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一、共同特點（全系列）

• 尺寸：50×50×70mm，重量：130g

• 掃描角度：270°；光源：905nm 半導體激光，Class 1

• 供電：DC 10–30V（12/24V 常用），典型電流≤150mA

• 防護：IP64/IP67（依型號），工作溫度：-10℃～+50℃

• 接口：LX = 以太網(wǎng)；LN=RS?422；LA = 模擬量

• 用途：AGV/AMR 導航、避障、區(qū)域檢測、SLAM 建圖

二、主要型號與參數(shù)

1）UST?05LN / LA / LNP（5m 級?入門短距）

• 測距：0.05–5m（白板）

• 角分辨率：0.36°；掃描周期：66ms

• 精度：±40mm；重復精度 σ<30mm

• 特點：LN = 基礎款；LNP = 增強抗干擾；LA = 模擬量輸出

• 應用：小型 AGV、自動門、流水線防護

2）UST?10LX / LN（10m 級?室內主流）

• 測距：0.05–10m；角分辨率：0.25°

• 掃描周期：25ms（40Hz）

• 精度：±40mm；重復精度 σ<30mm

• 應用：中小型倉儲 AGV、機器人導航、室內 SLAM

3）UST?20LX / LN（20m 級?倉儲標準）

• 測距：0.05–20m；角分辨率：0.25°

• 掃描周期：25ms；抗強光：≤5 萬 lx

• 應用：倉儲 / 物流 AGV、叉車避障、產線監(jiān)控

4）UST?15LX（15m 級?戶外輕量）

• 測距：0.05–15m（白板）；0.05–6m（10% 反射率）

• 角分辨率：0.125°；抗強光：10 萬 lx

• 應用：戶外機器人、輕量 AGV、室外 SLAM

5）UST?30LC / LCN（30m 級?戶外旗艦）

• 測距：0.05–30m；角分辨率：0.125°

• 掃描周期：25ms；多回波（雨 / 霧濾波）

• 抗強光：10 萬 lx；重復精度 σ<20mm

• 應用：室外 AGV、港口 / 廠區(qū)避障、戶外 SLAM、入侵檢測

三、型號后綴含義

• LX：以太網(wǎng)接口（高速數(shù)據(jù)，ROS 常用）

• LN：RS?422 串口（穩(wěn)定，傳統(tǒng) AGV）

• LA：模擬量輸出（0–5V，簡易控制）

• LNP：LN 增強型（抗電磁干擾，惡劣電氣環(huán)境）

• LC：戶外型（多回波、強光耐受）

四、選型速記

• 室內短距 / 低成本：UST?05LN

• 室內中小型 AGV：UST?10LX

• 倉儲主流 AGV：UST?20LX

• 戶外輕量 / 高精度：UST?15LX

• 戶外長距 / 抗擾：UST?30LC