54

類型1)

基于 Irated

kW (hp)

1.6 (1.5)

2.7 (3)

4.8 (5)

9.7 (10)

基于 IH

kW (hp)

1.4 (1)

2.3 (2.5)

4.1 (5)

8.2 (10)

額定脈沖頻率

kHz

4

4

4

4

DC 直接回路電流 Id2)

A

3.6

6

11

22

載流能力

直流鏈路母排

A

100 3)

100 3)

100 3)

100 3)

24 V 直流母排4)

A

20

20

20

20

直流回路電容

μF

110

110

110

220

電流需要量

24 V DC，最大

A

0.75

0.75

0.75

0.75

功率損耗 5)

類型6)/最大

kW

0.03/0.05

0.04/0.07

0.06/0.1

0.14/0.19

冷卻空氣需要量

m3/s (ft3/s)

0.009 (0.32)

0.009 (0.32)

0.009 (0.32)

0.009 (0.32)

聲壓等級

L pA (1 m)

dB

<60

<60

<60

<60

電機(jī)連接

U2, V2, W2

插入式連接器 (X1) 7),

1.5 ... 6 mm2

插入式連接器 (X1) 7),

1.5 ... 6 mm2

插入式連接器 (X1) 7),

1.5 ... 6 mm2

插入式連接器 (X1) 7),

1.5 ... 6 mm2

PE 連接

M5 螺釘

M5 螺釘

M5 螺釘

M5 螺釘

電機(jī)制動器接線

集成在插入式電機(jī)連接器中 (X1),

24 V DC, 2 A

集成在插入式電機(jī)連接器中 (X1),

24 V DC, 2 A

集成在插入式電機(jī)連接器中 (X1),

24 V DC, 2 A

集成在插入式電機(jī)連接器中 (X1),

24 V DC, 2 A

電機(jī)電纜長度，最大

屏蔽

m (ft)

50 (164)

50 (164)

50 (164)

70 (230)

未屏蔽

m (ft)

75 (246)

75 (246)

75 (246)

100 (328)

防護(hù)等級

IP20

IP20

IP20

IP20

尺寸

寬度

mm (in)

50 (1.97)

50 (1.97)

50 (1.97)

50 (1.97)

高

mm (in)

380 (14.96)

380 (14.96)

380 (14.96)

380 (14.96)

深度

mm (in)

270 (10.63)

270 (10.63)

270 (10.63)

270 (10.63)

重量，約

kg (lb)

4.6 (10.1)

4.6 (10.1)

4.6 (10.1)

4.6 (10.1)

1)標(biāo)準(zhǔn)異步（感應(yīng)）電機(jī)在 600 V DC 直流鏈路電壓時(shí)的額定功率。

2) 額定直流鏈路電流，用于量度外部直流連接

3) 使用加強(qiáng)型直流回路橋接件（訂貨號 6SL3162-2BB00-0AA0），可達(dá)到 200 A（附件）。

4) 如果由于許多整流裝置和電機(jī)模塊并排安裝，載流能力超過 20 A，需要使用 24 V 終端適配器的附加 24 V 直流連接（最大橫截面為 6 mm2，熔斷器最大保護(hù)電流為 20 A）。

5) 額定功率下，電機(jī)模塊的功耗包括 24 V DC 電子部件電源的損耗。

6) 最大電機(jī)電纜長度 30 m (98.43 ft)，脈沖頻率 4 kHz，直流回路電壓 540-600 V。

7) 不在供貨范圍內(nèi)的連接器， 參見“附件"。

直流鏈路電壓 510 ... 720 V DC

書本型變頻調(diào)速柜中的單軸電機(jī)模塊

內(nèi)部空氣冷卻，C 型

6SL3120-...

1TE22-4AC0

1TE23-0AC0

1TE24-5AC0

1TE26-0AC0

內(nèi)部空氣冷卻，D 型

6SL3120-...

1TE22-4AD0

1TE23-0AD0

–

–

輸出電流

額定電流 I額定

A

24

30

45

60

基本負(fù)載電流 IH

A

20.4

25.5

38

51

用于 S6 工作狀態(tài) (40 %)IS6

A

32

40

60

80

I 最大

C 型

A

48

56

90 8)

120 8)

D 型

A

72

90

–

–

類型1)

基于 Irated

kW (hp)

12.9 (15)

16 (20)

24 (30)

32 (40)

基于 IH

kW (hp)

10.9 (15)

13.7 (18)

21 (25)

28 (40)

額定脈沖頻率

kHz

4

4

4

4

DC 直接回路電流 Id2)

A

29

36

54

72

載流能力

直流鏈路母排

A

100 3)

200

200

200

24 V 直流母排4)

A

20

20

20

20

直流回路電容

μF

390

705

1230

1410

電流需要量

24 V DC，最大

A

1.0

0.8

0.9

0.9

功率損耗 5)

類型6)/最大

kW

0.19/0.20

0.26/0.31

0.34/0.36

0.46/0.48

冷卻空氣需要量

m3/s (ft3/s)

0.0147 (0.52)

0.0155 (0.55)

0.0233 (0.82)

0.0233 (0.82)

聲壓等級

L pA (1 m)

dB

<68

<60

<71

<71

電機(jī)連接

U2, V2, W2

插入式連接器 (X1) 7),

1.5 ... 6 mm2

插入式連接器 (X1) 7),

1.5 ... 6 mm2

M6 螺柱 (X1)

M6 螺柱 (X1)

屏蔽連接

位于逆變裝置的屏蔽連接板上

位于逆變裝置的屏蔽連接板上

見附件

見附件

PE 連接

M5 螺釘

M5 螺釘

M5 螺釘

M5 螺釘

電機(jī)制動器接線

集成在插入式電機(jī)連接器中 (X1),

24 V DC, 2 A

集成在插入式電機(jī)連接器中 (X1),

24 V DC, 2 A

插入式連接器 (X11)，24 V DC，2 A

插入式連接器 (X11)，24 V DC，2 A

電機(jī)電纜長度，最大

屏蔽

m (ft)

50 (164)

100 (328)

100 (328)

100 (328)

未屏蔽

m (ft)

75 (246)

150 (492)

150 (492)

150 (492)

防護(hù)等級

IP20

IP20

IP20

IP20

尺寸

寬度

mm (in)

50 (1.97)

100 (3.94)

100 (3.94)

100 (3.94)

高

mm (in)

380 (14.96)

380 (14.96)

380 (14.96)

380 (14.96)

深度

mm (in)

270 (10.63)

270 (10.63)

270 (10.63)

270 (10.63)

重量，約

kg (lb)

4.7 (10.4)

7.9 (17.4)

8.5 (18.7)

8.6 (19)

1)標(biāo)準(zhǔn)異步（感應(yīng)）電機(jī)在 600 V DC 直流鏈路電壓時(shí)的額定功率。

2) 額定直流鏈路電流，用于量度外部直流連接

3) 使用加強(qiáng)型直流回路橋接件（訂貨號 6SL3162-2BB00-0AA0），可達(dá)到 200 A（附件）。

4) 如果由于許多整流裝置和電機(jī)模塊并排安裝，載流能力超過 20 A，需要使用 24 V 終端適配器的附加 24 V 直流連接（最大橫截面為 6 mm2，熔斷器最大保護(hù)電流為 20 A）。

5) 額定功率下，電機(jī)模塊的功耗包括 24 V DC 電子部件電源的損耗。

6) 最大電機(jī)電纜長度 30 m (98.43 ft)，脈沖頻率 4 kHz，直流回路電壓 540-600 V。

7) 不在供貨范圍內(nèi)的連接器， 參見“附件"。

8) 規(guī)定的值在固件 V4.8 及更高版本中有效。

直流鏈路電壓 510 ... 720 V DC

書本型變頻調(diào)速柜中的單軸電機(jī)模塊

內(nèi)部空氣冷卻

6SL3120-...

1TE28-5AA3

1TE31-3AA3

1TE32-0AA4

輸出電流

額定電流 I額定

A

85

132

200

基本負(fù)載電流 IH

A

68

105

141

用于 S6 工作狀態(tài) (40 %)IS6

A

110

150

230

I 最大

A

141

210

282

類型1)

基于 Irated

kW (hp)

46 (60)

71 (100)

107 (150)

基于 IH

kW (hp)

37 (50)

57 (75)

76 (100)

額定脈沖頻率

kHz

4

4

4

DC 直接回路電流 Id2)

A

102

158

200

載流能力

直流鏈路母排

A

200

200

200

24 V 直流母排3)

A

20

20

20

直流回路電容

μF

1880

2820

3995

電流需要量

24 V DC，最大

A

1.5

1.5

1.5

功率損耗 4)

類型5)/最大

kW

0.77/0.79

1.26/1.29

2.03/2.09

冷卻空氣需要量

m3/s (ft3/s)

0.044 (1.6)

0.144 (5.1)

0.144 (5.1)

聲壓等級

L pA (1 m)

dB

<60

<73

<73

電機(jī)連接

U2, V2, W2

M8 螺柱 (X1)

M8 螺柱 (X1)

M8 螺柱 (X1)

最大導(dǎo)線截面

mm2

2.5 ... 95, 2 × 35

2.5 ... 120, 2 × 50

2.5 ... 120, 2 × 50

屏蔽連接

見附件

見附件

見附件

PE 連接

M6 螺絲

M8 螺釘

M8 螺釘

電機(jī)制動器接線

插入式連接器 (X11)，24 V DC，2 A

插入式連接器 (X11)，24 V DC，2 A

插入式連接器 (X11)，24 V DC，2 A

電機(jī)電纜長度，最大

屏蔽

m (ft)

100 (328)

100 (328)

100 (328)

未屏蔽

m (ft)

150 (492)

150 (492)

150 (492)

防護(hù)等級

IP20

IP20

IP20

尺寸

寬度

mm (in)

200 (7.87)

300 (11.81)

300 (11.81)

高

mm (in)

380 (14.96)

380 (14.96)

380 (14.96)

帶風(fēng)扇 6)

mm (in)

–

629 (24.76)

629 (24.76)

深度

mm (in)

270 (10.63)

270 (10.63)

270 (10.63)

重量，約

kg (lb)

14.8 (32.6)

21 (46.3)

21 (46.3)

1)標(biāo)準(zhǔn)異步（感應(yīng)）電機(jī)在 600 V DC 直流鏈路電壓時(shí)的額定功率。

2) 額定直流鏈路電流，用于量度外部直流連接

3)如果由于許多整流裝置和電機(jī)模塊并排安裝，載流能力超過 20 A，需要使用 24 V 終端適配器的附加 24 V 直流連接（最大橫截面為 6 mm2，熔斷器最大保護(hù)電流為 20 A）。

4) 額定功率下，電機(jī)模塊的功耗包括 24 V DC 電子部件電源的損耗。

5) 最大電機(jī)電纜長度 30 m (98.43 ft)，脈沖頻率 4 kHz，直流回路電壓 540-600 V。

6) 隨電機(jī)模塊提供有風(fēng)扇，必須在調(diào)試電機(jī)模塊之前安裝。