目錄:廣州半日潮信息科技有限公司>>海洋測繪>>多波束測深儀>> GeoBeam400M水下慣性導(dǎo)航
| 產(chǎn)地類別 | 國產(chǎn) | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保 |
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水下慣性導(dǎo)航水下自主導(dǎo)航定位系統(tǒng)由慣性導(dǎo)航(INS)和多普勒計程儀(DVL)一體化設(shè)計而成,能對水下機器人(AUV或ROV等)的運動姿態(tài)、速度和位置等實時、快速、精確測量。并能通過用戶軟件設(shè)置,與衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)和超短基線(USBL)等組合,得到更為精確的導(dǎo)航定位信息。
國產(chǎn)化高精度IMU,集成高精度多普勒計程儀一體化接口小體積輕量化外殼。
水下慣性導(dǎo)航技術(shù)參數(shù)
姿態(tài) | <0.1° |
航向 | <0.5°secФ |
測速 | 0.1m/s(組合DVL) |
尺寸 | <Ф125mm×150mm |
重量 | <5 Kg |
接口 | RS232/422/CAN/ETHERNET |
類型 | 指標(biāo) | 指標(biāo) |
陀螺 | 0.005°/h | 0.004°/h |
姿態(tài) | <0.01° | <0.02° |
航向 | <0.06°secФ | <0.05°secФ |
定位 | 0.2%倍航程 | 0.2%倍航程 |
測速 | 0.2%倍速度 | 0.1%倍速度 |
數(shù)據(jù)頻率 | 200Hz 可配置 | 200Hz 可配置 |
接口 | RS232/422/Ethernet | RS232/422/Ethernet |
尺寸 | < 240mm ?x 280 mm | < ? 249 × 216 mm |
重量 | <17Kg(材料:鈦合金) | <18 Kg(材料:鈦合金) |
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