用戶評(píng)論：

11.儀表做工精致細(xì)密，技術(shù)拿到手說(shuō)不錯(cuò)，裝在設(shè)備上也靈敏，符合我們所需的精度，價(jià)格適中，很好

用戶評(píng)論：

12.第二次幫公司購(gòu)買(mǎi)了，售后服務(wù)好，*次安裝時(shí)有點(diǎn)小問(wèn)題，德語(yǔ)說(shuō)明書(shū)看不太懂，但售后客服耐心講解后愉快的解決了！這次又購(gòu)買(mǎi)了兩個(gè)，快遞非?？?！這幾天拿去校準(zhǔn)了。

用戶評(píng)論：

13.產(chǎn)品非常的好，安裝后體驗(yàn)非常的棒，銷(xiāo)售細(xì)心推薦解說(shuō)，后面安裝補(bǔ)貨也非常順利，售后退換貨不論是產(chǎn)品數(shù)量還是退款都核對(duì)得非常清楚，各項(xiàng)服務(wù)都非常到位！這家公司大家盡管放心購(gòu)買(mǎi)！

用戶評(píng)論：

14.質(zhì)量非常好，使用后很穩(wěn)定，價(jià)格很便宜，公司老板服務(wù)也好。

用戶評(píng)論：

15.公司銷(xiāo)售很專業(yè)，產(chǎn)品質(zhì)量非常好，與銷(xiāo)售描述的**，非常滿意,真的很喜歡，*超出期望值，貨期很準(zhǔn)確，不到4周就到貨了，包裝非常仔細(xì)、嚴(yán)實(shí)，物流公司服務(wù)態(tài)度很好，運(yùn)送速度很快，很滿意的一次購(gòu)物

用戶評(píng)論：

16.東西很好，性能非常穩(wěn)定，做工精細(xì)，用料扎實(shí)，物流也非?？欤瑥S里急需，跟銷(xiāo)售溝通，各自出一半運(yùn)費(fèi)發(fā)DHL快遞，及時(shí)準(zhǔn)確的到貨，下次需要會(huì)繼續(xù)購(gòu)買(mǎi)。

Sommer/Zimmer夾爪GED1302-03
Sommer/Zimmer夾爪GED1302-04
Sommer/Zimmer夾爪MGP806N
Sommer/Zimmer工件夾具M(jìn)GP804N
Sommer/Zimmer接近開(kāi)關(guān)MFS103KHC
Sommer/Zimmer工件夾具GD306N-C
Sommer/Zimmer工件夾具GK35N-B
Sommer/Zimmer夾爪GD304N-C
Sommer/Zimmer接近開(kāi)關(guān)MFS103SKHC
Sommer/Zimmer工件夾具GD320S-C
Sommer/Zimmer工件夾具GK25N-B
Sommer/Zimmer工件夾具PB25N
Sommer/Zimmer工件夾具PB35N
Sommer/Zimmer夾爪GP408N- C
Sommer/Zimmer抓手GP75S-B
Sommer/Zimmer夾爪GK15N-B

Sommer/Zimmer夾爪GK15N-B
Sommer/Zimmer夾爪GP1240N
Sommer/Zimmer夾爪GP110
Sommer/Zimmer 工具夾具LG15-18
Sommer/Zimmer橡膠墊GU2GSI
Sommer/Zimmer橡膠墊GU2SI
Sommer/Zimmer工件夾具GP45S-B
Sommer/Zimmer夾爪GD330S-C
Sommer/Zimmer旋轉(zhuǎn)裝置SF100-90N-C
Sommer/Zimmer接近開(kāi)關(guān)MFS204KHC
Sommer/Zimmer夾爪SGW25NC
Sommer/Zimmer真空吸盤(pán)SM4.
Sommer/Zimmer夾爪GK15NC-B
Sommer/Zimmer夾爪GD 306NO-C
Sommer/Zimmer夾爪GS1015-B
Sommer/Zimmer夾爪GP1806NC-BT
Sommer/Zimmer夾爪GH5260
Sommer/Zimmer夾爪GP224S-B
Sommer/Zimmer夾爪GP410XNC-C
Sommer/Zimmer夾爪GP404XN-C
Sommer/Zimmer工件夾具GP12-B
Sommer/Zimmer夾爪GP115
Sommer/Zimmer夾爪GH6240-B
Sommer/Zimmer工件夾具GS810-B
Sommer/Zimmer接近開(kāi)關(guān)NJ8-E2S
Sommer/Zimmer附件KAW500
Sommer/Zimmer工件夾具GH6460-B
Sommer/Zimmer工件夾具WWR100F-B
Sommer/Zimmer夾爪GED1302/03
Sommer/Zimmer夾爪GH64100-B
Sommer/Zimmer夾爪UB45
Sommer/Zimmer工件夾具GP19-B
Sommer/Zimmer夾爪GP45-B
Sommer/Zimmer夾爪GG1110FNC/01
Sommer/Zimmer夾爪GK50N-B
Sommer/Zimmer夾爪GP30-B
Sommer/Zimmer工件夾具GK20N-B
Sommer/Zimmer工件夾具VG1/8
Sommer/Zimmer工件夾具VE14-B
Sommer/Zimmer真空吸盤(pán)SF24L
Sommer/Zimmer真空吸盤(pán)SF18L
Sommer/Zimmer真空吸盤(pán)SF30L
Sommer/Zimmer夾爪GS65-B
Sommer/Zimmer夾爪GP240-B
Sommer/Zimmer噴嘴EZQ-LD Luftdrossel
Sommer/Zimmer噴嘴EZQ-FD Flüssigkeitsdrossel
Sommer/Zimmer夾具GZ8-16E
Sommer/Zimmer真空吸盤(pán)SF24-SI
Sommer/Zimmer夾爪GP404NC-C
Sommer/Zimmer夾爪GH90
Sommer/Zimmer旋轉(zhuǎn)裝置SF100-180D6-C-01
Sommer/Zimmer旋轉(zhuǎn)裝置SF100-90D6-C-01
Sommer/Zimmer工件夾具KG40
Sommer/Zimmer密封件|SEAL|CINA08120
Sommer/Zimmer密封件|SEAL|CQU4012A
Sommer/Zimmer彈簧|SEAL|BDFG08960
Sommer/Zimmer密封件|O-RING|COR0150100
Sommer/Zimmer接近開(kāi)關(guān)MFS204KHC (ersetzt MFS303KHC30)
Sommer/Zimmer接近開(kāi)關(guān)MFS103KHC (ersetzt MFS103KHC42
Sommer/Zimmer附件A50-270
Sommer/Zimmer氣壓缸CRN 50
Sommer/Zimmer夾爪GP224-B-06
Sommer/Zimmer夾爪GP224-B-21
Sommer/Zimmer夾爪MGP808NT
Sommer/Zimmer夾爪MGP806NT
Sommer/Zimmer夾爪MGP804NT
Sommer/Zimmer夾爪VE14-B
Sommer/Zimmer夾爪GP420NO-C
Sommer/Zimmer夾爪GP240-B/99
Sommer/Zimmer噴嘴EZQ-DK
Sommer/Zimmer塑料軟管SIEB-PA
Sommer/Zimmer金屬軟管VS1/8
Sommer/Zimmer金屬軟管MS-M10X1
Sommer/Zimmer噴嘴附件S-PVC4
Sommer/Zimmer止回閥ERV
Sommer/Zimmer管接頭EZ-DH
Sommer/Zimmer夾爪GP410NO-C
Sommer/Zimmer旋轉(zhuǎn)裝置SW100D4-C
Sommer/Zimmer橡膠墊GU2
Sommer/Zimmer夾爪GP408NC-C
Sommer/Zimmer夾爪LG15-18
Sommer/Zimmer電機(jī)用定子BDST41000
Sommer/Zimmer軸套BDFG16370
Sommer/Zimmer密封件CDSPR00160
Sommer/Zimmer密封件COR0220250
Sommer/Zimmer密封件COR0390150
Sommer/Zimmer密封件COR0220300
Sommer/Zimmer密封件COR0350150
Sommer/Zimmer活塞桿BKST62100
Sommer/Zimmer夾爪GP75-S-B AI106 JH
Sommer/Zimmer夾爪GH6060-B
Sommer/Zimmer工件夾具GK40N-B
Sommer/Zimmer電纜KAG500
Sommer/Zimmer夾爪GH6140-B
Sommer/Zimmer夾爪GP406 NO-C
Sommer/Zimmer抓手GG25N
Sommer/Zimmer夾爪GS810-B
Sommer/Zimmer工件夾具GH6040-B
Sommer/Zimmer夾爪GP100-B
Sommer/Zimmer夾爪GP412NO-C
Sommer/Zimmer密封圈DKU18040
Sommer/Zimmer密封圈CQU40100
Sommer/Zimmer密封圈COR00300750
Sommer/Zimmer密封圈CQU40170
Sommer/Zimmer密封圈COR0120100
Sommer/Zimmer噴嘴ZQ
Sommer/Zimmer插針CISOS4B160
Sommer/Zimmer插針CISIS4B100
Sommer/Zimmer旋轉(zhuǎn)裝置SF100-180N-C
Sommer/Zimmer附件C043903002
Sommer/Zimmer管接頭GEL64201
Sommer/Zimmer附件C7991030069
Sommer/Zimmer密封件CDKPZ00400
Sommer/Zimmer密封件DFG16370
Sommer/Zimmer夾爪GD306NO-C
Sommer/Zimmer夾爪GP404XNC-C
Sommer/Zimmer夾爪GP412NC-C
Sommer/Zimmer夾爪GP406NC-C
Sommer/Zimmer夾爪GPP5010NC
Sommer/Zimmer夾爪GPP5008NC
Sommer/Zimmer夾爪MGH8010
Sommer/Zimmer接近開(kāi)關(guān)NJ3-E2SK
Sommer/Zimmer夾爪GP224-B
Sommer/Zimmer夾爪GP260
Sommer/Zimmer夾爪GP45-B;JH/4639AE
Sommer/Zimmer工件夾具LG15-18
Sommer/Zimmer萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)KG40
Sommer/Zimmer夾爪GP1240N/05
Sommer/Zimmer夾爪GD312NO-C
Sommer/Zimmer夾爪GP 75-B
Sommer/Zimmer夾爪GHK6140
Sommer/Zimmer旋轉(zhuǎn)裝置SF155-180NC-C
Sommer/Zimmer夾爪GP430XSC C
Sommer/Zimmer氣缸SH15
Sommer/Zimmer工件夾具GP408XNC-C
Sommer/Zimmer管接頭WVM5
Sommer/Zimmer夾緊和制動(dòng)元件MBPS2502BS1
Sommer/Zimmer導(dǎo)向裝置CLMW00500
Sommer/Zimmer板015160
Sommer/Zimmer板015159
Sommer/Zimmer引腳015163
Sommer/Zimmer臂015156
Sommer/Zimmer支架015142
Sommer/Zimmer適配器板PMB25-3
Sommer/Zimmer探測(cè)器KUN02031
Sommer/Zimmer開(kāi)關(guān)凸輪NOC02570
Sommer/Zimmer傳感器板CBLE60410
Sommer/Zimmer搬運(yùn)機(jī)器人用滾珠絲杠AGL0104
Sommer/Zimmer搬運(yùn)機(jī)器人用線性滑塊X150-06
Sommer/Zimmer臂014398
Sommer/Zimmer螺栓015166
Sommer/Zimmer導(dǎo)軌CLMS00732
Sommer/Zimmer插座015138
Sommer/Zimmer減震器M20x1.5M
Sommer/Zimmer夾爪GH1188-2-0-04
Sommer/Zimmer夾爪GH1188-2-0-03
Sommer/Zimmer夾爪GP12-B
Sommer/Zimmer液壓鎖緊螺母EOS-VS
Sommer/Zimmer夾爪GP224-BT
Sommer/Zimmer旋轉(zhuǎn)裝置SB32-D
Sommer/Zimmer旋轉(zhuǎn)裝置SB32-1-B
Sommer/Zimmer夾爪GP105
Sommer/Zimmer夾爪GP1804NC-B
Sommer/Zimmer夾爪GH6360-B
Sommer/Zimmer夾爪GEP1402
Sommer/Zimmer工件夾具WER02LS04
Sommer/Zimmer傳感器支架KB8
Sommer/Zimmer夾爪GZ11-18E
Sommer/Zimmer氣缸LI16-20
Sommer/Zimmer滾珠軸承BDFG16090
Sommer/Zimmer活塞桿BKUL26000
Sommer/Zimmer彈簧CFED26010
Sommer/Zimmer密封件COR0460200
Sommer/Zimmer密封件CDKPZ00500
Sommer/Zimmer彈簧CFED26000
Sommer/Zimmer氣壓缸PRN150-100
Sommer/Zimmer工件夾具ZK22
Sommer/Zimmer夾爪GH7665
Sommer/Zimmer氣缸PRN50-280
Sommer/Zimmer真空吸盤(pán)SF24SI
Sommer/Zimmer工件夾具GP408N-C
Sommer/Zimmer抓手LG20-30V
Sommer/Zimmer夾爪GH6260-B
Sommer/Zimmer工件夾具SGW25NC
Sommer/Zimmer噴嘴附件VS1/8
Sommer/Zimmer噴嘴附件MS-M10X1
Sommer/Zimmer夾爪GP110-B
Sommer/Zimmer夾爪GD10
Sommer/Zimmer旋轉(zhuǎn)裝置SF100-180N
Sommer/Zimmer密封件COR0070150
Sommer/Zimmer管接頭GV1/8X6
Sommer/Zimmer真空吸盤(pán)NS18
Sommer/Zimmer旋轉(zhuǎn)裝置SF 100-90D4-C
Sommer/Zimmer工件夾具SF74-180N-C
Sommer/Zimmer夾爪GP103
Sommer/Zimmer工件夾具GEP1406C
Sommer/Zimmer夾爪GH 6460-B
Sommer/Zimmer旋轉(zhuǎn)裝置DVR125I8
Sommer/Zimmer夾爪PRN50-180-B
Sommer/Zimmer夾爪GH62150-B
Sommer/Zimmer夾爪GP240-BAC136254AF
Sommer/Zimmer夾爪GD308N-C
Sommer/Zimmer氣動(dòng)執(zhí)行器SW74D4-C
Sommer/Zimmer夾爪GP19-B
Sommer/Zimmer電感式接近開(kāi)關(guān)NJ8-E2S-5
Sommer/Zimmer夾爪LG30-50
Sommer/Zimmer夾爪LG20-30
Sommer/Zimmer工件夾具HWR2050F
Sommer/Zimmer氣缸/抓手ZUBHCSKAG10
Sommer/Zimmer氣缸/抓手ZUBHCSKAG05
Sommer/Zimmer氣缸/抓手ZUBHCS
Sommer/Zimmer氣缸/抓手ZUBBOX9000-01
Sommer/Zimmer氣缸/抓手ZUB0050
Sommer/Zimmer氣缸/抓手ZUB0049
Sommer/Zimmer氣缸/抓手ZUB0048
Sommer/Zimmer氣缸/抓手ZUB0047
Sommer/Zimmer氣缸/抓手ZUB0046
Sommer/Zimmer氣缸/抓手ZK33
Sommer/Zimmer氣缸/抓手ZK22
Sommer/Zimmer氣缸/抓手ZK1065
Sommer/Zimmer氣缸/抓手ZK1045
Sommer/Zimmer氣缸/抓手ZK1036
Sommer/Zimmer氣缸/抓手ZK1030
Sommer/Zimmer氣缸/抓手ZE45H7X6
Sommer/Zimmer氣缸/抓手ZE40H7X6
Sommer/Zimmer氣缸/抓手ZE30H7X6
Sommer/Zimmer氣缸/抓手ZE30H7X4
Sommer/Zimmer氣缸/抓手XYR1160
Sommer/Zimmer氣缸/抓手XYR1125
Sommer/Zimmer氣缸/抓手XYR1100
Sommer/Zimmer氣缸/抓手XYR1080
Sommer/Zimmer氣缸/抓手XYR1063
Sommer/Zimmer氣缸/抓手WWR80L-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手WWR80F-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手WWR63L-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手WWR63F-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手WWR50L-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手WWR50F-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手WWR40L-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手WWR40F-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手WWR160L-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手WFR04
Sommer/Zimmer氣缸/抓手WFR03
Sommer/Zimmer氣缸/抓手WFR02
Sommer/Zimmer氣缸/抓手WFR01
Sommer/Zimmer氣缸/抓手WER3000LSI19-09
Sommer/Zimmer氣缸/抓手WER3000LSI19-00
Sommer/Zimmer氣缸/抓手WER3000LSI12-00
Sommer/Zimmer氣缸/抓手WER3000LPN01-00
Sommer/Zimmer氣缸/抓手WER3000LPL02-03
Sommer/Zimmer氣缸/抓手WER3000LPL01-04
Sommer/Zimmer氣缸/抓手WER3000LPB01-00
Sommer/Zimmer氣缸/抓手WER3000LLA08-00
Sommer/Zimmer氣缸/抓手WB5030L
Sommer/Zimmer氣缸/抓手WB5030F
Sommer/Zimmer氣缸/抓手WB5025L
Sommer/Zimmer氣缸/抓手WB5025F
Sommer/Zimmer氣缸/抓手WB5016L
Sommer/Zimmer氣缸/抓手WB5016F
Sommer/Zimmer氣缸/抓手WB5013L
Sommer/Zimmer氣缸/抓手WB5013F
Sommer/Zimmer氣缸/抓手WB5010L
Sommer/Zimmer氣缸/抓手WB5010F
Sommer/Zimmer氣缸/抓手WB5008L
Sommer/Zimmer氣缸/抓手WB5008F
Sommer/Zimmer氣缸/抓手WB5006L
Sommer/Zimmer氣缸/抓手WB5006F
Sommer/Zimmer氣缸/抓手UBPS6515AS1LA
Sommer/Zimmer氣缸/抓手UBPS6515AS1L
Sommer/Zimmer氣缸/抓手UBPS6514GS1L
Sommer/Zimmer氣缸/抓手UBPS6514ES1LA
Sommer/Zimmer氣缸/抓手UBPS6514ES1L
Sommer/Zimmer氣缸/抓手UBPS6512FS1LA
Sommer/Zimmer氣缸/抓手UBPS6512FS1L
Sommer/Zimmer氣缸/抓手UBPS6510BS1LA
Sommer/Zimmer氣缸/抓手UBPS6510BS1L
Sommer/Zimmer氣缸/抓手UBPS6510AS1LA
Sommer/Zimmer氣缸/抓手UBPS6510AS1L
Sommer/Zimmer氣缸/抓手UBPS6505BS1LA
Sommer/Zimmer氣缸/抓手TPC-RS88X81M
Sommer/Zimmer氣缸/抓手TPC-RS84X81H
Sommer/Zimmer氣缸/抓手TPC-RS83X83M
Sommer/Zimmer氣缸/抓手TPC-RS77X82H
Sommer/Zimmer氣缸/抓手TPC-RS73X67M
Sommer/Zimmer氣缸/抓手TPC-RS73X51M
Sommer/Zimmer氣缸/抓手TPC-RS69X51H
Sommer/Zimmer氣缸/抓手TPC-RS68X67H
Sommer/Zimmer氣缸/抓手TPC-RS67X46M
Sommer/Zimmer氣缸/抓手TPC-RS64X46H
Sommer/Zimmer氣缸/抓手TPC-RS59X46M
Sommer/Zimmer氣缸/抓手TPC-RS56X46H
Sommer/Zimmer氣缸/抓手TPC-RS55X43M
Sommer/Zimmer氣缸/抓手TPC-RS53X43H
Sommer/Zimmer氣缸/抓手TPC-RS44X35M
Sommer/Zimmer氣缸/抓手SWM1063
Sommer/Zimmer氣缸/抓手SWM1054
Sommer/Zimmer氣缸/抓手SWM1045
Sommer/Zimmer氣缸/抓手SWM1035
Sommer/Zimmer氣缸/抓手SW74D4-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手SW50D4-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手SW195D8-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手SW155D4-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手SW125D4-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手SW100D4-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD1704N-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD1704NC-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD1704NO-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD1706N-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD1706NC-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD1706NO-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD1708N-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD1708NC-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD1708NO-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD1710N-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD1710NC-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD1710NO-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD1712N-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD1712NC-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD1712NO-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD1716N-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD1716NC-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD1716NO-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD1720N-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD1-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD303N-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD303NC-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD303NO-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD304N-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD304NC-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD304NO-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD304S-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD304SC-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD304SO-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD306N-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD306NC-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD306NO-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD306S-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD306SC-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD306SO-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD308N-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD308NC-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD308NO-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD308S-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD308SC-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD308SO-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD310N-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD310NC-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD310NO-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD310S-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD310SC-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD310SO-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD312N-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD312NC-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD312NO-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD312S-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD312SC-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD312SO-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD316N-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD316NC-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD316NO-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD316S-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD316SC-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD316SO-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD320N-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD320S-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD330N-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD330S-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD530
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD540
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD560
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GED1302
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GED1306C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GED1306O
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GED1502
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GED1506C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GED1506O
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GEH6030
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GEH8660
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GEN9102
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GEP1402
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GEP1406C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GEP1406O
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GEP1602
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GEP1606C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GEP1606O
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GEP9002NC-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GEP9002NCV-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GEP9002NO-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GEP9004NC-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GEP9004NCV-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GEP9004NO-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GF50
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GG1065FNC
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GG1065NC
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GG1085FNC
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GG1085NC
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GG1110FNC
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GG1110NC
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GG1140FNC
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GG1140NC
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GG4032NC
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GG4032SC
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GG4040NC
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GG4040SC
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GG4049NC
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GG4049SC
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GG4058NC
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GG4058SC
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GG4072NC
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GG4072SC
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GG4084NC
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GG4084SC
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GH1125-0-0
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GH1125-0-1
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GH1125-1-0
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GH1125-2-1
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GH1200-0-0
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GH1200-0-1
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GH1200-1-0
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GH1200-2-1
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GH1250-0-0
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GH1250-1-0
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GH1250-2-1
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GH1300-0-0
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GH1300-0-1
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GH1300-1-0
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GH1300-2-1
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GH6020-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GH6040-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GH6060-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GH6080-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GH6140-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GH6160-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GH6180-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GH62100-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GH62150-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GH6240-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GH6260-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GH6280-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GH63100-B
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機(jī)械手

 編輯 討論

本詞條由“科普中國(guó)”科學(xué)百科詞條編寫(xiě)與應(yīng)用工作項(xiàng)目 審核 。

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。

中文名

機(jī)械手

外文名

Manipulator

類(lèi)    型

工業(yè)機(jī)器人

作    用

代替人的繁重勞動(dòng)

驅(qū)動(dòng)方式

液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式

組    成

執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)

目錄

1. 1 介紹
2. 2 構(gòu)成
3. ? 執(zhí)行機(jī)構(gòu)
4. ? 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

1. ? 控制系統(tǒng)
2. 3 分類(lèi)
3. 4 優(yōu)勢(shì)
4. ? 應(yīng)用前景

1. ? 市場(chǎng)需求
2. 5 相關(guān)新聞
3. 6 現(xiàn)狀

介紹

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在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進(jìn)展之下,機(jī)械人手臂與有人類(lèi)的手臂大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺(jué)得累！機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會(huì)越來(lái)越廣泛,機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人的一個(gè)重要分支。
　　按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

構(gòu)成

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機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般機(jī)械手有2～3個(gè)自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過(guò)對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過(guò)對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)

機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干；
　　1、手部
　　手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開(kāi)閉手指。
　　機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無(wú)關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的多。可根據(jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒(méi)有手指的手部，一般都是指真空吸盤(pán)或磁性吸盤(pán)。
　　2、手臂
　　手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運(yùn)送到所需的位置上。為了使機(jī)械手能夠正確地工作，手臂的3個(gè)自由度都要精確地定位。
　　3、軀干軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架 [1]  。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中以液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)用得多。

1、液壓驅(qū)動(dòng)式
　　液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百千克以上），其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。
　　2、氣壓驅(qū)動(dòng)式
　　其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
　　3、電氣驅(qū)動(dòng)式電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等）。有些機(jī)械手已開(kāi)始采用無(wú)減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)（DD）這既可使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，又可提高控制精度。
　　4、機(jī)械驅(qū)動(dòng)式
　　機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動(dòng)，即液-氣或電-液混合驅(qū)動(dòng)。

控制系統(tǒng)

機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。
　　控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲(chǔ)，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲(chǔ)方式有分離存儲(chǔ)和集中存儲(chǔ)兩種。分離存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息分別存儲(chǔ)于兩種以上的存儲(chǔ)裝置中，如順序信息存儲(chǔ)于插銷(xiāo)板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)；位置信息存儲(chǔ)于時(shí)間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等；集中存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息全部存儲(chǔ)于一種存儲(chǔ)裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時(shí)間、速度等必須同時(shí)控制的場(chǎng)合，即連續(xù)控制的情況下使用。
　　其中插銷(xiāo)板使用于需要迅速改變程序的場(chǎng)合。換一種程序只需抽換一種插銷(xiāo)板限可，而同一插件又可以反復(fù)使用；穿孔帶容納的程序長(zhǎng)度可不受限制，但如果發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復(fù)使用；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲(chǔ)容量較大的場(chǎng)合。至于選擇哪一種控制元件，則根據(jù)動(dòng)作的復(fù)雜程序和精確程序來(lái)確定。對(duì)動(dòng)作復(fù)雜的機(jī)械手，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復(fù)雜的機(jī)械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計(jì)算機(jī)或微處理機(jī)控制的系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)以插銷(xiāo)板用的多，其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓。它裝有許多凸輪，每一個(gè)凸輪分配給一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)鼓運(yùn)動(dòng)一周便完成一個(gè)循環(huán)。

分類(lèi)

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機(jī)械手的種類(lèi)，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒(méi)有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門(mén)操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動(dòng)條件。
　　機(jī)械手首先是從美國(guó)開(kāi)始研制的。1958年美國(guó)聯(lián)合控制公司研制出*臺(tái)機(jī)械手。

優(yōu)勢(shì)

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機(jī)械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。
　　多關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是:動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過(guò)機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個(gè)到十幾個(gè)甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場(chǎng)合有所變化，多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比擬的 [2]  。

應(yīng)用前景

隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，機(jī)械手的聯(lián)網(wǎng)操作問(wèn)題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

市場(chǎng)需求

機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門(mén)的重視，并越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用。我國(guó)塑料機(jī)械已成為機(jī)械制造業(yè)發(fā)展較快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。我國(guó)塑料機(jī)械產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展主要有以下兩個(gè)大因素：一是對(duì)高技術(shù)含量裝備的需求所帶來(lái)的設(shè)備更新及陳舊設(shè)備的淘汰;二是海內(nèi)塑料加工產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，對(duì)塑料機(jī)械的需求旺盛。

相關(guān)新聞

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“無(wú)人工廠”開(kāi)建：100個(gè)機(jī)械手*上崗。 [3] 

近期，廣東東莞*家民營(yíng)“無(wú)人工廠”開(kāi)始投入建設(shè)，這標(biāo)志著當(dāng)?shù)?ldquo;機(jī)器換人”戰(zhàn)略進(jìn)入新階段。記者了解到，當(dāng)前東莞的用工缺口已達(dá)到10萬(wàn)人以上，“無(wú)人工廠”的開(kāi)建或?qū)⒕徑庥霉せ牡默F(xiàn)象，同時(shí)還將對(duì)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生積極影響。

2015年3月，廣東省政府印發(fā)《廣東省工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)攻堅(jiān)戰(zhàn)三年行動(dòng)計(jì)劃(2015-2017年)》(下稱《計(jì)劃》)，這標(biāo)志著廣東已迎來(lái)全面推進(jìn)“機(jī)器換人”戰(zhàn)略階段。

《計(jì)劃》稱，至2017年末，力爭(zhēng)廣東省三年累計(jì)引導(dǎo)2萬(wàn)家、超過(guò)50%的規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)完成新一輪技術(shù)改造;三年累計(jì)完成工業(yè)技術(shù)改造投資9430億元。至2017年末，初步建成10個(gè)在全國(guó)具有較大影響力的智能制造產(chǎn)業(yè)基地，建成2個(gè)國(guó)內(nèi)的機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)基地，推動(dòng)1950家規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)開(kāi)展“機(jī)器換人”。

現(xiàn)狀

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車(chē)間的革命：“機(jī)器換人”換出產(chǎn)品效益。

“不能簡(jiǎn)單地把‘機(jī)器換人’看成是解決用工難的辦法，而是工業(yè)制造自動(dòng)化、精密化、智能化水平提升和產(chǎn)品品質(zhì)提高的體現(xiàn)。”

自動(dòng)化進(jìn)程遭遇“錢(qián)緊”“技窮”。

一套機(jī)器手需要18萬(wàn)元，目前一個(gè)工人的年用工成本約6萬(wàn)元，而在不同工序上“機(jī)器換人”的替代率不同，有的工序在現(xiàn)階段進(jìn)行“機(jī)器換人”并不劃算。 [4] 

氣缸

 編輯 討論

引導(dǎo)活塞在缸內(nèi)進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的圓筒形金屬機(jī)件?？諝庠诎l(fā)動(dòng)機(jī)氣缸中通過(guò)膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能；氣體在壓縮機(jī)氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。

渦輪機(jī)、旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)等的殼體通常也稱“氣缸”。氣缸的應(yīng)用領(lǐng)域：印刷（張力控制）、半導(dǎo)體（點(diǎn)焊機(jī)、芯片研磨）、自動(dòng)化控制、機(jī)器人等等。

中文名

氣缸

外文名

cylinder

能耗類(lèi)型

壓縮空氣

材    質(zhì)

鋁，碳鋼

科    目

交通工程

分    類(lèi)

單作用氣缸等

目錄

1. 1 基本概念
2. 2 種類(lèi)
3. 3 結(jié)構(gòu)
4. 4 發(fā)展歷程

1. 5 常見(jiàn)故障
2. ? 問(wèn)題
3. ? 原因
4. ? 解決方案
5. 6 常見(jiàn)故障分析與排除方法

1. 7 氣缸與電動(dòng)執(zhí)行器的區(qū)別
2. ? 技術(shù)性能
3. ? 優(yōu)勢(shì)
4. ? 購(gòu)買(mǎi)和應(yīng)用成本比較

1. ? 能源效率比較
2. ? 應(yīng)用場(chǎng)合比較
3. ? 市場(chǎng)形勢(shì)比較

基本概念

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內(nèi)燃機(jī)缸體上安放活塞的空腔。是活塞運(yùn)動(dòng)的軌道，燃?xì)庠谄渲腥紵芭蛎?，通過(guò)氣缸壁還能散去一部分燃?xì)鈧鹘o的爆發(fā)余熱，使發(fā)動(dòng)機(jī)保持正常的工作溫度。氣缸的型式有整體式和單鑄式。單鑄式又分為干式和濕式兩種。氣缸和缸體鑄成一個(gè)整體時(shí)稱整體式氣缸;氣缸和缸體分別鑄造時(shí)，單鑄的氣缸筒稱為氣缸套。氣缸套與冷卻水直接接觸的稱作濕式氣缸套;不與冷卻水直接接觸的稱作干式氣缸套。為了保持氣缸與活塞接觸的嚴(yán)密性，減少活塞在其中運(yùn)動(dòng)的摩擦損失，氣缸內(nèi)壁應(yīng)有較高的加工精度和精確的形狀尺寸。 [1] 

種類(lèi)

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氣壓傳動(dòng)中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械

氣缸(10張)

 能的氣動(dòng)執(zhí)行元件。氣缸有做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的和做往復(fù)擺動(dòng)兩種類(lèi)型（見(jiàn)圖）。做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的氣缸又可分為單作用氣缸、雙作用氣缸、膜片式氣缸和沖擊氣缸4種。

①單作用氣缸：僅一端有活塞桿，從活塞一側(cè)供氣聚能產(chǎn)生氣壓，氣壓推動(dòng)活塞產(chǎn)生推力伸出，靠彈簧或自重返回。

②雙作用氣缸：從活塞兩側(cè)交替供氣，在一個(gè)或兩個(gè)方向輸出力。

③膜片式氣缸：用膜片代替活塞，只在一個(gè)方向輸出力，用彈簧復(fù)位。它的密封性能好，但行程短。

④沖擊氣缸：這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速（10～20米/秒）運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能，借以做功。

⑤無(wú)桿氣缸：沒(méi)有活塞桿的氣缸的總稱。有磁性氣缸，纜索氣缸兩大類(lèi)。

做往復(fù)擺動(dòng)的氣缸稱擺動(dòng)氣缸，由葉片將內(nèi)腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，擺動(dòng)角小于 280°。此外，還有回轉(zhuǎn)氣缸、氣液阻尼缸和步進(jìn)氣缸等。

結(jié)構(gòu)

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氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件等組成，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖所示：

SMC氣缸原理圖

1）缸筒

缸筒的內(nèi)徑大小代表了氣缸輸出力的大小?；钊诟淄矁?nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動(dòng)，缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達(dá)到Ra0.8μm。

SMC、 CM2氣缸活塞上采用組合密封圈實(shí)現(xiàn)雙向密封，活塞與活塞桿用壓鉚鏈接，不用螺母。

2）端蓋

端蓋上設(shè)有進(jìn)排氣通口，有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套，以提高氣缸的導(dǎo)向精度，承受活塞桿上少量的橫向負(fù)載，減小活塞桿伸出時(shí)的下彎量，延長(zhǎng)氣缸使用壽命。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過(guò)去常用可鍛鑄鐵，為減輕重量并防銹，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。

3）活塞

活塞是氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣，設(shè)有活塞密封圈?；钊系哪湍キh(huán)可提高氣缸的導(dǎo)向性，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力。耐磨環(huán)長(zhǎng)使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹(shù)脂等材料?；钊膶挾扔擅芊馊Τ叽绾捅匾幕瑒?dòng)部分長(zhǎng)度來(lái)決定?；瑒?dòng)部分太短，易引起早期磨損和卡死?；钊牟馁|(zhì)常用鋁合金和鑄鐵，小型缸的活塞有黃銅制成的。

4）活塞桿

活塞桿是氣缸中重要的受力零件。通常使用高碳鋼、表面經(jīng)鍍硬鉻處理、或使用不銹鋼、以防腐蝕，并提高密封圈的耐磨性。

5）密封圈

回轉(zhuǎn)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)處的部件密封稱為動(dòng)密封，靜止件部分的密封稱為靜密封。

缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種：

整體型、鉚接型、螺紋聯(lián)接型、法蘭型、拉桿型。

6）氣缸工作時(shí)要靠壓縮空氣中的油霧對(duì)活塞進(jìn)行潤(rùn)滑。也有小部分免潤(rùn)滑氣缸。 [2] 

發(fā)展歷程

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氣缸原理源于大炮。

1680年，荷蘭科學(xué)家霍因斯受到大炮原理的啟發(fā)，心想如將炮彈的*力量用來(lái)推動(dòng)其它機(jī)械不是挺好嗎？他一開(kāi)始仍用作燃燒爆炸物，將炮彈改成“活塞”，把炮筒作“氣缸”，并開(kāi)一個(gè)單向閥。他在氣缸內(nèi)注入，當(dāng)點(diǎn)燃后，猛烈地爆炸燃燒，推動(dòng)活塞向上運(yùn)動(dòng)，并產(chǎn)生動(dòng)力。同時(shí)，爆炸氣巨大的壓力還推開(kāi)單向閥，排出廢氣。而后，氣缸內(nèi)殘余廢氣逐漸變冷，氣壓變低，氣缸外部的大氣壓又推動(dòng)活塞向下運(yùn)動(dòng)，以準(zhǔn)備進(jìn)行下一次爆炸。當(dāng)然，由于行程過(guò)長(zhǎng)，效率太低，他終沒(méi)有取得成功。但是，正是霍因斯首先提出了“內(nèi)燃機(jī)”的設(shè)想，后人在此基礎(chǔ)上才發(fā)明了汽車(chē)用的發(fā)動(dòng)機(jī)。

早期汽車(chē)使用單缸機(jī)

汽車(chē)*卡爾·奔馳和戴姆勒在當(dāng)年設(shè)計(jì)制造汽車(chē)時(shí)，他們不約而同地只用了一個(gè)氣缸的發(fā)動(dòng)機(jī)。就像我們認(rèn)為一輛汽車(chē)不可能使用兩臺(tái)或更多臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)一樣，估計(jì)當(dāng)時(shí)的人們也不會(huì)想象出還會(huì)用兩個(gè)氣缸或更多氣缸的發(fā)動(dòng)機(jī)。然而現(xiàn)在不同了，先別說(shuō)發(fā)達(dá)國(guó)家，看看國(guó)內(nèi)汽車(chē)廣告就會(huì)發(fā)現(xiàn)，不少?gòu)S家總拿發(fā)動(dòng)機(jī)的氣缸數(shù)目和排列形式來(lái)說(shuō)事，賣(mài)微型車(chē)的極力吹鼓他的車(chē)用的是四缸機(jī)而非三缸，用v6發(fā)動(dòng)機(jī)的一定要把v字弄得醒目惹眼，廣告宣傳確實(shí)起到了很大效果，不少車(chē)迷已認(rèn)同了 “4缸比3缸好”、“6缸比4缸好”、“v型比直列好”、“v型發(fā)動(dòng)機(jī)是高級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)”等概念。國(guó)產(chǎn)車(chē)中已有近20種車(chē)裝配了v6或v8型發(fā)動(dòng)機(jī)。

單缸發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸每轉(zhuǎn)兩周才能產(chǎn)生一次燃燒做功，這樣它的聲音聽(tīng)起來(lái)也不連續(xù)順暢，聽(tīng)一聽(tīng)小排量摩托車(chē)的聲音就知道了。較為不能讓人接受的是它的運(yùn)轉(zhuǎn)極不平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速波動(dòng)較大，而且單缸發(fā)動(dòng)機(jī)的外形也不適合裝在汽車(chē)上。為此，汽車(chē)上已見(jiàn)不到單缸發(fā)動(dòng)機(jī)上，兩缸機(jī)也不好找了，少是3缸發(fā)動(dòng)機(jī)。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的華利面包車(chē)、老款夏利車(chē)、吉利豪情和奧拓、福萊爾上，裝的都是3缸機(jī)。

1升以下的微型車(chē)上多用3缸機(jī)，1升至2升的發(fā)動(dòng)機(jī)一般采用4缸或5缸機(jī)。2升以上的發(fā)動(dòng)機(jī)大多為6缸，4升以上的發(fā)動(dòng)機(jī)使用8缸的占絕大多數(shù)。

在相同排量的情況下，增加氣缸數(shù)可以提高發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而可以提高發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率。另外，增加氣缸數(shù)可以使發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)更平穩(wěn)，使其輸出扭矩和輸出功率更加穩(wěn)定。增加氣缸數(shù)可以使氣車(chē)更容易起動(dòng)，加速響應(yīng)性更好。為了提高氣車(chē)的性能，必須增加氣缸數(shù)。因此，豪華轎車(chē)、跑車(chē)、賽車(chē)等高性能氣車(chē)的氣缸數(shù)都在6缸以上，多者已達(dá)到16缸。

但是，氣缸數(shù)的增加不能無(wú)限制。因?yàn)殡S著氣缸數(shù)的增加，發(fā)動(dòng)機(jī)的零部件數(shù)也成比例地增加，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，降低發(fā)動(dòng)機(jī)的可靠性，增加發(fā)動(dòng)機(jī)重量，提高制造成本和使用費(fèi)用，增加燃料消耗，并使發(fā)動(dòng)機(jī)的體積變大。因此，氣車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的氣缸數(shù)都是根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的用途和性能要求，在權(quán)衡各種利弊之后做出的合適選擇。

直列發(fā)動(dòng)機(jī)（line engine），它的所有氣缸均肩并肩排成一個(gè)平面，它的缸體和曲軸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且使用一個(gè)氣缸蓋，制造成本較低，穩(wěn)定性高，低速扭矩特性好，燃料消耗少，尺寸緊湊，應(yīng)用比較廣泛。其缺點(diǎn)是功率較低。“直列”可用l代表，后面加上氣缸數(shù)就是發(fā)動(dòng)機(jī)代號(hào)，現(xiàn)代汽車(chē)上主要有l(wèi)3、l4、l5、l6型發(fā)動(dòng)機(jī)。

常見(jiàn)故障

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問(wèn)題

1. 汽缸是鑄造而成的，汽缸出廠后都要經(jīng)過(guò)時(shí)效處理，使汽缸在住鑄造過(guò)程中所產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力*消除。如果時(shí)效時(shí)間短，那么加工好的汽缸在以后的運(yùn)行中還會(huì)變形。

2. 汽缸在運(yùn)行時(shí)受力的情況很復(fù)雜，除了受汽缸內(nèi)外氣體的壓力差和裝在其中的各零部件的重量等靜載荷外，還要承受蒸汽流出靜葉時(shí)對(duì)靜止部分的反作用力，以及各種連接管道冷熱狀態(tài)下對(duì)汽缸的作用力，在這些力的相互作用下，汽缸易發(fā)生塑性變形造成泄漏。

3. 汽缸的負(fù)荷增減過(guò)快，特別是快速的啟動(dòng)、停機(jī)和工況變化時(shí)溫度變化大、暖缸的方式不正確、停機(jī)檢修時(shí)打開(kāi)保溫層過(guò)早等，在汽缸中和法蘭上產(chǎn)生很大的熱應(yīng)力和熱變形。

4. 汽缸在機(jī)械加工的過(guò)程中或經(jīng)過(guò)補(bǔ)焊后產(chǎn)生了應(yīng)力，但沒(méi)有對(duì)汽缸進(jìn)行回火處理加以消除，致使汽缸存在較大的殘余應(yīng)力，在運(yùn)行中產(chǎn)生的變形。

5. 在安裝或檢修的過(guò)程中，由于檢修工藝和檢修技術(shù)的原因，使內(nèi)缸、汽缸隔板、隔板套及汽封套的膨脹間隙不合適，或是掛耳壓板的膨脹間隙不合適，運(yùn)行后產(chǎn)生巨大的膨脹力使汽缸變形。

6. 使用的汽缸密封劑質(zhì)量不好、雜質(zhì)過(guò)多或是型號(hào)不對(duì)；汽缸密封劑內(nèi)若有堅(jiān)硬的雜質(zhì)顆粒就會(huì)使密封面難以緊密的結(jié)合。

7. 汽缸螺栓的緊力不足或是螺栓的材質(zhì)不合格。汽缸結(jié)合面的嚴(yán)密性主要靠螺栓的緊力來(lái)實(shí)現(xiàn)的。機(jī)組的起?；蚴窃鰷p負(fù)荷時(shí)產(chǎn)生的熱應(yīng)力和高溫會(huì)造成螺栓的應(yīng)力松弛，如果應(yīng)力不足，螺栓的預(yù)緊力就會(huì)逐漸減小。如果汽缸的螺栓材質(zhì)不好，螺栓在長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行當(dāng)中，在熱應(yīng)力和汽缸膨脹力的作用下被拉長(zhǎng)，發(fā)生塑性變形或斷裂，緊力就會(huì)不足，使汽缸發(fā)生泄漏的現(xiàn)象。

8. 汽缸螺栓緊固的順序不正確。一般的汽缸螺栓在緊固時(shí)是從中間向兩邊同時(shí)緊固，也就是從垂弧大處或是受力變形大的地方緊固，這樣就會(huì)把變形大的處的間隙向汽缸前后的自由端轉(zhuǎn)移，后間隙漸漸消失。如果是從兩邊向中間緊，間隙就會(huì)集中于中部，汽缸結(jié)合面形成弓型間隙，引起蒸汽泄漏。 [3] 

原因

1. 氣缸出現(xiàn)內(nèi)、外泄漏，一般是因活塞桿安裝偏心，潤(rùn)滑油供應(yīng)不足，密封圈和密封環(huán)磨損或損壞，氣缸內(nèi)有雜質(zhì)及活塞桿有傷痕等造成的。所以，當(dāng)氣缸出現(xiàn)內(nèi)、外泄漏時(shí)，應(yīng)重新調(diào)整活塞桿的中心，以保證活塞桿與缸筒的同軸度；須經(jīng)常檢查油霧器工作是否可靠，以保證執(zhí)行元件潤(rùn)滑良好；當(dāng)密封圈和密封環(huán)出現(xiàn)磨損或損環(huán)時(shí)，須及時(shí)更換；若氣缸內(nèi)存在雜質(zhì)，應(yīng)及時(shí)清除；活塞桿上有傷痕時(shí)，應(yīng)換新。

2. 氣缸的輸出力不足和動(dòng)作不平穩(wěn)，一般是因活塞或活塞桿被卡住、潤(rùn)滑不良、供氣量不足，或缸內(nèi)有冷凝水和雜質(zhì)等原因造成的。對(duì)此，應(yīng)調(diào)整活塞桿的中心；檢查油霧器的工作是否可靠；供氣管路是否被堵塞。當(dāng)氣缸內(nèi)存有冷凝水和雜質(zhì)時(shí)，應(yīng)及時(shí)清除。

3. 氣缸的緩沖效果不良，一般是因緩沖密封圈磨損或調(diào)節(jié)螺釘損壞所致。此時(shí)，應(yīng)更換密封圈和調(diào)節(jié)螺釘。

4. 氣缸的活塞桿和缸蓋損壞，一般是因活塞桿安裝偏心或緩沖機(jī)構(gòu)不起作用而造成的。對(duì)此，應(yīng)調(diào)整活塞桿的中心位置；更換緩沖密封圈或調(diào)節(jié)螺釘。

解決方案

1.汽缸變形較大或漏汽嚴(yán)重的結(jié)合面，采用研刮結(jié)合面的方法

如果上缸結(jié)合面變形在0.05mm范圍內(nèi)，以上缸結(jié)合面為基準(zhǔn)面，在下缸結(jié)合面涂紅丹或是壓印藍(lán)紙，根據(jù)痕跡研刮下缸。如果上缸的結(jié)合面變形量大，在上缸涂紅丹，用大平尺研出痕跡，把上缸研平?；蚴遣扇C(jī)械加工的方法把上缸結(jié)合面找平，再以上缸為基準(zhǔn)研刮下缸結(jié)合面。汽缸結(jié)合面的研刮一般有兩種方法：

⑴是不緊結(jié)合面的螺栓，用千斤頂微微推動(dòng)上缸前后移動(dòng)，根據(jù)下缸結(jié)合面紅丹的著情況來(lái)研刮。這種方法適合結(jié)構(gòu)剛性強(qiáng)的高壓缸。

⑵是緊結(jié)合面的螺栓，根據(jù)塞尺的檢查結(jié)合面的嚴(yán)密性，測(cè)出數(shù)值及壓出的痕跡，修刮結(jié)合面，這種方法可以排除汽缸垂弧對(duì)間隙的影響。

2.采用適當(dāng)?shù)?strong>汽缸密封材料

因汽輪機(jī)汽缸密封劑還沒(méi)有統(tǒng)一的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，制作原料和配方也各不相同，產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊；在選擇汽輪機(jī)汽缸密封劑時(shí)，就要選在行業(yè)內(nèi)有口碑，產(chǎn)品質(zhì)量有保證的正規(guī)生產(chǎn)廠家，以保證檢修處理后汽缸的嚴(yán)密性。

3.局部補(bǔ)焊的方法

由于汽缸結(jié)合面被蒸汽沖刷或腐蝕出溝痕，選用適當(dāng)?shù)暮笚l把溝痕添平，用平板或平尺研出痕跡，研刮焊道和結(jié)合面在同一平面內(nèi)。汽缸結(jié)合面變形較大或是漏汽嚴(yán)重時(shí)，在下缸的結(jié)合面補(bǔ)焊一條或兩條10—20mm寬的密消除間隙封帶，然后用平尺或是扣上缸測(cè)量，并涂紅丹研刮，直到消除間隙。此操作的工藝也很簡(jiǎn)單，焊前預(yù)熱汽缸至150℃，然后在室溫下進(jìn)行分段退焊或跳焊。選用奧氏體焊條，如A407、A412，焊后用石棉布覆蓋保溫緩冷。待冷卻室溫后進(jìn)行打磨修刮。

4.汽缸結(jié)合面的涂鍍或噴涂

當(dāng)汽缸結(jié)合面大面積漏汽，間隙在0.50mm左右時(shí)，為了減少研刮的工作量，可用涂鍍的工藝。用汽缸做陽(yáng)極，涂具做陰極，在汽缸的結(jié)合面上反復(fù)涂刷電解溶液，涂層的厚度要根據(jù)汽缸結(jié)合面間隙的大小而定，涂層的種類(lèi)要根據(jù)汽缸的材料和修刮的工藝而定。噴涂就是用的高溫火焰噴槍把金屬粉末加熱至熔化或達(dá)到塑性狀態(tài)后噴射于處理過(guò)的汽缸表面，形成一層具有所需性能的涂層方法。其特點(diǎn)就是設(shè)備簡(jiǎn)單，操作方便涂層牢固，噴涂后汽缸溫度僅為70℃—80℃不會(huì)使汽缸產(chǎn)生變形，而且可獲得耐熱，耐磨，抗腐蝕的涂層。注意的是在涂渡和噴涂前都要對(duì)缸面進(jìn)行打磨、除油、拉毛，在涂渡和噴涂后要對(duì)涂層進(jìn)行研刮，保證結(jié)合面的嚴(yán)密。

5.結(jié)合面加墊的方法

如果結(jié)合面的局部間隙泄漏不是很大，可用80—100目的銅網(wǎng)經(jīng)熱處理使其硬度降低，然后剪成適當(dāng)?shù)男螤?，鋪在結(jié)合面的漏汽處，再配以汽缸密封劑。如果結(jié)合面的間隙較大，泄漏嚴(yán)重，可在上下結(jié)合面開(kāi)寬50mm深5mm的槽，中間鑲嵌IGr18Ni9Ti的齒形墊，齒形墊的厚度一般比槽的深度大0.05—0.08mm左右，并可用同等形狀的不銹鋼墊片做以調(diào)整。

6.控制螺栓應(yīng)力的方法

如果汽缸結(jié)合面的變形較小，而且很均勻，可在有間隙處更換新的螺栓，或是適當(dāng)?shù)募哟舐菟ǖ念A(yù)緊力。按從中間向兩邊同時(shí)緊固，也就是從垂弧大處或是受力變形大的地方緊固螺栓。理論上來(lái)說(shuō)，控制螺栓的預(yù)緊力可用公式d/L≤A來(lái)計(jì)算，但由于此計(jì)算的數(shù)據(jù)與測(cè)量的手段還在研究當(dāng)中，沒(méi)有達(dá)到推廣，多在螺栓的允許的大應(yīng)力內(nèi)根據(jù)經(jīng)驗(yàn)而定。

7.新時(shí)期采用的高分子材料方法

隨著技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，高分子復(fù)合材料逐漸在氣缸維護(hù)中取得了成功的應(yīng)用。相對(duì)于傳統(tǒng)手段相比，高分子復(fù)合材料具有較為優(yōu)異的耐溫性能，良好的耐壓性能，以及更為出色的密封性能，且具有良好的塑變性，受熱不會(huì)固化，密封膜不會(huì)被破壞，從而保證了機(jī)件密封面的密封；加之易于清除，使用過(guò)的密封面可以用無(wú)水乙醇或丙酮輕易的擦去，而不會(huì)附著于密封面；由于其優(yōu)異的性能，逐漸受到越來(lái)越多氣缸企業(yè)的青睞。

常見(jiàn)故障分析與排除方法

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氣缸與電動(dòng)執(zhí)行器的區(qū)別

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從傳統(tǒng)觀念來(lái)看，氣缸與電動(dòng)執(zhí)行器一直被認(rèn)為是屬于兩個(gè)*不同領(lǐng)域的自動(dòng)化產(chǎn)品，但是近年來(lái)，隨著電氣化程度的不斷提高，電動(dòng)執(zhí)行器卻慢慢浸入氣動(dòng)領(lǐng)域，二者在應(yīng)用中既有競(jìng)爭(zhēng)又相互補(bǔ)充。在本期欄目中，我們將從技術(shù)性能、購(gòu)買(mǎi)和應(yīng)用成本、能源效率、應(yīng)用場(chǎng)合及市場(chǎng)形勢(shì)等幾個(gè)方面來(lái)對(duì)比氣缸與電動(dòng)執(zhí)行器各自的優(yōu)勢(shì)

技術(shù)性能

*，相比電動(dòng)執(zhí)行器，氣缸可在惡劣條件下可靠地工作，且操作簡(jiǎn)單，基本可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)。氣缸擅長(zhǎng)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，尤其適于工業(yè)自動(dòng)化中多的傳送要求——工件的直線搬運(yùn)。而且，僅僅調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制，也成為氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)大的特征和優(yōu)勢(shì)。所以對(duì)于沒(méi)有多點(diǎn)定位要求的用戶，絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目前工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用電動(dòng)執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多點(diǎn)定位，這是由于用氣缸難以實(shí)現(xiàn)，退而求其次的結(jié)果。
　　而電動(dòng)執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動(dòng)工況。其優(yōu)勢(shì)在于響應(yīng)時(shí)間快，通過(guò)反饋系統(tǒng)對(duì)速度、位置及力矩進(jìn)行精確控制。但當(dāng)需要完成直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，需要通過(guò)齒形帶或絲桿等機(jī)械裝置進(jìn)行傳動(dòng)轉(zhuǎn)化，因此結(jié)構(gòu)相對(duì)較為復(fù)雜，而且對(duì)工作環(huán)境及操作維護(hù)人員的專業(yè)知識(shí)都有較高要求。

優(yōu)勢(shì)

（1）對(duì)使用者的要求較低。氣缸的原理及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于安裝維護(hù)，對(duì)于使用者的要求不高。電缸則不同，工程人員必需具備一定的電氣知識(shí)，否則極有可能因?yàn)檎`操作而使之損壞。
　　（2）輸出力大。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比；而電缸的輸出力與三個(gè)因素有關(guān)，缸徑、電機(jī)的功率和絲桿的螺距，缸徑及功率越大、螺距越小則輸出力越大。一個(gè)缸徑為50mm的氣缸，理論上的輸出力可達(dá)2000N，對(duì)于同樣缸徑的電缸，雖然不同公司的產(chǎn)品各有差異，但是基本上都不超過(guò)1000N。顯而易見(jiàn)，在輸出力方面氣缸更具優(yōu)勢(shì)。
　?。?）適應(yīng)性強(qiáng)。氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力，可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故，對(duì)環(huán)境的要求較高，適應(yīng)性較差。
　　電缸的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下3個(gè)方面：
　　（1）系統(tǒng)構(gòu)成非常簡(jiǎn)單。由于電機(jī)通常與缸體集成在一起，再加上控制器與電纜，電缸的整個(gè)系統(tǒng)就是由這三部分組成的，簡(jiǎn)單而緊湊。
　　（2）停止的位置數(shù)多且控制精度高。一般電缸有低端與之分，低端產(chǎn)品的停止位置有3、5、16、64個(gè)等，根據(jù)公司不同而有所變化；產(chǎn)品則更是可以達(dá)到幾百甚至上千個(gè)位置。在精度方面，電缸也具有的優(yōu)勢(shì)，定位精度可達(dá)¡0.05mm，所以常常應(yīng)用于電子、半導(dǎo)體等精密的行業(yè)。
　　（3）柔韌性強(qiáng)。毫無(wú)疑問(wèn)，電缸的柔韌性遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進(jìn)行連接，對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、定位和正反轉(zhuǎn)都能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制，在一定程度上，電缸可以根據(jù)需要隨意進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；由于氣體的可壓縮性和運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性，即使換向閥與磁性開(kāi)關(guān)之間配合地再好也不能做到氣缸的準(zhǔn)確定位，柔韌性也就無(wú)從談起了。

在技術(shù)性能方面，本人認(rèn)為電動(dòng)和氣動(dòng)各有所長(zhǎng)，首先電動(dòng)執(zhí)行器的優(yōu)勢(shì)主要包括：
　?。?）結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧。比起氣動(dòng)執(zhí)行器，電動(dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，一個(gè)基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器，三位置DPDT開(kāi)關(guān)、熔斷器和一些電線，易于裝配。
　?。?）電動(dòng)執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)源很靈活，一般車(chē)載電源即可滿足需要，而氣動(dòng)執(zhí)行器需要?dú)庠春蛪嚎s驅(qū)動(dòng)裝置。
　?。?）電動(dòng)執(zhí)行器沒(méi)有“漏氣”的危險(xiǎn)，可靠性高，而空氣的可壓縮性使得氣動(dòng)執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差。
　?。?）不需要對(duì)各種氣動(dòng)管線進(jìn)行安裝和維護(hù)。
　　（5）可以無(wú)需動(dòng)力即保持負(fù)載，而氣動(dòng)執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給。
　?。?）由于不需要額外的壓力裝置，電動(dòng)執(zhí)行器更加安靜。通常，如果氣動(dòng)執(zhí)行器在大負(fù)載的情況下，要加裝消音器。
　?。?）電動(dòng)執(zhí)行器在控制的精度方面更勝*。
　?。?）氣動(dòng)裝置中的通常需要把電信號(hào)轉(zhuǎn)化為氣信號(hào)，然后再轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，傳遞速度較慢，不宜用于元件級(jí)數(shù)過(guò)多的復(fù)雜回路。

而氣缸的優(yōu)勢(shì)則在于以下4個(gè)方面：
　?。?）負(fù)載大，可以適應(yīng)高力矩輸出的應(yīng)用（不過(guò)，現(xiàn)在的電動(dòng)執(zhí)行器已經(jīng)逐漸達(dá)到目前的氣動(dòng)負(fù)載水平了）。
　?。?）動(dòng)作迅速、反應(yīng)快。
　?。?）工作環(huán)境適應(yīng)性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、輻射和振動(dòng)等惡劣工作環(huán)境中，比液壓、電子、電氣控制更*。
　?。?）行程受阻或閥桿被扎住時(shí)電機(jī)容易受損。

購(gòu)買(mǎi)和應(yīng)用成本比較

　　從總體上來(lái)講，電伺服驅(qū)動(dòng)比氣動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)要貴，但也要因具體要求及場(chǎng)合而定。有些小功率的直流電機(jī)構(gòu)成電動(dòng)滑臺(tái)(電伺服系統(tǒng))實(shí)際上比氣動(dòng)伺服系統(tǒng)要便宜。
　　如：當(dāng)負(fù)載為1.5kg、工作行程為80mm、速度在2~170mm/s之間、精度為¡0.1mm、加速度2.5m/s2等工況條件時(shí)，F(xiàn)ESTO公司采用小型電動(dòng)滑臺(tái)、控制器、馬達(dá)電纜、控制電纜、編程電纜以及電源電纜等組成的電伺服系統(tǒng)，其價(jià)格就比氣動(dòng)伺服系統(tǒng)便宜25%。同樣，對(duì)于帶活塞桿電缸也是如此。需要說(shuō)明的是如果采用交流電機(jī)的話，所組成的電伺服系統(tǒng)的價(jià)格要比氣動(dòng)伺服系統(tǒng)高出40%左右。
　　從購(gòu)買(mǎi)和應(yīng)用成本來(lái)看，目前氣缸還是具有比較明顯的優(yōu)勢(shì)的。對(duì)于氣動(dòng)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，控制系統(tǒng)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)都非常簡(jiǎn)單，每個(gè)氣缸只需配置一個(gè)電磁閥就可完成氣路的切換，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，氣缸發(fā)生故障的概率也比較小，維護(hù)簡(jiǎn)單方便，成本也低。
　　而對(duì)于電動(dòng)執(zhí)行器來(lái)說(shuō)，雖然電能的獲得比較簡(jiǎn)單，能量成本較低，但購(gòu)買(mǎi)及應(yīng)用成本較高，不僅需要配置電機(jī)，還需要一套機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)元件。同時(shí)使用電動(dòng)執(zhí)行器需要很多保護(hù)措施，錯(cuò)誤的電路連接、電壓的波動(dòng)及負(fù)載的超載都會(huì)對(duì)電驅(qū)動(dòng)器造成損壞，因此需要在電路及機(jī)械上加裝保護(hù)系統(tǒng)，增加了很多額外的費(fèi)用支出。另外，由于電動(dòng)執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)單元的參數(shù)化設(shè)置較多，且集成度高，所以其一旦發(fā)生故障，就要更換整個(gè)元件。而且當(dāng)系統(tǒng)需要的驅(qū)動(dòng)力增加時(shí)，也要成套更換元件才能實(shí)現(xiàn)。因此綜合比較可以看出氣缸在購(gòu)買(mǎi)及維護(hù)成本上有較大優(yōu)勢(shì)。

能源效率比較

　　我們研究的結(jié)果表明，在往復(fù)運(yùn)動(dòng)周期較短（小于1min）的水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)中，電動(dòng)執(zhí)行器的運(yùn)行能耗通常低于氣缸的運(yùn)行能耗，即更節(jié)能。而在往復(fù)運(yùn)動(dòng)周期較長(zhǎng)（大于1min）時(shí)，氣缸竟然變得更節(jié)能。這首先是由于終端停止時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器的控制器通常需要消耗約10W的電力，而氣缸僅有電磁閥耗電和氣體泄露，一般低于1W，即終端停止時(shí)間越長(zhǎng)，對(duì)氣缸越有利；其次電機(jī)在連續(xù)旋轉(zhuǎn)條件下的額定效率可達(dá)90%以上，但在直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)（絲杠轉(zhuǎn)換）中的臺(tái)形加減速旋轉(zhuǎn)條件下的平均效率卻不到50%。在豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，夾持工件的保持動(dòng)作要求不斷供給電流給電動(dòng)執(zhí)行器以克服重力，而氣缸只需關(guān)閉電磁閥即可，耗電極少。因此在豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器相比氣缸的能耗優(yōu)勢(shì)不是很大。
　　由上可見(jiàn)，電機(jī)本身效率很高，但在往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)中考慮其效率下降及控制器的電力消耗，電動(dòng)執(zhí)行器未必一定比氣缸節(jié)能，具體比較取決于實(shí)際的工作條件，即安裝方向、往復(fù)運(yùn)動(dòng)周期和負(fù)載率等。

應(yīng)用場(chǎng)合比較

　　氣動(dòng)系統(tǒng)和電動(dòng)系統(tǒng)并不互相排斥。相反，這只是一個(gè)要求不同的問(wèn)題。氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)勢(shì)顯而易見(jiàn)，當(dāng)面臨諸如灰塵、油脂、水或清潔劑等惡劣的環(huán)境條件時(shí)，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器就顯得較適應(yīng)惡劣環(huán)境，而且非常堅(jiān)固耐用。氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器容易安裝，能提供典型的抓取功能，價(jià)格便宜且操作方便。
　　在作用力快速增大且需要精確定位的情況下，帶伺服馬達(dá)的電驅(qū)動(dòng)器具有優(yōu)勢(shì)。對(duì)于要求精確、同步運(yùn)轉(zhuǎn)、可調(diào)節(jié)和規(guī)定的定位編程的應(yīng)用場(chǎng)合，電驅(qū)動(dòng)器是的選擇，帶閉環(huán)定位控制器的伺服或步進(jìn)馬達(dá)所組成的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠補(bǔ)充氣動(dòng)系統(tǒng)的不足之處。
　　從技術(shù)和使用成本的角度來(lái)說(shuō)，氣缸占有較明顯的優(yōu)勢(shì)，但在實(shí)際使用中究竟應(yīng)該選用哪種技術(shù)做驅(qū)動(dòng)控制，還是應(yīng)從多方因素進(jìn)行綜合考量?，F(xiàn)代控制中各種系統(tǒng)越來(lái)越復(fù)雜、越來(lái)越精細(xì)，并不是某種驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)就可滿足系統(tǒng)的多種控制功能。氣缸可以簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)快速直線循環(huán)運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)便捷，同時(shí)可以在各種惡劣工作環(huán)境中使用，如有防爆要求、多粉塵或潮濕的工況。
　　電動(dòng)執(zhí)行器主要用于需要精密控制的應(yīng)用場(chǎng)合，現(xiàn)在自動(dòng)化設(shè)備中柔性化要求在不斷提升，同一設(shè)備往往要求適應(yīng)不同尺寸工件的加工需要，執(zhí)行器需要進(jìn)行多點(diǎn)定位控制，而且要對(duì)執(zhí)行器的運(yùn)行速度及力矩進(jìn)行精確控制或同步跟蹤，這些利用傳統(tǒng)氣動(dòng)控制是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的，而電動(dòng)執(zhí)行器就能非常輕松的實(shí)現(xiàn)此類(lèi)控制。由此可見(jiàn)氣缸比較適用于簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制，而電執(zhí)行器則多用于精密運(yùn)動(dòng)控制的場(chǎng)合。

市場(chǎng)形勢(shì)比較

　　氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)自70年代以來(lái)就在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到了迅速普及。今天，氣缸已成為國(guó)內(nèi)外工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中PTP（PointToPoint）搬運(yùn)的主流執(zhí)行器，以氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為核心的氣動(dòng)元器件市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)到110億美元的規(guī)模。
　　九十年代開(kāi)始，電機(jī)及其微電子控制技術(shù)迅速發(fā)展，使電動(dòng)執(zhí)行器在工業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用成為可能。而且，半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的興起也直接促進(jìn)了能實(shí)現(xiàn)高精度多點(diǎn)定位的電動(dòng)執(zhí)行器在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的擴(kuò)大。
　　九十年代末期，日本等主要工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，甚至一度出現(xiàn)了電動(dòng)執(zhí)行器即將取代氣缸，氣缸將退出歷史舞臺(tái)的論調(diào)。因?yàn)槿藗兤毡檎J(rèn)為電動(dòng)執(zhí)行器中電機(jī)的能量轉(zhuǎn)換效率高，而氣缸能量轉(zhuǎn)換效率較低，低效的產(chǎn)品必將被淘汰出局。然而，十年過(guò)去了，電動(dòng)執(zhí)行器在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)并未得到普及，其市場(chǎng)規(guī)模與氣動(dòng)相比還有很大差距。而且，無(wú)論是在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，還是在中國(guó)等新興工業(yè)國(guó)家，氣缸的銷(xiāo)量不僅沒(méi)有減少，而且還在穩(wěn)步地增長(zhǎng)。在中國(guó)，近幾年氣缸銷(xiāo)量的年增長(zhǎng)速度一直維持在20%以上。
　　如需要科學(xué)、客觀地評(píng)價(jià)兩者，必須采用全生命周期評(píng)價(jià)（LifeCycleAssessment）手法，考慮比較制造階段、使用階段、廢棄階段三個(gè)階段的綜合指標(biāo)。具體指標(biāo)有成本、能耗、對(duì)環(huán)境的負(fù)擔(dān)（主要是排放物等）。譬如成本，電動(dòng)執(zhí)行器在運(yùn)行能耗（使用階段）成本上有優(yōu)勢(shì)，但維護(hù)成本（使用階段）和購(gòu)置成本（制造階段）都比氣缸要高得多，在該指標(biāo)上的比較應(yīng)建立在所有成本的總和上。

在總成本上，我們的研究結(jié)果表明，氣缸在大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)合具有一定優(yōu)勢(shì)。
　　綜合以上分析，我們應(yīng)該看出，氣缸與電動(dòng)執(zhí)行器各有特點(diǎn)，不可單純地用效率的高低來(lái)評(píng)價(jià)其優(yōu)劣。隨著電氣技術(shù)的發(fā)展，電動(dòng)執(zhí)行器的成本還會(huì)進(jìn)一步下降，預(yù)期其應(yīng)用領(lǐng)域還會(huì)進(jìn)一步拓廣，但要完自吸無(wú)堵塞排污泵全取代氣缸是不現(xiàn)實(shí)的。
　　從市場(chǎng)形式來(lái)看，前面己經(jīng)提到若電缸從一開(kāi)始就參照氣缸的外形及安裝連接尺寸生產(chǎn)，是一個(gè)很好的開(kāi)端。而對(duì)于目前還未有ISO標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)桿氣缸和氣動(dòng)滑臺(tái)，則同樣采用相對(duì)應(yīng)的外形及安裝連接尺寸，這個(gè)便利的措施能夠杜絕氣驅(qū)動(dòng)與電驅(qū)動(dòng)在安裝、添置或更換方面無(wú)謂的競(jìng)爭(zhēng)。FESTO公司的電驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品包含了300多種可自由組合的抓取模塊和多軸系統(tǒng)。在Festo，電驅(qū)動(dòng)器不是氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品，而是對(duì)氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器性能的*補(bǔ)充。電驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)是精確和靈活。在作用力快速消失和需要精確定位的應(yīng)用場(chǎng)合，電驅(qū)動(dòng)器是無(wú)堵塞自吸排污泵理想的決方案。
　　因此今后氣缸與電動(dòng)執(zhí)行器的發(fā)展應(yīng)該是處于非常良性狀況和互補(bǔ)的，也一定會(huì)按照這兩門(mén)技術(shù)自身的科學(xué)自然發(fā)展規(guī)律發(fā)展。

夾具

 編輯 討論

本詞條由“科普中國(guó)”科學(xué)百科詞條編寫(xiě)與應(yīng)用工作項(xiàng)目 審核 。

夾具是指機(jī)械制造過(guò)程中用來(lái)固定加工對(duì)象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測(cè)的裝置，又稱卡具（qiǎ jǜ）。從廣義上說(shuō)，在工藝過(guò)程中的任何工序，用來(lái)迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為夾具。

夾具通常由定位元件（確定工件在夾具中的正確位置）、夾緊裝置 、對(duì)刀引導(dǎo)元件(確定刀具與工件的相對(duì)位置或?qū)б毒叻较?、分度裝置（使工件在一次安裝中能完成數(shù)個(gè)工位的加工，有回轉(zhuǎn)分度裝置和直線移動(dòng)分度裝置兩類(lèi)）、連接元件以及夾具體（夾具底座）等組成。

中文名

夾具

外文名

fixture

又    名

卡具（qiǎ jǜ）

作    用

迅速、方便、安全地安裝工件

舉    例

焊接夾具、檢驗(yàn)夾具

目錄

1. 1 介紹
2. 2 分類(lèi)
3. ? 車(chē)床夾具
4. ? 三坐標(biāo)夾具

1. ? 工業(yè)機(jī)器人夾具
2. ? 銑床夾具
3. ? 軸承座夾具
4. 3 操作步驟

1. 4 保養(yǎng)維護(hù)
2. 5 設(shè)計(jì)建議

介紹

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例如焊接夾具、檢驗(yàn)夾具、裝配夾具、機(jī)床夾具等，其中機(jī)床夾具較為常見(jiàn)，常簡(jiǎn)稱為夾具 。在機(jī)床上加工工件時(shí)，為使工件的表面能達(dá)到圖紙規(guī)定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術(shù)要求 ，加工前必須將工件裝好（定位）、夾牢（夾緊）。

分類(lèi)

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夾具種類(lèi)按使用特點(diǎn)可分為：①萬(wàn)能通用夾具。如機(jī)用虎鉗、卡盤(pán)、吸盤(pán)、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等，有很大的通用性，能較好地適應(yīng)加工工序和加工對(duì)象的變換，其結(jié)構(gòu)已定型，尺寸、規(guī)格已系列化，其中大多數(shù)已成為機(jī)床的一種 標(biāo)準(zhǔn)附件。②性?shī)A具。為某種產(chǎn)品零件在某道工序上的裝夾需要而專門(mén)設(shè)計(jì)制造，服務(wù)對(duì)象專一，針對(duì)性很強(qiáng)，一般由產(chǎn)品制造廠自行設(shè)計(jì)。常用的有車(chē)床夾具、銑床夾具、鉆模(引導(dǎo)刀具在工件上鉆孔或鉸孔用的機(jī)床夾具)、鏜模(引導(dǎo)鏜刀桿在工件上鏜孔用的機(jī)床夾具)和隨行夾具（用于組合機(jī)床自動(dòng)線上的移動(dòng)式夾具）。③可調(diào)夾具?？梢愿鼡Q或調(diào)整元件的夾具。④組合夾具。由不同形狀、規(guī)格和用途的標(biāo)準(zhǔn)化元件組成的夾具，適用于新產(chǎn)品試制和產(chǎn)品經(jīng)常更換的單件、小批生產(chǎn)以及臨時(shí)任務(wù)。

除虎鉗、卡盤(pán)、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)之類(lèi)，還有一個(gè)更普遍的叫刀柄，一般說(shuō)來(lái)，刀具夾具這個(gè)詞同時(shí)出現(xiàn)時(shí)，大多這個(gè)夾具指的就是刀柄。

車(chē)床夾具

在車(chē)床上用來(lái)加工工件內(nèi)、外回轉(zhuǎn)面及端面的夾具稱為車(chē)床夾具。車(chē)床夾具多數(shù)安裝在主軸上，少數(shù)安裝在床鞍或床身上。

三坐標(biāo)夾具

使用在測(cè)量機(jī)上，利用其模塊化的支持和參考裝置，完成對(duì)所測(cè)工件的柔性固定。該裝置，能夠進(jìn)行自動(dòng)編程，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的支撐，并可建立無(wú)限的工件配置參考點(diǎn)。*的軟件，能夠直接通過(guò)工件的幾何數(shù)據(jù)，在幾秒鐘之內(nèi)產(chǎn)生工件的裝夾程序。

工業(yè)機(jī)器人夾具

均安裝在 [1]  工業(yè)機(jī)器人上，用于工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備中，是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的新進(jìn)技術(shù)之一。主要與機(jī)器人的配合形式出現(xiàn)在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，常見(jiàn)的用法是機(jī)床上下料、工件拆碼垛、焊接、研磨等自動(dòng)化無(wú)人工廠中。

銑床夾具

均安裝在銑床工作臺(tái)上，隨機(jī)床工作臺(tái)作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。主要由定位裝置、夾緊裝置、夾具體、連接元件、對(duì)刀元件組成。銑削加工時(shí)，切削力較大，又是斷續(xù)切削，振動(dòng)較大，因此銑床夾具的夾緊力要求較大，夾具剛度、強(qiáng)度要求都比較高。

軸承座夾具

為了保證軸承座的生產(chǎn)質(zhì)量，提高軸承座的生產(chǎn)質(zhì)量，除了使用機(jī)床等機(jī)械設(shè)備之外，還會(huì)使用大量的工藝裝備，在這其中包括了軸承座夾具、模具、刀具以及相關(guān)輔助工具。

軸承座夾具是一種專門(mén)用于保證軸承座產(chǎn)品質(zhì)量的生產(chǎn)工具，可以使得軸承座的生產(chǎn)工藝更加便捷。不同的軸承座夾具，根據(jù)其不同的結(jié)構(gòu)與形式、工況、設(shè)計(jì)原則都會(huì)有所不同，因此軸承座夾具的種類(lèi)與樣式多種多樣，無(wú)論是在數(shù)量還是在樣式上都占有很大的比例。

這種軸承座夾具可以用來(lái)準(zhǔn)確的確定加工工件與道具的相對(duì)位置，也就是可以將需要加工的工件進(jìn)行加緊，這樣就可以完成在工件加工的過(guò)程之中所需要進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)。由于軸承座夾具在軸承座生產(chǎn)過(guò)程之中起到了非常重要的作用，因此軸承座夾具設(shè)計(jì)圖的繪制也非常重要。

操作步驟

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（1）將序4發(fā)動(dòng)機(jī)襯管兩件按照“撐桿焊接組合”圖裝配到序1撐桿上，并將其放置于夾具體上，由擋銷(xiāo)、擋板將序1撐桿定位，由螺旋夾緊器夾緊序1撐桿；同時(shí)由插銷(xiāo)將序4發(fā)動(dòng)機(jī)襯管兩件定位，由快撤式螺旋夾緊器件將其夾緊；

（2）點(diǎn)固焊后，松開(kāi)快撤式螺旋夾緊器件，拔出插銷(xiāo)，取下進(jìn)行焊接；

（3）將焊件再放置于夾具體上，由擋銷(xiāo)、擋板將焊件定位，由螺旋夾緊器夾緊焊件；之后將螺母M6和喇叭支座的組件放置焊件之上并由螺旋夾緊機(jī)構(gòu)上的錐頭銷(xiāo)釘和螺旋夾緊機(jī)構(gòu)的壓板上的開(kāi)的凹槽來(lái)定位由螺旋夾緊機(jī)構(gòu)夾緊；

（4）對(duì)螺母M6和喇叭支座的組件與撐桿進(jìn)行三面焊，然后松開(kāi)所有螺旋夾緊器，夾緊螺母M6和喇叭支座的組件的螺旋夾緊機(jī)構(gòu)的壓板被彈簧彈起，其上的定位錐頭銷(xiāo)釘隨之脫離焊件，然后將壓板推出使一端脫離螺旋夾緊機(jī)構(gòu)螺柱，將壓板旋轉(zhuǎn)到焊件一邊，之后取出焊件。

光纖研磨夾具

保養(yǎng)維護(hù)

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（1）使用前對(duì)限位尺寸檢查是否還保持正確位置；

（2）如果擋銷(xiāo)磨損超差，可以進(jìn)行打磨修復(fù)；如果擋板、插銷(xiāo)、定位錐頭銷(xiāo)磨損超差，可以重新組裝，錯(cuò)開(kāi)磨損部位后繼續(xù)使用；

（3）使用后需要涂防銹油。 [2] 

設(shè)計(jì)建議

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大多數(shù)焊接工裝是為某種焊接組合件的裝配焊接工藝而專門(mén)設(shè)計(jì)的，屬于非標(biāo)準(zhǔn)裝置，往往需要根據(jù)產(chǎn)品機(jī)構(gòu)特點(diǎn)、生產(chǎn)條件和你實(shí)際需要自行設(shè)計(jì)制造。焊接工裝設(shè)計(jì)是生產(chǎn)準(zhǔn)備工作的重要內(nèi)容之一，也是焊接生產(chǎn)工藝設(shè)計(jì)的主要任務(wù)之一。對(duì)于汽車(chē)、摩托車(chē)和飛機(jī)等制造業(yè)，可以毫不夸張地說(shuō)，沒(méi)有焊接工裝就沒(méi)有產(chǎn)品。通過(guò)在工藝設(shè)計(jì)時(shí)，提出所需要的工裝類(lèi)型、結(jié)構(gòu)草圖和簡(jiǎn)要說(shuō)明，在此基礎(chǔ)上完成詳細(xì)的結(jié)構(gòu)和零件設(shè)計(jì)及全部圖樣。

工裝 [1]  設(shè)計(jì)的質(zhì)量，對(duì)生產(chǎn)效率、加工成本、產(chǎn)品質(zhì)量以及生產(chǎn)安全等有直接的影響，為此，設(shè)計(jì)焊接工裝時(shí)必須考慮實(shí)用性、經(jīng)濟(jì)性、可靠性、藝術(shù)性等。

在機(jī)械設(shè)計(jì)和制造過(guò)程中，普遍存在尺寸鏈問(wèn)題。在把零件組裝成機(jī)器的過(guò)程中，也就是將零件上有關(guān)的尺寸進(jìn)行組合和積累。由于零件尺寸存在制造誤差，因此裝配時(shí)也就會(huì)有誤差的綜合和積累。累積后形成的總誤差將會(huì)影響機(jī)器的工作性能和質(zhì)量。這就形成了零件的尺寸誤差和綜合誤差之間的相互影響關(guān)系。設(shè)計(jì)工裝夾具也不例外。合理地確定零件的尺寸公差和形位公差顯得很重要。

通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，不僅增強(qiáng)了對(duì)焊接工藝裝備專業(yè)性知識(shí)的系統(tǒng)化，而且將專業(yè)知識(shí)、設(shè)計(jì)能力和實(shí)踐能力的有機(jī)的結(jié)合在一起。收獲更深的應(yīng)該是夯實(shí)并拓寬了設(shè)計(jì)工裝夾具的思路以及對(duì)設(shè)計(jì)的思維原則性和靈活性的鍛煉。

卡盤(pán)

 編輯 討論

本詞條由“科普中國(guó)”科學(xué)百科詞條編寫(xiě)與應(yīng)用工作項(xiàng)目 審核 。

卡盤(pán)是機(jī)床上用來(lái)夾緊工件的機(jī)械裝置。利用均布在卡盤(pán)體上的活動(dòng)卡爪的徑向移動(dòng)，把工件夾緊和定位的機(jī)床附件?？ūP(pán)一般由卡盤(pán)體、活動(dòng)卡爪和卡爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 3部分組成?？ūP(pán)體直徑小為65毫米，大可達(dá)1500毫米，中央有通孔，以便通過(guò)工件或棒料；背部有圓柱形或短錐形結(jié)構(gòu)，直接或通過(guò)法蘭盤(pán)與機(jī)床主軸端部相聯(lián)接?？ūP(pán)通常安裝在車(chē)床、外圓磨床和內(nèi)圓磨床上使用，也可與各種分度裝置配合，用于銑床和鉆床上。

中文名

卡盤(pán)

含    義

機(jī)床上用來(lái)夾緊工件的機(jī)械裝置

結(jié)構(gòu)分類(lèi)

中空卡盤(pán)和中實(shí)卡盤(pán)

組成部分

三部分

目錄

1. 1 簡(jiǎn)介
2. 2 分類(lèi)
3. 3 類(lèi)型
4. ? 三爪

1. ? 四爪
2. ? 軟爪
3. ? 電動(dòng)
4. ? 氣動(dòng)
5. 4 型號(hào)

1. ? 短圓柱
2. ? 短圓錐
3. 5 保養(yǎng)方法
4. 6 修復(fù)方法

簡(jiǎn)介

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“卡盤(pán)”是機(jī)床上用來(lái)夾緊工件的機(jī)械裝置。 [1] 

分類(lèi)

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從卡盤(pán)爪數(shù)上可以分為：兩爪卡盤(pán)，三爪卡盤(pán)，四爪卡盤(pán)，六爪卡盤(pán)和特殊卡盤(pán)。從使用動(dòng)力上可以分為：手動(dòng)卡盤(pán)，氣動(dòng)卡盤(pán)，液壓卡盤(pán)，電動(dòng)卡盤(pán)和機(jī)械卡盤(pán)。從結(jié)構(gòu)上可以分為：中空卡盤(pán)和中實(shí)卡盤(pán)。 [1] 

類(lèi)型

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三爪

用伏打扳手旋轉(zhuǎn)錐齒輪，錐齒輪帶動(dòng)平面矩形螺紋，然后帶動(dòng)三爪向心運(yùn)動(dòng)，因?yàn)槠?/p>

卡盤(pán)

面矩形螺紋的螺距相等，所以三爪運(yùn)動(dòng)距離相等，有自動(dòng)定心的作用。三爪卡盤(pán)是由一個(gè)大錐齒輪，三個(gè)小錐齒輪，三個(gè)卡爪組成。三個(gè)小錐齒輪和大錐齒輪嚙合，大錐齒輪的背面有平面螺紋結(jié)構(gòu)，三個(gè)卡爪等分安裝在平面螺紋上。當(dāng)用扳手扳動(dòng)小錐齒輪時(shí)，大錐齒輪便轉(zhuǎn)動(dòng)，它背面的平面螺紋就使三個(gè)卡爪同時(shí)向中心靠近或退出。 [1] 

四爪

是用四個(gè)絲杠分別帶動(dòng)四爪，因此常見(jiàn)的四爪卡盤(pán)沒(méi)有自動(dòng)定心的作用。但可以通過(guò)調(diào)整四爪位置，裝夾各種矩形的、不規(guī)則的工件。 [1] 

軟爪

在車(chē)削批量較大的工件時(shí)，為了提高工件在加工時(shí)的定位精度和節(jié)約工件安裝時(shí)的輔助時(shí)間，可利用軟爪卡盤(pán)。為了根據(jù)實(shí)際需要隨時(shí)改變爪面圓弧直徑與形狀，把三爪卡盤(pán)淬火的卡爪，改換為低碳鋼、銅或鋁合金卡爪。如卡盤(pán)爪是兩體的，可把爪部換成軟金屬；如卡爪是一體的，可在卡爪上固定一個(gè)軟金屬塊。軟爪卡盤(pán)的卡爪加工后，可以提高工件的定位精度，如是新三爪卡盤(pán)，工件安裝后的定位精度小于0.01mm。如三爪卡盤(pán)的平面螺紋磨損較嚴(yán)重，精度較差，換上軟爪輕加工后，工件安裝后的定位精度仍能保持在0.05mm以內(nèi)。軟爪卡盤(pán)裝夾已加工表面或軟金屬，不易夾傷表面。對(duì)于薄壁工件，可用扇形爪，增大與工件接觸面積而減小工件變形。軟爪卡盤(pán)適用于已加工表面作為定位精基準(zhǔn)，在大批量生產(chǎn)時(shí)進(jìn)行工件的半精車(chē)與精車(chē)。軟爪卡盤(pán)正確的調(diào)整與車(chē)削，是保證軟爪卡盤(pán)精度的首要條件。軟爪的底面和定位臺(tái)，應(yīng)與卡爪底座滑配和正確地定位。軟爪用于裝夾工件的部分比硬爪加長(zhǎng)(10～15)mm，以備多次車(chē)削，并要對(duì)號(hào)裝配；車(chē)削軟爪的直徑與被裝夾工件直徑*，或大或小，都不能保證裝夾精度。一般卡爪車(chē)削直徑比工件直徑大0.2mm左右，也即是被卡的工件直徑，要控制在一定公差范圍內(nèi)；車(chē)削軟爪時(shí)，為了消除間隙，必須在卡爪內(nèi)或卡爪外安裝一適當(dāng)直徑的圓柱或圓環(huán)，它們?cè)谲涀Π惭b的位置，應(yīng)和工件夾緊的方向*，否則不能保證工件定位精度。當(dāng)工件為夾緊時(shí)，圓柱應(yīng)夾緊在卡盤(pán)爪里面進(jìn)行車(chē)軟爪爪面，當(dāng)工件為漲緊時(shí)，圓環(huán)應(yīng)安裝在卡盤(pán)爪外面，車(chē)削軟爪外面。 [1] 

電動(dòng)

一種電動(dòng)卡盤(pán)裝置，涉及廣泛應(yīng)用于機(jī)械領(lǐng)域的一類(lèi)夾持工件的通用夾具。由電動(dòng)卡盤(pán)裝置夾持功能單元，電動(dòng)卡盤(pán)裝置動(dòng)力功能單元，電磁摩擦離合器組件，卡盤(pán)體外殼及電磁制動(dòng)器組件等組成。當(dāng)電磁制動(dòng)器組件通電時(shí)，電動(dòng)卡盤(pán)裝置夾持功能單元與床頭箱聯(lián)接為一體且不旋轉(zhuǎn)；電磁摩擦離合器組件通電，電動(dòng)卡盤(pán)裝置動(dòng)力功能單元把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給卡爪夾緊或松開(kāi)工件。加工過(guò)程中，僅電動(dòng)卡盤(pán)裝置夾持功能單元隨主軸旋轉(zhuǎn)，而電動(dòng)卡盤(pán)裝置動(dòng)力功能單元不隨主軸旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明與已有技術(shù)相比較，有效減少隨主軸旋轉(zhuǎn)部分零件數(shù)量及旋轉(zhuǎn)的質(zhì)量，有利于提高主軸動(dòng)平衡質(zhì)量，易于系列化和標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)制造、裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，便于安裝和維護(hù)。 [1] 

氣動(dòng)

它的性能優(yōu)勢(shì)主要表現(xiàn)：與手動(dòng)卡盤(pán)相比，氣動(dòng)卡盤(pán)只需按一下按鈕，瞬間即可自動(dòng)定心，夾緊工件，且?jiàn)A持力穩(wěn)定可調(diào)，除提高工作效率外，還可實(shí)現(xiàn)一人操作多臺(tái)數(shù)控機(jī)床，大大降低了人力資源成本，同時(shí)也減少了固定設(shè)備投入，廣泛適用于批量性機(jī)械加工企業(yè)。另可根據(jù)客戶需求訂做難以裝夾的異形件（如閥、泵等鑄件）非標(biāo)類(lèi)氣動(dòng)夾具。使用氣動(dòng)卡盤(pán)，在提高生產(chǎn)效率的同時(shí)，既可大幅度降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，讓您的企業(yè)成為體恤工人的*，也可為企業(yè)人員招聘和提高產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力增添新的亮點(diǎn)，還可以提高設(shè)備檔次，提升企業(yè)整體形象，是*度機(jī)械加工企業(yè)設(shè)備改良的選品。氣動(dòng)卡盤(pán)整套配置為卡盤(pán)、氣壓回轉(zhuǎn)器和電控部分，安裝時(shí)無(wú)須配拉桿，改變了傳統(tǒng)氣動(dòng)和液壓卡盤(pán)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝麻煩等不足（一般情況專業(yè)人員安裝需2個(gè)工作日），用戶通過(guò)閱讀安裝說(shuō)明和示意圖，1小時(shí)左右即可完成安裝全過(guò)程，既可為廣大用戶節(jié)約高昂的安裝費(fèi)和制作成本，也為用戶提高了機(jī)床運(yùn)營(yíng)效率。與液壓卡盤(pán)相比，氣動(dòng)卡盤(pán)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用成本和故障率低，且環(huán)保無(wú)污染，主要以空氣為動(dòng)力源，僅一臺(tái)1立方的氣泵可同時(shí)操作8-10臺(tái)氣動(dòng)卡盤(pán)，而且氣壓回轉(zhuǎn)器部分夾緊松開(kāi)均無(wú)漏氣現(xiàn)象，可節(jié)省氣源，更減少了使用液壓卡盤(pán)所發(fā)生的使用成本和維護(hù)成本（如液壓油），讓您的投資一步到位，是國(guó)內(nèi)較經(jīng)濟(jì)實(shí)用的氣動(dòng)卡盤(pán)。氣動(dòng)卡盤(pán)自主創(chuàng)新，*設(shè)計(jì)，改善了傳統(tǒng)氣動(dòng)卡盤(pán)夾持力小、力量不穩(wěn)定的缺點(diǎn)，如￠200的氣動(dòng)卡盤(pán)正常夾持45號(hào)鋼單邊切削5mm不打滑，并且?jiàn)A持力穩(wěn)定可靠、可調(diào)大小，客戶可選配梳齒軟爪、硬爪、定做異型爪等，并可根據(jù)工件尺寸自行調(diào)節(jié)梳齒位置以加工各類(lèi)零件。氣動(dòng)卡盤(pán)采用全封閉結(jié)構(gòu)，零部件精挑細(xì)選，所有配合面均具有防塵功能，加之獨(dú)到的選材和熱處理工藝，大大超過(guò)手動(dòng)卡盤(pán)的使用壽命（手動(dòng)卡盤(pán)使用壽命一般為半年至1年），比優(yōu)特氣動(dòng)卡盤(pán)維護(hù)使用得當(dāng)，使用壽命可達(dá)3年以上，并能長(zhǎng)期保持出廠精度，使您的投資長(zhǎng)期保值，重復(fù)裝夾精度一般為0.01-0.03mm。氣動(dòng)卡盤(pán)通過(guò)氣壓與斜楔角度產(chǎn)生力的轉(zhuǎn)換，除夾持力大之外還具有*的自鎖功能，通過(guò)國(guó)家機(jī)構(gòu)檢測(cè)試驗(yàn)，3Mpa水壓試驗(yàn)卡盤(pán)結(jié)構(gòu)不變形，所有零部件不受損，并且在斷開(kāi)氣源的情況下，仍能牢牢夾緊工件進(jìn)行切削，*為客戶解決了安全性可靠性方面的。 [1] 

型號(hào)

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卡盤(pán) 機(jī)床用手動(dòng)自定心卡盤(pán)按其與機(jī)床主軸端部的連接式分為短圓柱和短圓錐卡盤(pán)。

短圓柱

一般通過(guò)過(guò)渡盤(pán)連接；短圓錐卡盤(pán)可與機(jī)床主軸端部直接連接，短圓錐卡盤(pán)連接又分為A1、A2、C、D四種連接形式。A2型因?yàn)榕c機(jī)床主軸端部分外圈螺紋連接，所以強(qiáng)度較A1好，但因卡盤(pán)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的限制，除小部分可選用外，大部分只能選用A1型可與機(jī)床主軸端部的內(nèi)圈螺紡紋連接。C型與機(jī)床主軸端部連接采用插銷(xiāo)螺栓固緊，它屬于快換卡盤(pán)的一種，可快速裝卸。D型與機(jī)床主軸端部邊接采用拉桿，由主軸端部凸輪銷(xiāo)緊，它屬于快換卡盤(pán)的另一種。短錐卡盤(pán)的錐孔設(shè)計(jì)在卡盤(pán)的壓蓋上，并采用內(nèi)外兩圈螺釘與卡盤(pán)體裝配在一起，形成封閉式結(jié)構(gòu)，因此定心精度高、剛性好。懸伸短。 [2] 

短圓錐

國(guó)外機(jī)床主軸端部已廣泛采用短圓錐，因此短圓錐卡盤(pán)就是機(jī)床用*的功能部件，國(guó)內(nèi)依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，短錐卡盤(pán)已開(kāi)始普及。短錐卡盤(pán)雖然比短圓柱卡盤(pán)價(jià)格相差25%左右，但減過(guò)渡盤(pán)成本，實(shí)際差價(jià)不到10%，而短錐卡盤(pán)的使用價(jià)值遠(yuǎn)高于短圓柱卡盤(pán)。短圓柱和短圓錐卡盤(pán)的卡爪結(jié)構(gòu)分為整體爪和分離爪兩種；整體爪——基本爪和頂爪為一體的卡爪，與基爪是由圓柱頭內(nèi)六角螺釘連接，可調(diào)整為正爪或反爪使用。. [1] 

保養(yǎng)方法

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1、為了常保車(chē)床卡盤(pán)常時(shí)間使用后，仍然有良好精度，潤(rùn)滑工作很重要。不正確或不合適潤(rùn)滑將導(dǎo)致一些問(wèn)題，例如低壓時(shí)不正常功能，夾持力減弱，夾持精度不良，不正常磨損及卡住，所以必須正確潤(rùn)滑卡盤(pán)。2、每天至少打一次二硫化鉬油脂(顏色為黑色)，將油脂打入卡盤(pán)油嘴內(nèi)直到油脂溢出夾爪面或卡盤(pán)內(nèi)孔處(內(nèi)孔保護(hù)套與連結(jié)螺帽處)，但如果卡盤(pán)高旋轉(zhuǎn)或大量水性切削油于加工使用時(shí)，需要更多潤(rùn)滑，須依照不同情況來(lái)決定。3、作業(yè)終了時(shí)務(wù)必以風(fēng)槍或類(lèi)似工具來(lái)清潔卡盤(pán)本體及滑道面。4、至少每6個(gè)月拆下卡盤(pán)分解清洗，保持夾爪滑動(dòng)面干凈并給予潤(rùn)滑，使卡盤(pán)壽命增長(zhǎng)。但如果切削鑄鐵每2個(gè)月至少一次或多次來(lái)澈底清潔，檢查各部零件有無(wú)破裂及磨損之情形，嚴(yán)重者立刻更換新品。檢查完畢后，要充份給油，才能組立。5、針對(duì)不同工件，必須使用不同夾持方式或選擇制作特殊夾具。三爪卡盤(pán)只泛用型一種挾治具，勉強(qiáng)使用它去夾不規(guī)則或奇怪工件，會(huì)造成卡盤(pán)損壞!若卡盤(pán)壓力不正常，會(huì)使卡盤(pán)處于高壓力下，或機(jī)臺(tái)關(guān)機(jī)后卡盤(pán)還將工件夾住，這都會(huì)降低卡盤(pán)壽命!所以當(dāng)你發(fā)現(xiàn)卡盤(pán)間隙過(guò)大時(shí)，必須立即更換新卡盤(pán)。6、使用具有防銹效果切削油，可以預(yù)防卡盤(pán)內(nèi)部生銹，因?yàn)榭ūP(pán)生銹會(huì)降低夾持力，而無(wú)法將工件夾緊 [2] 

修復(fù)方法

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卡盤(pán)由于長(zhǎng)時(shí)間的使用，卡爪內(nèi)日磨損，往往呈喇叭形，且定心不好，影響工件的裝卡和加工精度。為此，采用了研磨方法，對(duì)三爪卡盤(pán)卡爪的內(nèi)口進(jìn)行修復(fù)。這種方法簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，使用效果好。

卡盤(pán)

研磨時(shí)，先選擇直徑小于卡盤(pán)體內(nèi)孔的砂輪，其磨料為白剛玉，粒度為46#～60#，安裝在帶有莫氏錐柄的磨桿上，以便于安裝在車(chē)床尾座上。然后將卡盤(pán)爪移至與砂輪接觸，開(kāi)動(dòng)車(chē)床，使卡盤(pán)以大于960r/min的速度旋轉(zhuǎn)，再驅(qū)動(dòng)尾座手輪，使砂輪前后移動(dòng)。往復(fù)研磨幾次后，把卡爪適當(dāng)收緊，這樣反復(fù)研磨幾次，視爪面都研磨好，即可。 [1] 

旋轉(zhuǎn)機(jī)械裝置

 編輯 討論

旋轉(zhuǎn)機(jī)械自動(dòng)平衡裝置主要分為兩類(lèi)，一類(lèi)為微機(jī)控制型；另一類(lèi)為自動(dòng)定心型。自動(dòng)定心型轉(zhuǎn)子自動(dòng)平衡裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、成本低廉、不需提供外部能源，并且能夠?qū)D(zhuǎn)子不平衡進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)等優(yōu)點(diǎn)，但具有在亞臨界狀態(tài)會(huì)加大轉(zhuǎn)子的不平衡量的特性，使得這類(lèi)自動(dòng)平衡裝置當(dāng)必須在過(guò)臨界轉(zhuǎn)速的狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)，才能起到自動(dòng)平衡的作用，因此存在不能在全轉(zhuǎn)速下進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)的缺點(diǎn)，應(yīng)用中具有一定的局限性，目前多應(yīng)用于高速旋轉(zhuǎn)機(jī)械中。

中文名

旋轉(zhuǎn)機(jī)械裝置

外文名

Rotating machinery

目錄

1. 1 簡(jiǎn)介
2. 2 工作原理、平衡特點(diǎn)
3. 3 三種自動(dòng)平衡裝置的減振效益

簡(jiǎn)介

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旋轉(zhuǎn)機(jī)械的振動(dòng)問(wèn)題一直是機(jī)械行業(yè)的重要課題，特別是現(xiàn)代旋轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速不斷提高，直接影響旋轉(zhuǎn)機(jī)械工作效率和可靠性的振動(dòng)問(wèn)題就更為突出。解決這一問(wèn)題的有效方法就是對(duì)其旋轉(zhuǎn)部分（ 即轉(zhuǎn)子） 進(jìn)行高精度的動(dòng)靜平衡，其平衡理論的宗旨就是通過(guò)改變轉(zhuǎn)子本身的質(zhì)量分布來(lái)達(dá)到其主慣性軸與旋轉(zhuǎn)軸相重合，從而降低旋轉(zhuǎn)機(jī)械的振動(dòng)。 [1] 

工作原理、平衡特點(diǎn)

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自動(dòng)定心型轉(zhuǎn)子自動(dòng)平衡裝置根據(jù)所采用的自由移動(dòng)補(bǔ)償質(zhì)量的形式分為滾球式、擺錘式和充液式等幾類(lèi)。它們都是根據(jù)柔性轉(zhuǎn)子和彈性支承的特性而設(shè)計(jì)的，不需要外部專門(mén)提供能量，利用系統(tǒng)響應(yīng)所形成的能量來(lái)驅(qū)動(dòng)平衡質(zhì)量的運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到減振的效果。

1、滾球式自動(dòng)平衡裝置

（1）滾球式自動(dòng)平衡裝置的工作原理

滾球式自動(dòng)平衡裝置是根據(jù)柔性轉(zhuǎn)子和彈性支承的特性設(shè)計(jì)的，利用系統(tǒng)響應(yīng)所形成的能量來(lái)驅(qū)動(dòng)滾球的移動(dòng)和分布，滾球的移動(dòng)和分布也會(huì)影響不平衡轉(zhuǎn)子的振動(dòng)情況。內(nèi)裝滾球轉(zhuǎn)子的平衡裝置結(jié)構(gòu)模型如圖 1 所示，轉(zhuǎn)子是一個(gè)帶有滾道的圓盤(pán)，圓盤(pán)中心開(kāi)有孔，與轉(zhuǎn)軸固聯(lián)。圓盤(pán)中心位于點(diǎn)O。在點(diǎn)G處存在一個(gè)偏心質(zhì)量 m1，偏心距為e。滾球放入圓盤(pán)周向的滾道內(nèi)，滾道內(nèi)有潤(rùn)滑液，滾球僅能沿滾道做周向運(yùn)動(dòng)，球的數(shù)量一般在2個(gè)或2個(gè)以上。

通過(guò)大量的實(shí)驗(yàn)觀測(cè)和理論分析，以及 MATLAB數(shù)值仿真分析表明，球式自動(dòng)平衡裝置的轉(zhuǎn)子在亞臨界加速階段，由于切向慣性力的存在，在共振區(qū)附近時(shí)，振動(dòng)幅值達(dá)到峰值，中間疊加著自激振動(dòng)，自激振動(dòng)發(fā)生在略大于固有角頻率的某一頻率范圍內(nèi)； 在過(guò)臨界轉(zhuǎn)速以后滾球遠(yuǎn)離偏心質(zhì)量，迅速接近平衡位置，起到自動(dòng)平衡的作用。因此對(duì)于運(yùn)行在過(guò)臨界轉(zhuǎn)速下的旋轉(zhuǎn)機(jī)械有較好的減振效益，尤其是當(dāng)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角速度大于其共振角速度時(shí)，滾球式自動(dòng)平衡裝置能夠*起到自動(dòng)平衡的作用。但是制約這一平衡器自同期效果的就是當(dāng)轉(zhuǎn)子處于亞臨界轉(zhuǎn)速時(shí)反而會(huì)使振幅增大。所以在以后的科研工作中，如何解決在一階臨界以下頻段減小或至少不增大轉(zhuǎn)子初始不平衡的問(wèn)題，將成為此類(lèi)自動(dòng)平衡器自同期現(xiàn)象的技術(shù)關(guān)鍵。目前已有研究將滾球式自動(dòng)平衡裝置應(yīng)用于磨床磨頭、光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器以及手持式動(dòng)力工具中。

（2）滾球式自動(dòng)平衡裝置的特點(diǎn)

1） 滾球式自動(dòng)平衡裝置在高速狀態(tài)下能很好地起到平衡作用，不管偏心量大小，也不需要使用者調(diào)試和控制，平衡作用是自動(dòng)發(fā)揮的，而且在一定條件下能*平衡。

2） 滾球的滾動(dòng)摩擦因數(shù)μ將影響球的安定位置，進(jìn)而成為影響殘余振幅的決定性參數(shù)。可選用光滑、質(zhì)硬的材料制造滾道和球，以便減小μ，但μ過(guò)小則使球不易穩(wěn)定。

3） 滾球的黏性阻力系數(shù)會(huì)影響大振幅和自激振動(dòng)的程度，但與殘余振幅無(wú)關(guān)，因此可取較大的黏性阻力系數(shù)來(lái)減少大振幅和自激振動(dòng)。

4） 滾球式自動(dòng)平衡裝置不能使用于低速和共振狀態(tài)。

2、擺錘式自動(dòng)平衡裝置

（1）擺錘式自動(dòng)平衡裝置的工作原理

擺錘式自動(dòng)平衡裝置利用了轉(zhuǎn)子的自動(dòng)定心原理。擺錘式自動(dòng)平衡裝置力學(xué)原理如圖所示，圖所示為具有兩個(gè)擺錘的轉(zhuǎn)子平衡裝置，每個(gè)擺錘均可繞其各自的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。

在理想的無(wú)偏心情況下，點(diǎn)O1為回轉(zhuǎn)中心（ 與質(zhì)心點(diǎn)C重合） ，擺錘在離心慣性力的作用下將沿徑向排列，如圖中虛線位置。此時(shí)擺錘不起平衡或偏心的作用。而在有偏心距的情況下，點(diǎn)O成為回轉(zhuǎn)中心，擺錘將沿點(diǎn)O的射線方向排列，如圖中實(shí)線位置。從圓盤(pán)中心點(diǎn)O1來(lái)看，根據(jù)轉(zhuǎn)子振動(dòng)中的自動(dòng)定心原理可知，在過(guò)臨界轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)擺錘所處的位置遠(yuǎn)離質(zhì)心C，起到了減少原始偏心距的作用，從而實(shí)現(xiàn)了平衡減振； 而在亞臨界轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，質(zhì)心的位置是在圖中的點(diǎn)C1位置，擺錘所處的位置偏向質(zhì)心C1，加劇了偏心的程度，使振子系統(tǒng)的振幅增加，這對(duì)于系統(tǒng)是不利的。如何解決轉(zhuǎn)子在亞臨界轉(zhuǎn)速下的自動(dòng)平衡將是研究的關(guān)鍵點(diǎn)。錘式破碎機(jī)是擺錘式自動(dòng)平衡裝置實(shí)現(xiàn)減振的典型機(jī)構(gòu)。

（2）擺錘式自動(dòng)平衡裝置的特點(diǎn)

1） 擺錘式自動(dòng)平衡裝置在高速狀態(tài)下能很好地起到平衡作用，平衡作用是自動(dòng)發(fā)揮的。

2） 擺錘的摩擦因數(shù)將影響擺錘的位置，進(jìn)而成為影響殘余振幅的決定性參數(shù)?？蛇x用光滑、質(zhì)硬的材料制造銷(xiāo)軸和擺錘。

3） 擺錘式自動(dòng)平衡裝置不能使用于低速和共振狀態(tài)。

3、充液式自動(dòng)平衡裝置

（1）充液式自動(dòng)平衡裝置工作原理

內(nèi)裝部分液體的轉(zhuǎn)子是自動(dòng)平衡裝置的另一種形式，被廣泛應(yīng)用于洗衣機(jī)和液力偶合器中，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)平衡和減振的作用。內(nèi)腔充液轉(zhuǎn)子模型如圖所示，m1為偏心質(zhì)量，e為偏心距，m2為轉(zhuǎn)子質(zhì)量，m3為液體質(zhì)量，ρ為液體密度，H為液體平衡器的厚度，G為轉(zhuǎn)子質(zhì)心。

當(dāng)回轉(zhuǎn)頻率ω在共振頻率ωn（即K/（m1+ m2），K 為系統(tǒng)剛度系數(shù)） 附近時(shí)，液體在一定條件下將發(fā)生自激振動(dòng)，使系統(tǒng)處于不安定狀態(tài)。然而，在大多數(shù)情況下，工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)頻率均設(shè)定在遠(yuǎn)離共振頻率的頻域之中，由于液體的黏性作用，當(dāng)系統(tǒng)以 ω 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其中液體的轉(zhuǎn)速將逐步提高，后達(dá)到同步轉(zhuǎn)速。與此同時(shí)，由于慣性離心力作用。液體被拋向回盤(pán)外沿。中部附近將出現(xiàn)空洞。

通過(guò)受力分析和推導(dǎo)，當(dāng) ω≥ωn時(shí)，偏心質(zhì)量與軸線彎曲方向相反，說(shuō)明液體起到了衰減振幅的作用。由此可見(jiàn)，在過(guò)臨界轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，液體起到了自動(dòng)平衡的作用； 但其同樣存在當(dāng)轉(zhuǎn)子處于亞臨界轉(zhuǎn)速時(shí)反而會(huì)使振幅增大的弊端。

（2）充液式自動(dòng)平衡裝置的特點(diǎn)

1） 充液式自動(dòng)平衡裝置在高速狀態(tài)下能很好地起到平衡作用，平衡作用是自動(dòng)發(fā)揮的。該裝置不能使用于低速和共振狀態(tài)。

2） 與球式和擺錘式的“自動(dòng)平衡裝置”相比，充液式自動(dòng)平衡裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作精度不高，造價(jià)低廉；但它只能減振，滾球式自動(dòng)平衡裝置在理想情況下卻能*消除振動(dòng)，即*平衡。

3） 充液式自動(dòng)平衡裝置可以有多種安裝方式，通用性強(qiáng)。 [1] 

三種自動(dòng)平衡裝置的減振效益

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為了能定量地表征滾球式、擺錘式及充液式自動(dòng)平衡裝置的減振效益，用減振倍數(shù) A 作為衡量指標(biāo)，它是偏心轉(zhuǎn)子安裝自動(dòng)平衡裝置前后的振幅比。通過(guò)課題組近幾年的大量試驗(yàn)觀測(cè)和理論計(jì)算得出三種平衡裝置的減振效益如下。滾球式減振效益，當(dāng)滾球的總質(zhì)量之和大于偏心量時(shí)，且ω>ωn，球遠(yuǎn)離偏心質(zhì)量，起到平衡作用。如果在沒(méi)有摩擦力的理想情況下，滾球可以使轉(zhuǎn)子達(dá)到*平衡，振動(dòng)將被*消除。自動(dòng)平衡裝置的減振倍數(shù)A將達(dá)到無(wú)窮大。擺錘式在沒(méi)有摩擦和合理幾何參數(shù)的理想條件下，減振倍數(shù)A遠(yuǎn)大于1（轉(zhuǎn)子質(zhì)量與擺錘質(zhì)量之比） 。充液式減振效益相比之下較差，減振倍數(shù)僅為總質(zhì)量與轉(zhuǎn)子質(zhì)量之比，一般情況下轉(zhuǎn)子質(zhì)量較大，故充液式減振倍數(shù)是介于1和2之間。相比之下： 滾球式平衡效果，擺錘式次之，充液式較弱。但滾球式需要安裝專門(mén)的高精度滾道，對(duì)加工工藝精度要求較高； 擺錘式可以考慮在原轉(zhuǎn)子上直接懸掛擺錘即可，安裝較便捷； 充液式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作精度不高，造價(jià)低廉。因此，在具體應(yīng)用時(shí)結(jié)合工藝系統(tǒng)、經(jīng)濟(jì)成本等多方因素綜合考慮，擇優(yōu)選擇。 [1] 

卡盤(pán)

 編輯 討論

本詞條由“科普中國(guó)”科學(xué)百科詞條編寫(xiě)與應(yīng)用工作項(xiàng)目 審核 。

卡盤(pán)是機(jī)床上用來(lái)夾緊工件的機(jī)械裝置。利用均布在卡盤(pán)體上的活動(dòng)卡爪的徑向移動(dòng)，把工件夾緊和定位的機(jī)床附件。卡盤(pán)一般由卡盤(pán)體、活動(dòng)卡爪和卡爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 3部分組成?？ūP(pán)體直徑小為65毫米，大可達(dá)1500毫米，中央有通孔，以便通過(guò)工件或棒料；背部有圓柱形或短錐形結(jié)構(gòu)，直接或通過(guò)法蘭盤(pán)與機(jī)床主軸端部相聯(lián)接?？ūP(pán)通常安裝在車(chē)床、外圓磨床和內(nèi)圓磨床上使用，也可與各種分度裝置配合，用于銑床和鉆床上。

中文名

卡盤(pán)

含    義

機(jī)床上用來(lái)夾緊工件的機(jī)械裝置

結(jié)構(gòu)分類(lèi)

中空卡盤(pán)和中實(shí)卡盤(pán)

組成部分

三部分

目錄

1. 1 簡(jiǎn)介
2. 2 分類(lèi)
3. 3 類(lèi)型
4. ? 三爪

1. ? 四爪
2. ? 軟爪
3. ? 電動(dòng)
4. ? 氣動(dòng)
5. 4 型號(hào)

1. ? 短圓柱
2. ? 短圓錐
3. 5 保養(yǎng)方法
4. 6 修復(fù)方法

簡(jiǎn)介

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“卡盤(pán)”是機(jī)床上用來(lái)夾緊工件的機(jī)械裝置。 [1] 

分類(lèi)

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從卡盤(pán)爪數(shù)上可以分為：兩爪卡盤(pán)，三爪卡盤(pán)，四爪卡盤(pán)，六爪卡盤(pán)和特殊卡盤(pán)。從使用動(dòng)力上可以分為：手動(dòng)卡盤(pán)，氣動(dòng)卡盤(pán)，液壓卡盤(pán)，電動(dòng)卡盤(pán)和機(jī)械卡盤(pán)。從結(jié)構(gòu)上可以分為：中空卡盤(pán)和中實(shí)卡盤(pán)。 [1] 

類(lèi)型

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三爪

用伏打扳手旋轉(zhuǎn)錐齒輪，錐齒輪帶動(dòng)平面矩形螺紋，然后帶動(dòng)三爪向心運(yùn)動(dòng)，因?yàn)槠?/p>

卡盤(pán)

面矩形螺紋的螺距相等，所以三爪運(yùn)動(dòng)距離相等，有自動(dòng)定心的作用。三爪卡盤(pán)是由一個(gè)大錐齒輪，三個(gè)小錐齒輪，三個(gè)卡爪組成。三個(gè)小錐齒輪和大錐齒輪嚙合，大錐齒輪的背面有平面螺紋結(jié)構(gòu)，三個(gè)卡爪等分安裝在平面螺紋上。當(dāng)用扳手扳動(dòng)小錐齒輪時(shí)，大錐齒輪便轉(zhuǎn)動(dòng)，它背面的平面螺紋就使三個(gè)卡爪同時(shí)向中心靠近或退出。 [1] 

四爪

是用四個(gè)絲杠分別帶動(dòng)四爪，因此常見(jiàn)的四爪卡盤(pán)沒(méi)有自動(dòng)定心的作用。但可以通過(guò)調(diào)整四爪位置，裝夾各種矩形的、不規(guī)則的工件。 [1] 

軟爪

在車(chē)削批量較大的工件時(shí)，為了提高工件在加工時(shí)的定位精度和節(jié)約工件安裝時(shí)的輔助時(shí)間，可利用軟爪卡盤(pán)。為了根據(jù)實(shí)際需要隨時(shí)改變爪面圓弧直徑與形狀，把三爪卡盤(pán)淬火的卡爪，改換為低碳鋼、銅或鋁合金卡爪。如卡盤(pán)爪是兩體的，可把爪部換成軟金屬；如卡爪是一體的，可在卡爪上固定一個(gè)軟金屬塊。軟爪卡盤(pán)的卡爪加工后，可以提高工件的定位精度，如是新三爪卡盤(pán)，工件安裝后的定位精度小于0.01mm。如三爪卡盤(pán)的平面螺紋磨損較嚴(yán)重，精度較差，換上軟爪輕加工后，工件安裝后的定位精度仍能保持在0.05mm以內(nèi)。軟爪卡盤(pán)裝夾已加工表面或軟金屬，不易夾傷表面。對(duì)于薄壁工件，可用扇形爪，增大與工件接觸面積而減小工件變形。軟爪卡盤(pán)適用于已加工表面作為定位精基準(zhǔn)，在大批量生產(chǎn)時(shí)進(jìn)行工件的半精車(chē)與精車(chē)。軟爪卡盤(pán)正確的調(diào)整與車(chē)削，是保證軟爪卡盤(pán)精度的首要條件。軟爪的底面和定位臺(tái)，應(yīng)與卡爪底座滑配和正確地定位。軟爪用于裝夾工件的部分比硬爪加長(zhǎng)(10～15)mm，以備多次車(chē)削，并要對(duì)號(hào)裝配；車(chē)削軟爪的直徑與被裝夾工件直徑*，或大或小，都不能保證裝夾精度。一般卡爪車(chē)削直徑比工件直徑大0.2mm左右，也即是被卡的工件直徑，要控制在一定公差范圍內(nèi)；車(chē)削軟爪時(shí)，為了消除間隙，必須在卡爪內(nèi)或卡爪外安裝一適當(dāng)直徑的圓柱或圓環(huán)，它們?cè)谲涀Π惭b的位置，應(yīng)和工件夾緊的方向*，否則不能保證工件定位精度。當(dāng)工件為夾緊時(shí)，圓柱應(yīng)夾緊在卡盤(pán)爪里面進(jìn)行車(chē)軟爪爪面，當(dāng)工件為漲緊時(shí)，圓環(huán)應(yīng)安裝在卡盤(pán)爪外面，車(chē)削軟爪外面。 [1] 

電動(dòng)

一種電動(dòng)卡盤(pán)裝置，涉及廣泛應(yīng)用于機(jī)械領(lǐng)域的一類(lèi)夾持工件的通用夾具。由電動(dòng)卡盤(pán)裝置夾持功能單元，電動(dòng)卡盤(pán)裝置動(dòng)力功能單元，電磁摩擦離合器組件，卡盤(pán)體外殼及電磁制動(dòng)器組件等組成。當(dāng)電磁制動(dòng)器組件通電時(shí)，電動(dòng)卡盤(pán)裝置夾持功能單元與床頭箱聯(lián)接為一體且不旋轉(zhuǎn)；電磁摩擦離合器組件通電，電動(dòng)卡盤(pán)裝置動(dòng)力功能單元把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給卡爪夾緊或松開(kāi)工件。加工過(guò)程中，僅電動(dòng)卡盤(pán)裝置夾持功能單元隨主軸旋轉(zhuǎn)，而電動(dòng)卡盤(pán)裝置動(dòng)力功能單元不隨主軸旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明與已有技術(shù)相比較，有效減少隨主軸旋轉(zhuǎn)部分零件數(shù)量及旋轉(zhuǎn)的質(zhì)量，有利于提高主軸動(dòng)平衡質(zhì)量，易于系列化和標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)制造、裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，便于安裝和維護(hù)。 [1] 

氣動(dòng)

它的性能優(yōu)勢(shì)主要表現(xiàn)：與手動(dòng)卡盤(pán)相比，氣動(dòng)卡盤(pán)只需按一下按鈕，瞬間即可自動(dòng)定心，夾緊工件，且?jiàn)A持力穩(wěn)定可調(diào)，除提高工作效率外，還可實(shí)現(xiàn)一人操作多臺(tái)數(shù)控機(jī)床，大大降低了人力資源成本，同時(shí)也減少了固定設(shè)備投入，廣泛適用于批量性機(jī)械加工企業(yè)。另可根據(jù)客戶需求訂做難以裝夾的異形件（如閥、泵等鑄件）非標(biāo)類(lèi)氣動(dòng)夾具。使用氣動(dòng)卡盤(pán)，在提高生產(chǎn)效率的同時(shí)，既可大幅度降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，讓您的企業(yè)成為體恤工人的*，也可為企業(yè)人員招聘和提高產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力增添新的亮點(diǎn)，還可以提高設(shè)備檔次，提升企業(yè)整體形象，是*度機(jī)械加工企業(yè)設(shè)備改良的選品。氣動(dòng)卡盤(pán)整套配置為卡盤(pán)、氣壓回轉(zhuǎn)器和電控部分，安裝時(shí)無(wú)須配拉桿，改變了傳統(tǒng)氣動(dòng)和液壓卡盤(pán)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝麻煩等不足（一般情況專業(yè)人員安裝需2個(gè)工作日），用戶通過(guò)閱讀安裝說(shuō)明和示意圖，1小時(shí)左右即可完成安裝全過(guò)程，既可為廣大用戶節(jié)約高昂的安裝費(fèi)和制作成本，也為用戶提高了機(jī)床運(yùn)營(yíng)效率。與液壓卡盤(pán)相比，氣動(dòng)卡盤(pán)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用成本和故障率低，且環(huán)保無(wú)污染，主要以空氣為動(dòng)力源，僅一臺(tái)1立方的氣泵可同時(shí)操作8-10臺(tái)氣動(dòng)卡盤(pán)，而且氣壓回轉(zhuǎn)器部分夾緊松開(kāi)均無(wú)漏氣現(xiàn)象，可節(jié)省氣源，更減少了使用液壓卡盤(pán)所發(fā)生的使用成本和維護(hù)成本（如液壓油），讓您的投資一步到位，是國(guó)內(nèi)較經(jīng)濟(jì)實(shí)用的氣動(dòng)卡盤(pán)。氣動(dòng)卡盤(pán)自主創(chuàng)新，*設(shè)計(jì)，改善了傳統(tǒng)氣動(dòng)卡盤(pán)夾持力小、力量不穩(wěn)定的缺點(diǎn)，如￠200的氣動(dòng)卡盤(pán)正常夾持45號(hào)鋼單邊切削5mm不打滑，并且?jiàn)A持力穩(wěn)定可靠、可調(diào)大小，客戶可選配梳齒軟爪、硬爪、定做異型爪等，并可根據(jù)工件尺寸自行調(diào)節(jié)梳齒位置以加工各類(lèi)零件。氣動(dòng)卡盤(pán)采用全封閉結(jié)構(gòu)，零部件精挑細(xì)選，所有配合面均具有防塵功能，加之獨(dú)到的選材和熱處理工藝，大大超過(guò)手動(dòng)卡盤(pán)的使用壽命（手動(dòng)卡盤(pán)使用壽命一般為半年至1年），比優(yōu)特氣動(dòng)卡盤(pán)維護(hù)使用得當(dāng)，使用壽命可達(dá)3年以上，并能長(zhǎng)期保持出廠精度，使您的投資長(zhǎng)期保值，重復(fù)裝夾精度一般為0.01-0.03mm。氣動(dòng)卡盤(pán)通過(guò)氣壓與斜楔角度產(chǎn)生力的轉(zhuǎn)換，除夾持力大之外還具有*的自鎖功能，通過(guò)國(guó)家機(jī)構(gòu)檢測(cè)試驗(yàn)，3Mpa水壓試驗(yàn)卡盤(pán)結(jié)構(gòu)不變形，所有零部件不受損，并且在斷開(kāi)氣源的情況下，仍能牢牢夾緊工件進(jìn)行切削，*為客戶解決了安全性可靠性方面的。 [1] 

型號(hào)

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卡盤(pán) 機(jī)床用手動(dòng)自定心卡盤(pán)按其與機(jī)床主軸端部的連接式分為短圓柱和短圓錐卡盤(pán)。

短圓柱

一般通過(guò)過(guò)渡盤(pán)連接；短圓錐卡盤(pán)可與機(jī)床主軸端部直接連接，短圓錐卡盤(pán)連接又分為A1、A2、C、D四種連接形式。A2型因?yàn)榕c機(jī)床主軸端部分外圈螺紋連接，所以強(qiáng)度較A1好，但因卡盤(pán)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的限制，除小部分可選用外，大部分只能選用A1型可與機(jī)床主軸端部的內(nèi)圈螺紡紋連接。C型與機(jī)床主軸端部連接采用插銷(xiāo)螺栓固緊，它屬于快換卡盤(pán)的一種，可快速裝卸。D型與機(jī)床主軸端部邊接采用拉桿，由主軸端部凸輪銷(xiāo)緊，它屬于快換卡盤(pán)的另一種。短錐卡盤(pán)的錐孔設(shè)計(jì)在卡盤(pán)的壓蓋上，并采用內(nèi)外兩圈螺釘與卡盤(pán)體裝配在一起，形成封閉式結(jié)構(gòu)，因此定心精度高、剛性好。懸伸短。 [2] 

短圓錐

國(guó)外機(jī)床主軸端部已廣泛采用短圓錐，因此短圓錐卡盤(pán)就是機(jī)床用*的功能部件，國(guó)內(nèi)依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，短錐卡盤(pán)已開(kāi)始普及。短錐卡盤(pán)雖然比短圓柱卡盤(pán)價(jià)格相差25%左右，但減過(guò)渡盤(pán)成本，實(shí)際差價(jià)不到10%，而短錐卡盤(pán)的使用價(jià)值遠(yuǎn)高于短圓柱卡盤(pán)。短圓柱和短圓錐卡盤(pán)的卡爪結(jié)構(gòu)分為整體爪和分離爪兩種；整體爪——基本爪和頂爪為一體的卡爪，與基爪是由圓柱頭內(nèi)六角螺釘連接，可調(diào)整為正爪或反爪使用。. [1] 

保養(yǎng)方法

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1、為了常保車(chē)床卡盤(pán)常時(shí)間使用后，仍然有良好精度，潤(rùn)滑工作很重要。不正確或不合適潤(rùn)滑將導(dǎo)致一些問(wèn)題，例如低壓時(shí)不正常功能，夾持力減弱，夾持精度不良，不正常磨損及卡住，所以必須正確潤(rùn)滑卡盤(pán)。2、每天至少打一次二硫化鉬油脂(顏色為黑色)，將油脂打入卡盤(pán)油嘴內(nèi)直到油脂溢出夾爪面或卡盤(pán)內(nèi)孔處(內(nèi)孔保護(hù)套與連結(jié)螺帽處)，但如果卡盤(pán)高旋轉(zhuǎn)或大量水性切削油于加工使用時(shí)，需要更多潤(rùn)滑，須依照不同情況來(lái)決定。3、作業(yè)終了時(shí)務(wù)必以風(fēng)槍或類(lèi)似工具來(lái)清潔卡盤(pán)本體及滑道面。4、至少每6個(gè)月拆下卡盤(pán)分解清洗，保持夾爪滑動(dòng)面干凈并給予潤(rùn)滑，使卡盤(pán)壽命增長(zhǎng)。但如果切削鑄鐵每2個(gè)月至少一次或多次來(lái)澈底清潔，檢查各部零件有無(wú)破裂及磨損之情形，嚴(yán)重者立刻更換新品。檢查完畢后，要充份給油，才能組立。5、針對(duì)不同工件，必須使用不同夾持方式或選擇制作特殊夾具。三爪卡盤(pán)只泛用型一種挾治具，勉強(qiáng)使用它去夾不規(guī)則或奇怪工件，會(huì)造成卡盤(pán)損壞!若卡盤(pán)壓力不正常，會(huì)使卡盤(pán)處于高壓力下，或機(jī)臺(tái)關(guān)機(jī)后卡盤(pán)還將工件夾住，這都會(huì)降低卡盤(pán)壽命!所以當(dāng)你發(fā)現(xiàn)卡盤(pán)間隙過(guò)大時(shí)，必須立即更換新卡盤(pán)。6、使用具有防銹效果切削油，可以預(yù)防卡盤(pán)內(nèi)部生銹，因?yàn)榭ūP(pán)生銹會(huì)降低夾持力，而無(wú)法將工件夾緊 [2] 

修復(fù)方法

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卡盤(pán)由于長(zhǎng)時(shí)間的使用，卡爪內(nèi)日磨損，往往呈喇叭形，且定心不好，影響工件的裝卡和加工精度。為此，采用了研磨方法，對(duì)三爪卡盤(pán)卡爪的內(nèi)口進(jìn)行修復(fù)。這種方法簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，使用效果好。

卡盤(pán)

研磨時(shí)，先選擇直徑小于卡盤(pán)體內(nèi)孔的砂輪，其磨料為白剛玉，粒度為46#～60#，安裝在帶有莫氏錐柄的磨桿上，以便于安裝在車(chē)床尾座上。然后將卡盤(pán)爪移至與砂輪接觸，開(kāi)動(dòng)車(chē)床，使卡盤(pán)以大于960r/min的速度旋轉(zhuǎn)，再驅(qū)動(dòng)尾座手輪，使砂輪前后移動(dòng)。往復(fù)研磨幾次后，把卡爪適當(dāng)收緊，這樣反復(fù)研磨幾次，視爪面都研磨好，即可。 [1]