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日本NPM兩相雙極恒流四軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品參數(shù)
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,綜合 |
日本NPM兩相雙極恒流四軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器詳細(xì)信息
日本NPM兩相雙極恒流四軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
EtherCAT兼容的兩相雙極恒流四軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
【特寫】
·以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線“EtherCAT”接口
·支持驅(qū)動(dòng)器配置文件CiA402、PP模式（配置文件位置模式）、HM模式（歸航模式）
直流同步：250微秒及以上
·配備Mabuchi電機(jī)NPM PCL6046于運(yùn)動(dòng)控制核心
·兩相雙極恒流步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
，最 大輸出電流3.0安/相，微階進(jìn)1/32分/
電流控制功能
加速和減速時(shí)的電流提升功能（最 大3.0安培）AGC
（主動(dòng)增益控制）
功能 ·利用編碼
器輸入進(jìn)行機(jī)器位置計(jì)數(shù) ·可通過軟件實(shí)現(xiàn)多種設(shè)置（無開關(guān)DIP提升可靠性）
·小巧緊湊的170（W）×120（D）×30（H）毫米
·性價(jià)比優(yōu)異
日本NPM兩相雙極恒流四軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
規(guī)格
以太貓
| 設(shè)備ID | 1個(gè)角色 |
|---|---|
| 通信協(xié)議 | EtherCAT PDO（進(jìn)程數(shù)據(jù)對(duì)象） SDO（服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象） |
| 支持的通信協(xié)議 | CoE（基于EtherCAT的CANopen應(yīng)用協(xié)議） FoE（通過EtherCAT進(jìn)行文件訪問） |
| 控制配置文件 | CiA402 驅(qū)動(dòng)器配置文件 |
| 作模式 | PP（剖面位置） 模式 HM（歸航）模式 |
| 同步模式 | DC（分布式時(shí)鐘）250微秒或以上 / FreeRun |
運(yùn)動(dòng)控制
| 控制軸的數(shù)量 | 四軸 |
|---|---|
| 運(yùn)動(dòng)控制核心 | NPM 脈沖控制 LSI PCL6046（參考時(shí)鐘：24.576MHz） |
車手
| 應(yīng)用電機(jī) | 兩相雙極步進(jìn)電機(jī) |
|---|---|
| 控制方法 | 雙極恒定電流驅(qū)動(dòng) |
| 激發(fā)方法 | 微步進(jìn)控制（1/1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32） |
| 輸出電流 | 0.1A ~ 3.0A/相（0.1A遞增） |
| 電動(dòng)驅(qū)動(dòng)電流控制 | AGC（主動(dòng)增益控制）控制 * 加速和減速時(shí) 的電流提升功能（最 大為設(shè)定電流的1.5倍（最 大3.0A） |
| 異常檢測(cè) | 過電流、過熱、電機(jī)斷電 |
| 驅(qū)動(dòng)參數(shù) | 通過 SDO（服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象）通信進(jìn)行配置 |
※AGC是東芝公司最初的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)。
信號(hào)
| 輸入信號(hào) | 緊急停止 / 每個(gè)軸：±端限 / 原點(diǎn) / 編碼器 A、B、Z 階段 |
|---|---|
| 輸出信號(hào) | 報(bào)警 / 各軸：比較器 |
其他
| 供電電壓 | 直流+12 V ~ +24 V ±10%（控制電源/電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源，獨(dú)立輸入） |
|---|---|
| 供電電流 | 控制電源：0.5A / 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源：6A / 每?jī)奢S |
| 貼合規(guī)格 | RoHS指令2011/65/EU（包括2015/863/EU新增的4種物質(zhì)） |
| 工作溫度范圍 | 0 ~ 45°C（非凝結(jié)） |
| 儲(chǔ)存溫度范圍 | -10 ~ 60°C（非冷凝） |
| 固件軟件 | 可通過FoE（EtherCAT文件訪問）協(xié)議重寫 |
| 尺寸 | 170毫米（寬）×120毫米（深）×30毫米（高） |
| 冷卻方法 | 自然冷卻（如果散熱器超過70°C，則需要強(qiáng)制冷卻） |
輪廓圖
方塊配置圖
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