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  (c)測(cè)量時(shí),要注意外圍的影響.如與IC芯片相連的電位器等. 

  2)直流工作電壓的測(cè)量法 

    測(cè)得IC芯片各腳直流電壓與正常值相比即可.但也要注意： 

    (a)表要有足夠大的內(nèi)阻,數(shù)字表為

    (b)各電位器旋到中間位置; 

    (c)表筆或探頭要采取防滑措施,可用自行車氣門芯套在筆頭上, 

       并應(yīng)長(zhǎng)出筆尖約5mm; 

    (d)當(dāng)測(cè)量值與正常值不相符時(shí),應(yīng)根據(jù)該引腳電壓,對(duì)IC芯片正 

       常值有無影響以及其它引腳電壓的相應(yīng)變化進(jìn)行分析; 

    (e)IC芯片引腳電壓會(huì)受外圍元器件的影響.當(dāng)外圍有漏電,短路, 

       開路或變質(zhì)等; 

    (f)IC芯片部分引腳異常時(shí),則從偏離大的入手.先查外圍元器件, 

       若,則IC芯片損壞; 

    (g)對(duì)工作時(shí)有動(dòng)態(tài)信號(hào)的電路板,有無信號(hào)IC芯片引腳電壓是不 

       同的.但若變化不正常則IC芯片可能已壞; 

    (h)對(duì)多種工作方式的設(shè)備,在不同工作方式時(shí)IC腳的電壓是不同 

       的. 

  3)交流工作電壓測(cè)試法 

    用帶有dB檔的表,對(duì)IC進(jìn)行交流電壓近似值的測(cè)量.若沒有dB 

    檔,則可在正表筆串入一只0.1-0.5μF隔離直流電容.該方法適用 

    于工作頻率比較低的IC.但要注意這些信號(hào)將受固有頻率,波形不 

    同而不同.所以所測(cè)數(shù)據(jù)為近似值,僅供參考. 

  4)總電流測(cè)量法 

    通過測(cè)IC電源的總電流,來判別IC的好壞.由于IC內(nèi)部大多數(shù)為直 

    流耦合,IC損壞時(shí)(如PN結(jié)擊穿或開路)會(huì)引起后級(jí)飽和與截止,使 

    總電流發(fā)生變化.所以測(cè)總電流可判斷IC的好壞.在線測(cè)得回路電 

    阻上的電壓,即可算出電流值來. 

以上檢測(cè)方法,各有利弊.在實(shí)際應(yīng)用中將這些方法結(jié)合來運(yùn)用.運(yùn)用好了 

就能維修好各種電路板。 

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所有這些設(shè)備都面臨著一些共同的挑戰(zhàn)。其中最重要的是安全運(yùn)行，以防止與人或物體相撞或失控空難。飛行器應(yīng)該重量輕，但動(dòng)力要足夠大，以攜帶盡可能多的有效載荷并實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行。

雖然在許多情況下數(shù)量很少，但每種應(yīng)用可能需要不同配置的傳感器、機(jī)械手或監(jiān)控設(shè)備。制造商可以通過使用靈活的模塊化平臺(tái)和現(xiàn)成設(shè)備來應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)，從而以低成本快速滿足特定需求。

這些無人駕駛車輛如何提供電能動(dòng)力？

這取決于應(yīng)用和必要的運(yùn)行時(shí)間。對(duì)于短期運(yùn)行，可使用電池或超級(jí)電容器，現(xiàn)代燃料電池可延長(zhǎng)運(yùn)行時(shí)間，而對(duì)于長(zhǎng)期運(yùn)行，則可使用內(nèi)燃機(jī)或通過系繩提供能量。

有了所有這些不同的參數(shù)，為這些車輛上的電子設(shè)備供電就成為保證安全、預(yù)期運(yùn)行時(shí)間和高有效載荷的關(guān)鍵因素。源電壓各不相同，許多負(fù)載需要自己的穩(wěn)定電源電壓。在本文中，我們將介紹 P-DUKE 的電源模塊如何實(shí)現(xiàn)極為靈活的電源模塊解決方案。

這些車輛的機(jī)載電源架構(gòu)，無論是空中、地面或水下，都非常相似，由電源供應(yīng)器、用于各種負(fù)載的 DC-DC電源轉(zhuǎn)換器、速度控制器和推進(jìn)馬達(dá)組成（圖 2）。