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方法二：先外后內(nèi) 

使用工具：電路在線維修儀 

如果情況允許，是找一塊與被維修板一樣的好板作為參照，然后使用一起的雙棒VI曲線掃描功能對(duì)兩塊板進(jìn)行好、壞對(duì)比測(cè)試，起始的對(duì)比點(diǎn)可以從端口開(kāi)始，然后由表及里，尤其是對(duì)電容的對(duì)比測(cè)試，可以彌補(bǔ)萬(wàn)用表在線難以測(cè)出是否漏電的缺憾。 

方法三：先易后難 

使用工具：電路在線維修儀、電烙鐵、記號(hào)筆 

為提高測(cè)試效果，在對(duì)電路板進(jìn)行在線功能測(cè)試前，應(yīng)對(duì)被修板做一些技術(shù)處理，以盡量削弱各種干擾對(duì)測(cè)試進(jìn)程帶來(lái)的負(fù)面影響。具體措施是： 

1、測(cè)試前的準(zhǔn)備 

將晶振短路,對(duì)大的電解電容要焊下一條腳使其開(kāi)路，因?yàn)殡娙莸某浞烹娡瑯右材軒?lái)干擾。 

2、采用排除法對(duì)器件進(jìn)行測(cè)試 

對(duì)器件進(jìn)行在線測(cè)試或比較過(guò)程中，凡是測(cè)試通過(guò)（或比較正常）的器件，請(qǐng)直接確認(rèn)測(cè)試結(jié)果，以便記錄；對(duì)測(cè)試未通過(guò)（或比較超差）的，可再測(cè)試一遍，若還是未通過(guò)，也可先確認(rèn)測(cè)試結(jié)果，就這樣一直測(cè)試下去，直到將板上的器件測(cè)試（或比較）完，然后再回過(guò)頭來(lái)處理那些未通過(guò)測(cè)試（或比較超差）的器件。對(duì)未通過(guò)功能在線測(cè)試的器件，儀器還提供了一種不太正規(guī)卻又比較實(shí)用的處理方法，由于儀器對(duì)電路板的供電可以通過(guò)測(cè)試夾施加到器件相應(yīng)的電源與地腳，若對(duì)器件的電源腳實(shí)施刃割，則這個(gè)器件將脫離電路板供電系統(tǒng)，這時(shí)再對(duì)該器件進(jìn)行在線功能測(cè)試，由于電路板上的其他器件將不會(huì)再起干擾作用，實(shí)際測(cè)試效果等同于“準(zhǔn)離線”，測(cè)準(zhǔn)率將獲得很大提高。 

3、用ASA-VI曲線掃描測(cè)試對(duì)測(cè)試庫(kù)尚未涵蓋的器件進(jìn)行比較測(cè)試 

由于ASA-VI智能曲線掃描技術(shù)能適用于對(duì)任何器件的比較測(cè)試，只要測(cè)試夾能將器件夾住，再有一塊參照板，通過(guò)對(duì)比測(cè)試，同樣對(duì)器件具備較強(qiáng)的故障偵測(cè)能力。該功能彌補(bǔ)了器件在線功能測(cè)試要受制于測(cè)試庫(kù)的不足，拓展了儀器對(duì)電路板故障的偵測(cè)范圍。現(xiàn)實(shí)中往往會(huì)出現(xiàn)無(wú)法找到好板做參照的情景，而且待修板本身的電路結(jié)構(gòu)也無(wú)任何對(duì)稱性，在這種情況下，ASA-VI曲線掃描比較測(cè)試功能起不了作用，而在線功能測(cè)試由于器件測(cè)試庫(kù)的不，無(wú)法完成對(duì)電路板上每一個(gè)器件都測(cè)試一遍，電路板依然無(wú)法修復(fù)，這兒就是電路在線維修儀的局限，就跟沒(méi)有包治百病的藥一樣。 

方法四：先靜后動(dòng) 

由于電路在線維修儀目前只能對(duì)電路板上的器件進(jìn)行功能在線測(cè)試和靜態(tài)特征分析，是否修好必須要經(jīng)過(guò)整機(jī)測(cè)試檢驗(yàn)，因此，在檢驗(yàn)時(shí)先檢查一下設(shè)備的電源是否按要求正確供給到電路板上。 

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熊友軍進(jìn)一步解釋道，一方面，具身智能強(qiáng)調(diào)物理實(shí)體；另一方面，具身智能強(qiáng)調(diào)與物理世界能夠進(jìn)行交互、感知，同時(shí)與物理世界發(fā)生一些行為。

“我覺(jué)得要構(gòu)成一個(gè)完整的閉環(huán)，構(gòu)成智能體跟物理世界有感知，有決策、思考和行動(dòng)的閉環(huán)。”熊友軍認(rèn)為，具身智能區(qū)別于離身智能和現(xiàn)在的普通智能?！艾F(xiàn)在的DeepSeek或者ChatGPT，這樣的智能就是離身智能，可能存在虛擬空間、數(shù)字空間、信息空間；而具身智能，一定要有物理的實(shí)體?，F(xiàn)在的智能可能是‘動(dòng)嘴皮子’，而具身智能真的是要實(shí)干的，是一個(gè)‘實(shí)干家’?！?/p>

對(duì)于智能機(jī)器人，熊友軍認(rèn)為，其應(yīng)該是具身智能的一種形式，它有物理的身體，能夠與物理世界構(gòu)成感知、交互和思考行動(dòng)的能力同時(shí)，智能機(jī)器人又區(qū)別于傳統(tǒng)的一些智能化的設(shè)備?！坝行┲悄芑O(shè)備沒(méi)有傳感器，靠程序驅(qū)動(dòng)，環(huán)境變了，也不會(huì)根據(jù)環(huán)境的變化做出相應(yīng)的響應(yīng)，很少有思考和決策的過(guò)程，只是機(jī)械的執(zhí)行，缺少跟物理世界交互、感知和思考的過(guò)程。像一般的智能化設(shè)備，可能還不屬于具身智能，而智能機(jī)器人應(yīng)該是具身智能里面的一種形式。”熊友軍解釋道。

“人形機(jī)器人，除了長(zhǎng)得像人，應(yīng)該還有功能和思考行為，模擬人的一種機(jī)器人。在學(xué)術(shù)里面，我們覺(jué)得，它是具身智能的一種表現(xiàn)形式，也被稱為具身智能體的載體?！毙苡衍姳硎?，具身智能有很多種表現(xiàn)形式。如輪式的，輪帶式的，復(fù)合型的機(jī)器人，機(jī)械臂類(lèi)型的智能機(jī)器人也是具身智能的一種表現(xiàn)形式。因此，人形機(jī)器人只是智能機(jī)器人其中的一種而已。