三爪定心氣動夾爪JGZ 125-1安裝方式解析

JGZ 125-1

通用型機械手

ID 308950

通用型機械手 JGZ, 尺寸: 125, 氣動

單指行程: 13 mm

閉合力: 3100 N

張開力: 3330 N

最高環(huán)境溫度: 90 °C

技術(shù)細節(jié)

單指行程 [mm]

13.0

閉合力 [N]

3100.0

張開力 [N]

3330.0

閉合力（手指長度 0 mm） [N]

3471.0

打開力（手指長度 0 mm） [N]

3820.0

重量 [kg]

2.8

建議工件重量 [kg]

15.5

每雙行程的氣缸容量 [cm3]

230.0

最小工作壓力 [bar]

2.0

最大工作壓力 [bar]

8.0

額定工作壓力 [bar]

6.0

最小空氣吹掃壓力 [bar]

0.5

最大空氣吹掃壓力 [bar]

1.0

閉合時間 [s]

0.2

打開時間 [s]

0.2

最大允許手指長度 [mm]

160.0

每個手指的最大允許重量 [kg]

2.1

IP 防護等級

40

環(huán)境溫度 [°C]

5.0

最高環(huán)境溫度 [°C]

90.0

重復(fù)精度 [mm]

0.01

直徑 D [mm]

140.0

高度 Z [mm]

67.0

力矩 Mx max. [Nm]

95.0

力矩 My max. [Nm]

115.0

力矩 Mz max. [Nm]

80.0

最大軸向力 Fz max。 [N]

2240.0

雄克 JGZ125-1（三爪定心氣動夾爪）完整安裝方式

JGZ 系列屬于固定 / 機器人末端靜止夾持夾爪（不可隨主軸高速旋轉(zhuǎn)，和車床氣動卡盤區(qū)分開），分本體法蘭固定、T 槽裝夾爪指、氣路連接、傳感器安裝四大模塊安裝。

一、主體固定：兩種標(biāo)準(zhǔn)安裝法蘭方式

1. 正面法蘭軸向安裝（機器人 / 桁架機械手）

夾爪頂部為Φ125 標(biāo)準(zhǔn)圓形安裝法蘭，中心定心凸臺 + 一圈通孔，適配 ISO9409-1 機器人末端法蘭、工裝固定板：

清潔夾爪法蘭面、安裝板平面，無鐵屑油污；

夾爪中心定位凸臺嵌入工裝定位孔，保證同軸；

使用內(nèi)六角螺栓對角線分次鎖緊（分 3 次：50%→80%→100% 標(biāo)準(zhǔn)扭矩）；

要求：所有法蘭孔全部上螺絲固定，不可只裝 2 顆，長期負載會偏斜、定心精度下降。

2. 側(cè)面?zhèn)认虬惭b（狹小空間側(cè)掛工裝）

夾爪兩側(cè)平面預(yù)留螺紋安裝孔，支持側(cè)向垂直 / 水平掛裝；

 側(cè)向安裝限制：不可搭配超長爪指，力矩大會降低重復(fù)定位精度。

二、夾持爪指安裝（T 型槽導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)）

JGZ 三基爪自帶貫穿式 T 型槽，用于安裝定制夾持指：

將夾持指 T 型螺栓滑入基爪 T 槽；

調(diào)整夾持指伸出長度（JGZ125 最大允許指長 160mm，越長夾持力衰減越大）；

鎖緊 T 槽螺栓，三爪伸出長度必須一致，保證自動定心；

內(nèi)撐 / 外夾切換只需更換爪型，無需調(diào)整夾爪本體。

三爪定心氣動夾爪JGZ 125-1安裝方式解析