手機(jī)版
化工儀器網(wǎng)手機(jī)版
化工儀器網(wǎng)小程序
官方微信
公眾號(hào)：chem17
掃碼關(guān)注視頻號(hào)
日本HOKUYO北陽(yáng)機(jī)電激光掃描測(cè)距儀系列UST-1OLX操作使用
日本HOKUYO北陽(yáng)機(jī)電激光掃描測(cè)距儀系列UST-1OLX操作使用
一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介
UST-10LX 為北陽(yáng)緊湊型二維激光雷達(dá)，采用脈沖飛行時(shí)間測(cè)距原理，掃描角度 270 度，最大測(cè)距 10 米，掃描頻率 40Hz，機(jī)身重量 130 克，防護(hù)等級(jí) IP64，激光等級(jí) Class 1，適用于 AGV 導(dǎo)航、設(shè)備避障、輪廓檢測(cè)、區(qū)域監(jiān)測(cè)等場(chǎng)景。工作電壓 DC10-30V，工作溫度范圍 - 10℃至 50℃。
二、接線說(shuō)明
設(shè)備配備屏蔽線纜，接線嚴(yán)禁正負(fù)極反接。棕色線接電源正極，藍(lán)色線接電源負(fù)極與公共地，橙色線為同步輸出端，閑置可懸空?；疑€、紅色線為 IO 輸出公共端，淺藍(lán)色線為 IP 復(fù)位線，剩余線材為預(yù)留端，正常使用保持懸空。
三、機(jī)械安裝
選擇平整、震動(dòng)小的位置固定設(shè)備，推薦加裝散熱鋁板提升散熱效果。激光發(fā)射鏡頭前方需無(wú)遮擋，避免強(qiáng)光直接照射鏡頭。多臺(tái)同類型設(shè)備同時(shí)使用時(shí)，設(shè)備間距不小于 50 厘米，防止激光信號(hào)互相干擾。使用 M3 規(guī)格螺絲固定，控制緊固力度，避免殼體變形。
四、上電與狀態(tài)指示
按照先接電源線、后接網(wǎng)線的順序完成接線并上電。設(shè)備藍(lán)色指示燈為狀態(tài)指示燈，上電后短暫閃爍代表設(shè)備正在初始化，初始化完成后指示燈常亮，設(shè)備進(jìn)入正常掃描狀態(tài)。指示燈快速閃爍時(shí)，代表設(shè)備出現(xiàn)電源異常、接線錯(cuò)誤、機(jī)身過(guò)熱等故障，需斷電排查。
五、網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)置
設(shè)備默認(rèn) IP 地址 192.168.0.10，子網(wǎng)掩碼 255.255.255.0，采用 RJ45 網(wǎng)口通信。將設(shè)備與電腦用網(wǎng)線直連，關(guān)閉電腦無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，手動(dòng)設(shè)置電腦以太網(wǎng)靜態(tài) IP，地址段與設(shè)備保持一致，例如設(shè)置為 192.168.0.5。設(shè)置完成后可通過(guò) ping 命令測(cè)試連通性，能正常響應(yīng)即代表網(wǎng)絡(luò)連接正常。
六、IP 地址恢復(fù)出廠
設(shè)備保持上電狀態(tài)，將淺藍(lán)色復(fù)位線與藍(lán)色地線短接兩秒以上，斷開(kāi)線路后設(shè)備自動(dòng)重啟，IP 地址恢復(fù)為出廠默認(rèn)值 192.168.0.10，適用于忘記 IP 地址、網(wǎng)絡(luò)無(wú)法連接的場(chǎng)景。
七、電腦端軟件操作
使用配套軟件 URG Benri 進(jìn)行調(diào)試，安裝完成后打開(kāi)軟件，點(diǎn)擊搜索功能自動(dòng)查找局域網(wǎng)內(nèi)設(shè)備，選中對(duì)應(yīng)設(shè)備 IP 完成連接。軟件可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)查看激光掃描點(diǎn)云、讀取角度與距離數(shù)據(jù)、修改設(shè)備 IP、調(diào)整掃描參數(shù)、導(dǎo)出運(yùn)行日志、設(shè)備故障自檢等功能。
八、ROS 系統(tǒng)使用
在 Ubuntu 系統(tǒng)中，先安裝對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)程序，依次啟動(dòng)系統(tǒng)核心節(jié)點(diǎn)與雷達(dá)驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn)，填入設(shè)備 IP 地址。啟動(dòng) RViz 可視化工具，添加激光掃描組件，配置對(duì)應(yīng)話題與坐標(biāo)幀，即可實(shí)時(shí)查看掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)，完成 SLAM 建圖、導(dǎo)航等相關(guān)應(yīng)用。
九、日常維護(hù)與使用注意事項(xiàng)
定期使用無(wú)塵軟布擦拭鏡頭表面灰塵，禁止使用酒精、有機(jī)溶劑擦拭，避免損壞鏡頭鍍膜。設(shè)備遠(yuǎn)離變頻器、大功率電機(jī)等強(qiáng)電磁干擾源。使用過(guò)程中不要直視激光發(fā)射口，長(zhǎng)期停用需斷開(kāi)電源，放置在干燥防塵環(huán)境中存放。
十、常見(jiàn)故障排查
無(wú)法網(wǎng)絡(luò)連接，依次檢查網(wǎng)線、電腦 IP 網(wǎng)段、設(shè)備供電狀態(tài)，必要時(shí)執(zhí)行 IP 復(fù)位操作。測(cè)量數(shù)據(jù)跳動(dòng)、數(shù)值偏差較大，檢查鏡頭是否臟污、環(huán)境光線是否過(guò)強(qiáng)、被測(cè)物體反射率是否過(guò)低，多機(jī)使用時(shí)加大設(shè)備間距。指示燈異常閃爍，重點(diǎn)檢查供電電壓與電流、接線線路、設(shè)備通風(fēng)散熱情況。
相關(guān)產(chǎn)品
免責(zé)聲明
- 凡本網(wǎng)注明“來(lái)源：化工儀器網(wǎng)”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡(luò)有限公司-化工儀器網(wǎng)合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品，未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的，應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用，并注明“來(lái)源：化工儀器網(wǎng)”。違反上述聲明者，本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。
- 本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其他來(lái)源（非化工儀器網(wǎng)）的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)，不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個(gè)人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時(shí)，必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來(lái)源，并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。
- 如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問(wèn)題，請(qǐng)?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系，否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。
采購(gòu)中心