海德漢ROD431.036-2048空心軸旋轉(zhuǎn)式絕對(duì)值編碼器

ERN 1331
Incremental rotary encoder with integral bearing for mounting by stator coupling

增量旋轉(zhuǎn)編碼器與整體軸承安裝通過定子耦合

技術(shù)數(shù)據(jù)

ID編號(hào)  1169566-53  

行數(shù)  2048

輸出信號(hào) HTL

最大掃描頻率  300.00 千赫

電源  10 V ... 30 V  

耦合版本  無耦合  

耦合類型..

軸  錐形軸 1 至 10，功能直徑 9.25 毫米，退刀螺紋 M10 和 M6  

軸類型  65B  

防護(hù)等級(jí)   IP40（EN60529）

工作溫度  -40/+100 °C

電氣連接  62S12  

引腳配置  D297243  

連接方向  適用于軸向和徑向使用的電纜出口  

包含部件  518963-04  

包裝類型  獨(dú)立包裝

商鋪內(nèi)銷售所有產(chǎn)品均為全新未拆封原廠原裝產(chǎn)品，享受德國海德漢HEIDENHAIN原廠質(zhì)保及售后服務(wù)！

寧波合路主做且價(jià)格有優(yōu)勢(shì)的品牌：

HEIDENHAIN海德漢（NUMERIK JENA；RENCO；RSF；ETEL；LTN；ACU-RITE）

LEINE&LINDE萊納林德

AMO艾默

ZIMMER極馬（SOMMER索瑪）

SCHUNK雄克

SUMTAK森泰克

HENGSTLER亨士樂

BD SENSORS博德

GEMU蓋米

G.BEE

WURTH伍爾特

VECTOR維克多

R.STAHL斯塔爾

miniBOOSTER增壓器

Mahr馬爾

COAX考斯克

SCHMERSAL施邁賽

Bihl+Wiedemann必威

EGE

SCHNEIDER施耐德：只做驅(qū)動(dòng)器、電動(dòng)機(jī)保護(hù)器、傳感器開關(guān)系列產(chǎn)品

其他經(jīng)銷品牌：

PILZ皮爾磁

DOLD都德

BECKHOFF倍福

SOLARTRON輸力強(qiáng)

MICROSONIC威聲

DI-SORIC德森克

KUBLER庫伯勒

NORGREN諾冠

BAUMER堡盟

寧波合路自動(dòng)化科技有限公司經(jīng)營品牌不僅于以上列舉的，我們?cè)诘聡鴿h堡設(shè)有合資采購公司，其他歐美品牌歡迎詢價(jià)訂貨。

訂貨號(hào)：1169566-53

型號(hào)：ERN 1331 2048 62S12-30 K 0.00 .. 65B.. 40 09 .. HT RV HTL 20 01...

系列 ERN 1331

ERN：內(nèi)置軸承增量式實(shí)心軸編碼器，伺服電機(jī)專用

1331：系列規(guī)格，外殼外徑約 56mm，定子聯(lián)軸器安裝，軸向安裝允差 ±0.5mm

適配：西門子 1FK7/1FT7 伺服電機(jī)、機(jī)床進(jìn)給電機(jī)

2048

單圈光柵刻線 2048 脈沖 / 轉(zhuǎn)

A/B 正交兩相，4 倍頻后單圈 8192 個(gè)位置計(jì)數(shù)。

62S12-30 機(jī)械安裝代碼

62：外殼安裝法蘭尺寸代碼

S12：12 針雙排直型公插頭（非出線電纜，插頭直插）

30：機(jī)械安裝結(jié)構(gòu)、定子聯(lián)軸器適配規(guī)格

K 0.00

K = Connector 插頭式（不帶一體固定電纜）

0.00：出廠無預(yù)裝電纜，需另配 12 針配套線纜

65B

軸型代碼：1:10 錐軸，有效軸徑 9.25mm，軸尾 M10/M6 頂絲螺紋，標(biāo)準(zhǔn)伺服電機(jī)錐軸規(guī)格。

40 09

內(nèi)部硬件版本、電路 PCB、出廠校準(zhǔn)參數(shù)代碼，區(qū)分不同供電 / 信號(hào)批次。

HT RV HTL 信號(hào)與電氣

HTL：推挽方波輸出（高電平 10~30V 兼容，24V 工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)），TTL 兼容差分 A/B/Z 信號(hào)

RV：反向差分輸出（A/ā、B/B?、Z/Z?，抗干擾強(qiáng)）

HT：信號(hào)電平分類標(biāo)識(shí)

20：供電規(guī)格代碼 → 10–30 VDC 寬電壓供電

01：信號(hào)板標(biāo)準(zhǔn)版本

整機(jī)關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)匯總

類型：內(nèi)置軸承增量實(shí)心錐軸編碼器（伺服專用）

訂貨號(hào)：1169566-53（西門子替代型號(hào) ROD431.026-2048）

分辨率：2048 PPR

軸：1:10 錐軸，Φ9.25mm，M10/M6 尾螺紋

接口：12 針直插頭，無內(nèi)置電纜

信號(hào)：差分 HTL 推挽方波，10–30V 供電

最大掃描頻率：300kHz，最高轉(zhuǎn)速≈12000rpm

防護(hù)：IP40

溫度：-40℃ ~ +100℃

安裝：定子聯(lián)軸器，軸向浮動(dòng) ±0.5mm

工作原理

1.光學(xué)掃描核心結(jié)構(gòu)

由紅外 LED 光源、玻璃圓光柵碼盤、指示光柵、光電接收陣列、信號(hào) ASIC 芯片四部分組成。

光調(diào)制：LED 恒定發(fā)射紅外光，穿過旋轉(zhuǎn)碼盤 + 固定指示光柵；碼盤 2048 組透光 / 遮光刻線，旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生周期性明暗光束。

光電轉(zhuǎn)換：兩組錯(cuò)開 1/4 柵距的光敏管，輸出相位差 90° 的正弦模擬信號(hào)（A、B 相）；單組光敏管生成每轉(zhuǎn) 1 次 Z 相零位脈沖。

信號(hào)處理：內(nèi)置 ASIC 完成放大、濾波、波形整形，將正弦波轉(zhuǎn)為標(biāo)準(zhǔn) HTL 差分方波。

2. 信號(hào)作用邏輯

A/B 兩相 90° 正交：驅(qū)動(dòng)器通過相位先后判斷電機(jī)正轉(zhuǎn) / 反轉(zhuǎn)；統(tǒng)計(jì)脈沖數(shù)量換算旋轉(zhuǎn)角度、轉(zhuǎn)速。

Z 相零脈沖：上電回零、坐標(biāo)原點(diǎn)校準(zhǔn)，確定電機(jī)機(jī)械基準(zhǔn)位置。

3. 增量式編碼器特點(diǎn)

斷電后丟失當(dāng)前位置，上電必須執(zhí)行回零操作；僅記錄相對(duì)位移變化，依靠驅(qū)動(dòng)器累計(jì)脈沖計(jì)算位置，成本低、響應(yīng)速度快，是伺服進(jìn)給軸主流方案。

我司常年經(jīng)銷型號(hào)：  

通訊控制盒 SK TU4-MSW-HANK4-LE-C NORD      

HEIDENHAIN 376846-RS    

止回閥HQHC42X-10 DN65 環(huán)球      

Turck 壓力傳感器 PS400R-504-LI2UPN8X-H1141 Nr.6832309    

HEIDENHAIN   337148-01 DA300 337148-01濾芯  

HEIDENHAIN 聯(lián)軸器 255797-01 海德漢的聯(lián)軸器ID：255797-01 "Coupling K15 D=14,000/14,000

255797-01"  

HENGSTLER 0550624 RI58-O/889ES.45KB    

MITSUBISHI   HG-JR903K  

HEIDENHAIN 旋編 589611-6Y ROD320.007-1000 ID 589611-6Y ROD 320.007-1000 N9 5V+-10% ID 589 611-6Y TTLx2 SN 39 528 676  

Turck 流量開關(guān) TS-500-LI2UPN8X-H1141 Nr:6840015    

聚氨酯氣管 PUN-8*1.25-BL 159666 FESTO      

HEIDENHAIN 光柵尺  760943-14 光柵尺;LC495S-FS/ML720 ID:760943-14;HEIDENHAIN（海德漢）  

S+S Regeltechnik 傳感器 1301-7112-4110-100    

HEIDENHAIN 讀數(shù)頭  621952-16 AKERA4480 20000 03S12-H2 ID621952-16  

吉瑪ZIMMER/極馬（SOMMER索瑪） AO-M8X1-53    

氣缸 LCT50040EAR UNIVER      

HEIDENHAIN 旋編 655251-03 編碼器，655251-03 1  升級(jí)為EQN 1325 2048 62S12-78 K 0.00 .. 65B.. 40 09 .. .. D EnDat01 37 01 ..823901-52

SIEMENS 電機(jī) 1LE1001-1CB23-4AG4    

HEIDENHAIN  WEGGEB RCN226-16384-HEIDENHEIN    

流量計(jì) 88004938 GEMU      

HENGSTLER 0531135 RI58-H/280ES.37KB    

HEIDENHAIN 533631-09 533631-09    

HENGSTLER 0531091 RI58-H/1024ES.37KB-F0    

焊接樣板 79-38H_797837_0033 非標(biāo)件      

DOPAK 瓶子 Artikelnummer #2010478  玻璃瓶  每包48個(gè)    

Beck 壓力測(cè)試裝置 930.83.222511 16645-0007    

REXROTH   電磁換向閥4WE10D-5X/HG24N9K4/M  

Kueenle 電機(jī) KTE2 132 S 4 SD H Artikel-Nr. 37200    

[安裝]

1.機(jī)械安裝（定子聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)）

定子聯(lián)軸器安裝示意

清理伺服電機(jī)錐孔與編碼器 1:10 錐軸，無油污、鐵屑，嚴(yán)禁磕碰碼盤；禁止敲擊編碼器軸。

編碼器錐軸推入電機(jī)錐孔，貼合無間隙；后端 M10 螺紋鎖緊，力度適中（過緊壓壞軸承，過松打滑丟脈沖）。

定子聯(lián)軸器貼緊電機(jī)法蘭，裝入配套定位墊片，擰緊固定螺釘；聯(lián)軸器自動(dòng)補(bǔ)償 ±0.5mm 軸向竄動(dòng)與微小不同軸誤差。

同軸度要求：編碼器軸與電機(jī)主軸不同軸度＜0.2mm，軸線偏角＜1.5°。

2. 電氣接線規(guī)范

使用海德漢原裝 12 針屏蔽電纜，金屬屏蔽層兩端 360° 接地，線纜遠(yuǎn)離動(dòng)力電源線、變頻器輸出電纜（間距≥100mm）。

嚴(yán)格按照 D297243 引腳定義接線：電源、A/ā、B/B?、Z/Z?差分信號(hào)線成對(duì)絞合，減少電磁干擾。

插頭鎖緊卡扣到位，防止高速振動(dòng)松脫；出線預(yù)留緩沖弧度，避免拉扯損壞內(nèi)部引線。

3. 安裝禁忌與維護(hù)要點(diǎn)

不可裸露在切削液、水霧環(huán)境（IP40 僅電機(jī)內(nèi)部防塵，外部需防護(hù)）；

長期運(yùn)行定期檢查聯(lián)軸器螺釘、插頭有無松動(dòng)；

電機(jī)過載、撞機(jī)后需重新拆卸檢查錐軸磨損、碼盤碎裂；

供電禁止超過 30VDC，避免擊穿內(nèi)部信號(hào)芯片。

【應(yīng)用領(lǐng)域】

數(shù)控機(jī)床（核心場景）

加工中心、數(shù)控車床、磨床 X/Y/Z 進(jìn)給伺服軸；龍門機(jī)床、五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床進(jìn)給電機(jī)位置速度閉環(huán)反饋。

自動(dòng)化設(shè)備

機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服、龍門桁架機(jī)械手、激光切割設(shè)備、半導(dǎo)體晶圓搬運(yùn)設(shè)備。

包裝 / 紡織 / 印刷機(jī)械

高速伺服定位、卷材同步控制、高精度裁切定位。

通用伺服系統(tǒng)

替代型號(hào) ROD431.026-2048，可直接互換，適配西門子 611U、S120 伺服驅(qū)動(dòng)。

寧波合路自動(dòng)化科技有限公司

—德國Haidenhein海德漢全系列產(chǎn)品技術(shù)選型+現(xiàn)貨庫存銷售+檢測(cè)，維修服務(wù)商—

寧波合路自動(dòng)化科技有限公司提供海德漢各系列產(chǎn)品庫存現(xiàn).貨供應(yīng)服務(wù)：常用型號(hào)的光柵尺，電機(jī)伺服旋轉(zhuǎn)編碼器，角度編碼器圓光柵，位移光柵尺長度計(jì)，掃描讀數(shù)頭，環(huán)形磁鼓圓光柵和信號(hào)電纜等都有庫存。另外，我們可免費(fèi)提供德國HAIDENHEIN海德漢全系產(chǎn)品售前技術(shù)協(xié)助選型咨詢，產(chǎn)品檢測(cè)以及維修保養(yǎng)服務(wù)，上門安裝與調(diào)試（視情況需另外收費(fèi)），提供免費(fèi)電話指導(dǎo)安裝與技術(shù)參數(shù)咨詢等服務(wù)，隨時(shí)歡迎您來溝通交流。

關(guān)于產(chǎn)品

德國HAIDENHEIN海德汗全-新原-裝，未拆封

關(guān)于售后

德國原-廠質(zhì)量-保-證一年，提供選型+銷售+安裝指導(dǎo)+檢測(cè)維修服務(wù)

關(guān)于發(fā)貨

款到發(fā)貨，順豐包郵

寧波合路德國HEIDENHAIN海德漢常用型號(hào)都會(huì)有庫存現(xiàn)貨，價(jià)格優(yōu)勢(shì)，選型，銷售，安裝指導(dǎo)，售后檢測(cè)維修服務(wù)商。我們公司常年備有現(xiàn)貨庫存，隨時(shí)隨地能滿足客戶需求，為客戶解決停機(jī)停產(chǎn)困擾，德國HEIDENHAIN海德漢選型+銷售+安裝指導(dǎo)+售后檢測(cè)維修貼身管家式服務(wù)商。

海德漢ROD431.036-2048空心軸旋轉(zhuǎn)式絕對(duì)值編碼器