德國megatron MOT6型增量編碼器參數(shù)規(guī)格
德國megatron MOT6型增量編碼器是一款極其緊湊的光學(xué)增量編碼器,是市場上最小的編碼器之一,其外殼厚度為6毫米,外殼深度僅為6.1毫米。由于采用滾珠軸承,它具有較高的機(jī)械穩(wěn)定性,最高速度可達(dá) 6000 rpm。
MOT6 的分辨率為 1024 脈沖/轉(zhuǎn),適用于需要精細(xì)位置測量的高精度應(yīng)用。 100 kHz 的截止頻率確??煽康男盘柼幚恚瑹o延遲。
信號通過電壓輸出 (NPN) 傳輸。編碼器有兩個(gè)通道(A、B)用于檢測旋轉(zhuǎn)方向,還有一個(gè)索引(Z)用于每轉(zhuǎn)的精確參考。
由于采用 150 毫米箔帶狀電纜和 FPC 連接器的徑向電纜布線,MOT6 易于集成。套管附件確保安裝簡單。
典型的應(yīng)用領(lǐng)域是需要在最小空間內(nèi)進(jìn)行精確位置測量的醫(yī)療機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備和特種機(jī)器人。
德國megatron MOT6型增量編碼器參數(shù)規(guī)格如下:
MOT6分為MOT6-TTTL電平版、MOT6-H高壓HTL版兩款基礎(chǔ)型號,參數(shù)適配微型工控電機(jī)全系配套,核心工業(yè)參數(shù)如下:
通用基礎(chǔ)電氣參數(shù)
- 供電電壓:DC 5V(TTL版) / DC 8~30V寬壓(HTL版)雙規(guī)格
- 工作溫度:-40℃ ~ +95℃,適配電機(jī)腔體高溫溫升工況
- 儲存溫度:-50℃ ~ +120℃
- 空載工作電流:≤15mA,超低功耗不增加電機(jī)負(fù)載功耗
- 極限機(jī)械轉(zhuǎn)速:15000rpm,適配微型高速伺服電機(jī)調(diào)速場景
- 空心軸規(guī)格:標(biāo)準(zhǔn)φ6mm貫通空心軸,非標(biāo)軸徑可定制
- 機(jī)械壽命:≥1.2億轉(zhuǎn),非接觸架構(gòu)無限理論摩擦壽命
分辨率與輸出核心參數(shù)
1. 脈沖分辨率:標(biāo)準(zhǔn)檔位100/200/360/500/1024/2000/5000PPR,按需選型,脈沖誤差≤±0.5LSB;
2. 信號輸出:A/B/Z三相差分信號,TTL推挽、HTL兼容輸出,A/B相90°正交相位,支持正反轉(zhuǎn)自動判別;
3. 響應(yīng)性能:最高響應(yīng)頻率350kHz,脈沖傳輸延遲<1.2μs,滿足高速電機(jī)毫秒級調(diào)速閉環(huán)需求;
4. 零位特性:單圈1處Z相零位脈沖,脈沖寬度精準(zhǔn)可控,原點(diǎn)定位重復(fù)性≤0.02°。
特色功能參數(shù)
內(nèi)置過壓、反接、浪涌三重電路保護(hù),適配工控電源電壓波動;空心軸自適應(yīng)公差設(shè)計(jì),兼容6mm公差h6/m6兩類電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)軸徑;無需潤滑、無需軸承維護(hù);支持信號反向出廠定制,適配不同驅(qū)動器接線邏輯;體積輕量化整機(jī)≤28g,不增加電機(jī)端部負(fù)載配重。
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