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日本NPM日脈五相步進電機驅(qū)動器產(chǎn)品參數(shù)
| 應用領域 | 環(huán)保,綜合 |
日本NPM日脈五相步進電機驅(qū)動器詳細信息
日本NPM日脈五相步進電機驅(qū)動器
五相步進電機驅(qū)動器
這是一種五相步進電機螺絲刀，集成了控制和驅(qū)動部件。
通過Motionnet串行通信實現(xiàn)直接電機控制。
·配備G9103
·單軸
·五相雙極恒流驅(qū)動
系統(tǒng) ·電機電流 0.35A / 0.75A / 1.4A 由開關
選擇 ?自動降電流功能
·微步驅(qū)動 1/1 ~ 1/250 由開關
·電源DC24V選擇
日本NPM日脈五相步進電機驅(qū)動器
規(guī)格
串行通信
| 物品 | 信號名稱 | 規(guī)格 |
|---|---|---|
| Motionnet 設備 | G9103 | |
| 串行通信 設備編號 | SW3- A0~A5 | 設備編號0~63可以通過 開關設置 |
| 串行通信 傳輸速度 | SW3- BO，B1 | 由20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps交換 機選擇 |
| 端子電阻設置 | SW3-TR | 終端電阻設置至串行線路末端，通過 開關設置 |
| 串行通信 狀態(tài)顯示 | 快跑 ，呃 | 運行：當串行通信正常接收時綠色LED亮 起 ERR：當串行通信錯誤連續(xù)發(fā)生時，紅色LED亮起。 |
| G9103B 參考時鐘 | 80MHz |
運動控制
| 物品 | 信號名稱 | 規(guī)格 |
|---|---|---|
| 定位控制范圍 | -134,217,728 ~ +134,217,727（28位） | |
| 減速點 設定范圍 | 0~16,777,215（24位） | |
| 速度設置寄存器的數(shù)量 | 三種類型：FL、FH和FA（修正速度） | |
| 速度設置步進范圍 | 1~100,000（17位） | |
| 速度倍增器范圍 | 0.1~66.6x 0.1x ： 0.1~10000.0pps 1x ： 1~100000pps 50x ： 50~5000000pps 注：然而，驅(qū)動部分的最 大速度為500Kps。 此外，電機規(guī)格限制了工作轉(zhuǎn)速。 | |
| 加速和減速特性 | 加速度和減速可以獨立設置為兩種類型：線性加速度和減速和S形加速度和減速。 | |
| 加速度設定范圍 | 1~65,535（16位） | |
| 減速率設定范圍 | 1~65,535（16位） | |
| 減速點 自動設置 | （減速時間）≦（加速時間×2）可以自動設置 | |
| 計數(shù)器 | COUNTER1：指令位置計數(shù)器（28位） COUNTER2：機器位置計數(shù)器（28位） COUNTER3：偏差計數(shù)器（16位） | |
| 比較器 | 28位 × 3 電路 | |
| 機械輸入 | PEL MEL ORG EMG | ·+側(cè)端限輸入（PEL） ·側(cè)端限輸入（MEL） ?起始輸入（ORG） ?緊急停止輸入（EMG） [I/F] 光耦合器輸入 |
| 機械輸出 | GPO/CMP | ·通用輸出P1（GPO） ·比較輸出（CMP） 選擇 通用輸出（P1）及比較輸出：通用輸出（P2） [I/F] 光耦合器輸出（兩端） |
| 端限 輸入邏輯設置 | 西南1-EL | 端極限輸入邏輯設置開關由 開關選擇 |
摩托車司機
| 物品 | 信號名稱 | 規(guī)格 |
|---|---|---|
| 傳動系統(tǒng) | 五相恒流驅(qū)動：一種新的五角大樓驅(qū)動系統(tǒng)。 | |
| 工作速度 | 最 高500Kps。 | |
| 電動機電流 | SW2-C1，C2 | 可通過開關選擇（三級固定）： 0.35A/相，0.75A/相，1.4A/相（±5%） 1.4A/相（最 大） |
| 流浪 | G9103-P3 | 自動降電流 在運行中斷后 ，在100毫秒時，電流降至 設定電流的50%也可被禁用 |
| 目標馬達 | 新型五角大樓終端五相步進電機 | |
| 軸數(shù) | 1軸 | |
| 電機激勵 開關 | G9103-P0 | 電機激勵開關可 控G9103 通用輸出（P0）可控 |
| 微步進 | SW1 | 1,2,2.5,4,5,8,10,20,25,40,50,80,100,125,200,250 分配方式可通過開關選擇（16步）（ 基本步長=0.72°除以1/1~1/250） |
| 自動減震 | 步進間微步進運動和低振動作 （有效效果為1/10分段或更少） | |
| 相激發(fā)起源 | 每個激發(fā)序列的兩相激發(fā)輸出： 相激發(fā)起點可以通過G9103的Z相輸入監(jiān)測。 | |
| 保護特征 | 過電流保護：輸出驅(qū)動電路（鎖存狀態(tài)）在過電流時激勵斷開 |
其他
| 物品 | 信號名稱 | 規(guī)格 |
|---|---|---|
| 電源 | DC24V±10% 約3A（最 大） | |
| 指示燈 | 電源顯示（3.3V控制電源） 通信 狀態(tài)顯示（RUN， ERR） 過電流 顯示（O.C） | |
| 冷卻方法 | 自然空氣冷卻 | |
| 工作溫度范圍 | 0~+50°C | |
| 工作環(huán)境溫度 | 相對濕度85% 或更低（非凝結(jié)，但在+10~+50°C條件下） | |
| 環(huán)境響應 | RoHS指令：2011/65/EU（2015/863/EU不包括） | |
| 結(jié)構(gòu) | 開放框架 | |
| 重量 | 大約180克 | |
| 尺寸 | W110×D70×H32（單位：毫米） |
*：如果主體（連接部件）溫度超過70°C，則強制冷卻
輪廓圖
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