海德漢ROQ 425 2048 03S17-58內(nèi)置齒輪機械多圈絕對值光電編碼器
ROQ 425
Absolute rotary encoder (multiturn) with integral bearing for separate shaft coupling
帶內(nèi)置軸承的絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器(多圈),用于獨立軸聯(lián)接
技術(shù)數(shù)據(jù)
編號 1109256-05
可微分轉(zhuǎn)數(shù) 4096
每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) 8192
數(shù)據(jù)接口 EnDat01
輸出代碼 二進制
行數(shù) 2048
輸出信號 約1Vpp
截止頻率(-3 dB) 400.00 kHz
電源電壓 3.6 V ...14 伏
法蘭版本 同步法蘭 ? 58 mm,定位套圈 50 mm,螺栓孔圓周 ? 42 mm,3 x M4
法蘭類型:01C
軸 實心軸,直徑 6 mm,長度 9.5 mm
軸類型 73A
防護等級 IP64(EN60529)
工作溫度 -40/+100 °C
電氣連接M23公頭,17針
引腳配置 D288678
連接方向 適用于軸向和徑向使用的電纜出口
電纜長度 1.00 米
商鋪內(nèi)銷售所有產(chǎn)品均為全新未拆封原廠原裝產(chǎn)品,享受德國海德漢HEIDENHAIN原廠質(zhì)保及售后服務!

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LEINE&LINDE萊納林德
AMO艾默
ZIMMER極馬(SOMMER索瑪)
SCHUNK雄克
SUMTAK森泰克
HENGSTLER亨士樂
BD SENSORS博德
GEMU蓋米
G.BEE
WURTH伍爾特
VECTOR維克多
R.STAHL斯塔爾
miniBOOSTER增壓器
Mahr馬爾
COAX考斯克
SCHMERSAL施邁賽
Bihl+Wiedemann必威
EGE
SCHNEIDER施耐德:只做驅(qū)動器、電動機保護器、傳感器開關(guān)系列產(chǎn)品
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訂貨號:1109256-05
型號:ROQ 425 2048 03S17-58 K 1.00 02 73A01C 64 01 .. .. D EnDat01 37 01...

核心電氣參數(shù)
絕對值定位
單圈分辨率:13 位 = 8192 位置 / 轉(zhuǎn)
多圈計數(shù):機械齒輪 12 位,4096 圈(免電池、斷電記憶)
增量信號:2048 周期 / 轉(zhuǎn),差分 1Vpp 正弦波,截止頻率 400kHz
供電:DC 3.6~14V 寬電壓供電
最高電氣轉(zhuǎn)速:5000 r/min
總線特性:EnDat01 支持雙向通訊、編碼器自檢、溫度讀取、參數(shù)讀寫
電纜最大傳輸距離:≤150m
機械與環(huán)境參數(shù)
軸:實心軸 Φ6mm,適配彈性波紋管聯(lián)軸器
法蘭:同步法蘭外徑 58mm,定心凸臺 50mm
防護:IP64(防塵、防濺水)
工作溫度
固定電纜:-40℃ ~ +100℃
活動拖鏈電纜:-10℃ ~ +80℃
抗振 / 沖擊
振動:≤100m/s2(55~2000Hz)
沖擊:≤1000m/s2(6ms)
重量:約 1.0kg

工作原理
該型號為內(nèi)置齒輪機械多圈絕對值光電編碼器,由單圈光電測量單元 + 多圈機械齒輪計數(shù)機構(gòu) + EnDat 數(shù)字處理電路三部分組成,全程無需后備電池。
1. 單圈絕對值測量
光源 LED 平行光穿過精密光柵碼盤(主光柵 + 指示光柵);
碼盤包含增量刻道(2048 線)+ 絕對值編碼道;
光電二極管采集光強弱變化,轉(zhuǎn)換兩組信號:
增量 1Vpp 正余弦 A/B/R,細分后實現(xiàn)超高細分定位;
單圈絕對值位置碼,一圈內(nèi)地址,上電即刻讀取角度,無需回零。
2. 機械多圈計數(shù)核心(ROQ 系列關(guān)鍵)
編碼器內(nèi)部集成微型減速齒輪組,主軸轉(zhuǎn)動帶動齒輪逐級減速,齒輪末端配小型絕對值碼盤。
主軸每轉(zhuǎn)若干圈,齒輪碼盤走一格;
最大記錄 4096 圈位置,純機械存儲,斷電位置保存;
區(qū)別于電池多圈:無電池老化、漏液、斷電丟位置問題,機床長期停機無需重新對原點。
3. EnDat01 信號處理
光電原始信號送入內(nèi)置 ASIC 芯片,完成信號細分、故障診斷、溫度采集,通過 EnDat01 差分串行總線把單圈位置、多圈圈數(shù)、增量波形、溫度、故障代碼一并上傳驅(qū)動器;
支持驅(qū)動器雙向讀寫編碼器參數(shù)、自檢斷線 / 信號衰減。

我司常年經(jīng)銷型號:
Turck 感應傳感器 BI20-CP40-VP4X2 No. 15692
HYDAC 傳感器 EDS348-5-250-000
HEIDENHAIN 689696-03 光柵尺340MM 689696-03替代557680-03 HEIDENHAIN
REXROTH 伺服 Rexroth CML40.2-SP-330-NA-NNNN-NW
凹模 773590 TOX
過濾器 QSL-50 SHSNS
SKS WEIDING 插座 44-60-42
ELAG 激光傳感器 Laser Sensor OPTIMESS 4 HP, OMS 13003 (alt OMS 7003)
LECHLER 噴嘴 06K.350.1Y
快插式螺紋接頭 QS-1/8-4 FESTO
hoyer 原產(chǎn)地證明 Certificate of Origin (HOYER)
schmalenberger S 20-08/2-0,25
HEIDENHAIN 讀數(shù)頭 515251-01 AELC192F 50nm ID515251-01
Turck 接頭 WWAK4.21-2/P00 Nr:8013811
電磁閥 MFH-5-1/2 FESTO
JOVENTA 閥門執(zhí)行器 DA1.S AC/DC24V,5.0VA M:16Nm,80s
Phoenix 插頭 1771723
HEIDENHAIN 旋編 586642-01 586642-01
電感傳感器 BI4UMT12AP6XH1141 TURCK
HEIDENHAIN 618893-07 ID 618893-07
HEIDENHAIN 旋編 376837-02 376837-02 ROD436 2048
AGATHON 外導柱導套 7801.032.095
濾波器HD0048168857SEW
GEMU 514 15D 19521蓋米角閥 514 15D 1 9 52 1
SIEMENS 模塊 6SL3995-6AX00-0AA0
Proxitron 紅外傳感器附件 OAA703 Art-Nr.6048A

[安裝]
1. 聯(lián)軸器選型(核心要求)必須使用彈性波紋管聯(lián)軸器,禁止剛性硬連接:
適配軸徑:編碼器 Φ6,匹配電機 / 主軸軸端尺寸;
補償量:徑向偏移≤0.2 mm,角度偏差≤0.5°;
作用:抵消電機與編碼器不同心,避免軸承受力損壞、脈沖丟數(shù)。
2. 法蘭固定步驟
編碼器定心凸臺 Φ50mm 貼合電機安裝止口;
3 顆 M4 內(nèi)六角螺絲均勻?qū)擎i緊,扭矩 0.8~1.0 N?m;
禁止單側(cè)大力鎖緊,防止法蘭變形、內(nèi)部光柵偏移。
3. 軸裝配要求
聯(lián)軸器與編碼器軸輕壓裝入,嚴禁敲擊編碼器軸;
聯(lián)軸器頂絲扭矩不宜過大,防止壓傷 Φ6 實心軸表面;
安裝后手動盤軸,旋轉(zhuǎn)全程無卡頓、無明顯阻力。
4. 電纜與布線安裝
本型號為徑向出線 1 米固定電纜,不可反復彎折、拖拽;
動力電纜(伺服主回路)與編碼器信號線分開走線,間距≥30cm;交叉時 90° 垂直交叉,減少電磁干擾;
M23 接頭金屬外殼全程可靠接地,屏蔽層兩端接地;
線纜彎曲半徑≥電纜外徑 10 倍,避免長期彎折開裂。
5. 環(huán)境安裝注意事項
IP64 僅防飛濺,不能直接沖水、浸泡;加工中心需加裝防護擋板阻擋切削液大量噴淋;
遠離電機散熱出風口、高溫切削區(qū)域,長期溫度超過 100℃會加速線纜老化;
避免鐵屑堆積編碼器殼體,防止堵塞散熱、磨損電纜外皮。
6. 上電調(diào)試安裝校驗
接線完成后先空載上電,驅(qū)動器讀取編碼器 ID、溫度、位置,報警;
緩慢低速旋轉(zhuǎn)軸,監(jiān)控位置連續(xù)平穩(wěn)無跳變;
斷電重啟,核對上電位置與斷電前一致,驗證機械多圈功能正常。
7. 禁止操作
不可拆解編碼器殼體,內(nèi)部光柵、齒輪機構(gòu)拆解直接報廢;
不可加長、駁接原廠電纜,會造成信號衰減、丟脈沖;
不可超出 5000r/min 長期高速運行,損壞內(nèi)部軸承與光柵。

【應用領(lǐng)域】
數(shù)控機床(主流場景)
加工中心第四軸、五軸轉(zhuǎn)臺、分度頭;
高精度數(shù)控車床主軸、磨床主軸;
龍門機床回轉(zhuǎn)工作臺、鏜銑主軸。
優(yōu)勢:機械多圈免電池,長期停機上電不用回零,定位重復精度高。
自動化設備
六軸機器人關(guān)節(jié)、龍門機械手旋轉(zhuǎn)軸;
印刷、覆膜、分切設備旋轉(zhuǎn)定位;
包裝纏繞、卷取設備角度閉環(huán)控制。
重工與精密檢測
冶金軋輥角度檢測、起重回轉(zhuǎn)機構(gòu);
光學檢測平臺、精密分度儀器;
風電偏航、變槳角度反饋。


寧波合路自動化科技有限公司
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