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三維掃描儀標(biāo)定操作不規(guī)范導(dǎo)致精度下降解決要點(diǎn)
三維掃描儀精度下降，八成問(wèn)題出在標(biāo)定環(huán)節(jié)。標(biāo)定是把像素坐標(biāo)映射到真實(shí)世界坐標(biāo)的過(guò)程，操作不規(guī)范會(huì)讓這層映射從根上歪掉，后續(xù)所有掃描數(shù)據(jù)都是系統(tǒng)性偏差，靠后期軟件根本修不回來(lái)。
標(biāo)定板使用是第一道關(guān)卡。很多人拿標(biāo)定板隨意一放就開(kāi)始采集，這是大忌。標(biāo)定板必須平整貼合在被測(cè)區(qū)域附近，與掃描儀距離保持在有效焦距范圍內(nèi)。板面有灰塵、劃痕、反光點(diǎn)，都會(huì)導(dǎo)致特征點(diǎn)提取失敗或偏移。使用前須用無(wú)塵布擦拭，避免手指觸碰測(cè)量區(qū)域。標(biāo)定板尺寸須與掃描儀量程匹配，過(guò)小導(dǎo)致特征點(diǎn)稀疏，過(guò)大則邊緣畸變嚴(yán)重，特征點(diǎn)分布不均直接拉低全局精度。
標(biāo)定動(dòng)作本身最易出錯(cuò)。采集標(biāo)定圖像時(shí)，必須讓標(biāo)定板覆蓋視場(chǎng)的各個(gè)角落，不能只在正前方掃一下。一般要求從不同角度采集十五到二十組以上圖像，角度變化要充分，平移加旋轉(zhuǎn)結(jié)合，讓特征點(diǎn)在圖像中均勻分布。每組圖像停留時(shí)間要夠，運(yùn)動(dòng)模糊會(huì)讓角點(diǎn)識(shí)別失敗。掃描儀與標(biāo)定板之間不能有遮擋物，環(huán)境光變化劇烈時(shí)須關(guān)閉雜散光源。
標(biāo)定完成后必須驗(yàn)證。很多人標(biāo)定完直接開(kāi)工，從不校驗(yàn)。正確做法是用標(biāo)定板上未參與標(biāo)定的點(diǎn)做殘差檢測(cè)，重投影誤差超過(guò)掃描儀標(biāo)稱(chēng)精度的兩倍就必須重新標(biāo)定。每次更換鏡頭、調(diào)整焦距或搬運(yùn)設(shè)備后，標(biāo)定必須重來(lái)，不能沿用舊參數(shù)。
把標(biāo)定當(dāng)成掃描的第一步而非附屬動(dòng)作，精度才有保障。
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