上海西門子銷售部

周先生138-1655-06-76 

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西門子PLC  觸摸屏  變頻器 數(shù)控系統(tǒng) 電機(jī) 驅(qū)動(dòng) 電纜線 閥門 變送器

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SINUMERIK 840D sl 系統(tǒng)與NCU簡介

首先，需要理解NCU是什么。

• SINUMERIK 840D sl：是西門子數(shù)控系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于銑削、車削、磨削、復(fù)合加工以及特殊應(yīng)用（如激光、增材制造）等領(lǐng)域。

• NCU (Numerical Control Unit)：是840D sl系統(tǒng)的核心大腦。它是一個(gè)緊湊的硬件單元，集成了數(shù)控核心（NCK）、可編程控制器（PLC）和實(shí)時(shí)通信功能。我們通常所說的“NCU參數(shù)"主要是指其內(nèi)部NCK（數(shù)控內(nèi)核） 的參數(shù)。

NCU通過其*的處理能力和高度靈活的參數(shù)化設(shè)置，來控制伺服驅(qū)動(dòng)器、管理軸和主軸運(yùn)動(dòng)、處理用戶程序并實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的工藝功能。

二、NCU參數(shù)的主要分類與應(yīng)用范圍

NCU參數(shù)數(shù)量龐大（數(shù)千個(gè)），但可以根據(jù)其功能進(jìn)行清晰的分類。每一類參數(shù)都對應(yīng)著特定的應(yīng)用范圍。

1. 通用機(jī)床數(shù)據(jù) (General Machine Data)

• 參數(shù)前綴： $MN_..., $MNS_... (系統(tǒng)級)

• 應(yīng)用范圍： 定義整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)的基本行為和全局設(shè)置。

• $MN_MM_NUM_AXES： 定義機(jī)床的邏輯軸數(shù)量。

• $MN_MM_AXES_USED： 定義機(jī)床實(shí)際使用的軸數(shù)量。

• $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK： 刀具管理功能的配置掩碼。

• $MN_MM_FUNCTION_MASK： 激活或禁用某些系統(tǒng)功能（如壓縮器、預(yù)讀功能等）。

• 重要性： 這是系統(tǒng)配置的基石，通常在初始調(diào)試時(shí)設(shè)置，錯(cuò)誤設(shè)置可能導(dǎo)致系統(tǒng)無法正常運(yùn)行。

2. 通道專用機(jī)床數(shù)據(jù) (Channel-Specific Machine Data)

• 參數(shù)前綴： $MC_..., $MCS_...

• 應(yīng)用范圍： 針對不同的加工通道（例如，雙通道機(jī)床有兩個(gè)獨(dú)立的通道）進(jìn)行獨(dú)立配置。一個(gè)通道通常對應(yīng)一個(gè)數(shù)控程序（主程序）的執(zhí)行環(huán)境。

• $MC_CHAN_NAME： 通道的名稱。

• $MC_AXES_IN_CHANNEL[n]： 定義該通道中包含哪些幾何軸。

• $MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK： 通道專用的刀具管理設(shè)置。

• $MC_GCODE_RESET_VALUES： 定義系統(tǒng)復(fù)位后有效的G代碼（如G0, G90, G40等）。

• 重要性： 對于多通道機(jī)床（如雙主軸車銑復(fù)合中心），允許每個(gè)通道有獨(dú)立的運(yùn)行特性和配置。

3. 軸專用機(jī)床數(shù)據(jù) (Axis-Specific Machine Data)

• 參數(shù)前綴： $MA_..., $MAS_...

• 應(yīng)用范圍： 這是數(shù)量最多、最關(guān)鍵的參數(shù)類別，用于定義每個(gè)邏輯軸（X, Y, Z, A, B, C等）或主軸（SP）的物理和動(dòng)態(tài)特性。其應(yīng)用范圍極其廣泛：

• $MA_BACKLASH： 反向間隙補(bǔ)償值。

• $MA_KERNEL_COMP_ENABLE： 啟用絲杠螺距誤差補(bǔ)償（需加載補(bǔ)償文件）。

• $MA_SOFTWARE_LIMIT_PLUS/MINUS： 軸的軟件限位。

• $MA_POS_LIMIT_DISTANCE： 接近硬限位時(shí)的減速距離。

• $MA_KV_FACTOR： 位置環(huán)增益，直接影響軸的響應(yīng)速度和穩(wěn)定性，是調(diào)試中最關(guān)鍵的參數(shù)之一。

• $MA_MAX_AX_ACCEL： 軸的加速度。

• $MA_MAX_AX_VELO： 軸的速度。

• $MA_DRIVE_AXIS_RATIO_DENUM/NUMERATOR： 絲杠螺距與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的減速比。

• $MA_ENC_AXIS_RATIO_DENUM/NUMERATOR： 編碼器反饋的減速比。

• $MA_ENC_TYPE： 編碼器類型（式/增量式、線性/旋轉(zhuǎn)）。

• $MA_AXCONF_MACHAX_NAME： 分配該邏輯軸對應(yīng)的機(jī)床軸名。

• $MA_IS_ROT_AX： 定義該軸是否為旋轉(zhuǎn)軸（360°無限旋轉(zhuǎn)）。

• $MA_DISPLAY_IS_MODULO： 定義在人機(jī)界面上該軸的位置顯示是否取模（如 370° 顯示為 10°）。

• 基本配置：

• 驅(qū)動(dòng)與編碼器配置：

• 位置控制與動(dòng)態(tài)特性：

• 安全與限位：

• 補(bǔ)償功能：

4. 設(shè)定數(shù)據(jù) (Setting Data)

• 參數(shù)前綴： $SN_..., $SNS_...

• 應(yīng)用范圍： 這些是可由操作人員或程序在運(yùn)行時(shí)修改的參數(shù)，用于調(diào)整工藝設(shè)置，通常不需要密碼保護(hù)。

• $SN_JOG_VELO_RAPID： 點(diǎn)動(dòng)方式的快速移動(dòng)速度。

• $SN_JOG_VELO： 點(diǎn)動(dòng)速度。

• $SN_PROGRAMMING_FEED： 默認(rèn)的進(jìn)給率F值。

• $SN_SPIND_DEFAULT_VELO： 主軸的默認(rèn)轉(zhuǎn)速S值。

5. 顯示和操作面板數(shù)據(jù) (HMI Data)

• 應(yīng)用范圍： 控制人機(jī)界面（HMI）的顯示和行為，如語言、單位、顯示精度等。

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