一、型號逐段解析

• 4WRPEH：系列代號，直動式比例方向閥 + 高頻響 + 位置反饋 + 集成電子（OBE）

• 6：規(guī)格 NG6（通徑 6mm，CETOP 3）

• C3：閥芯機能 三位四通，中位封閉（C3 型）Bosch Rexroth AG

• B40L：

• B：額定流量 40 L/min（Δp=10bar）

• 40：流量等級

• L：低泄漏設(shè)計

• 3X：第 3 代系列，耐壓提升至 350 bar博世力士樂

• M：金屬外殼，標準防護Bosch Rexroth AG

• 24A1：DC24V 供電，模擬量 ±10V 指令信號Bosch Rexroth AG

二、核心技術(shù)參數(shù)（標準工況）

• 結(jié)構(gòu)形式：直動式、滑閥、伺服級閥芯（零遮蓋）

• 安裝方式：底板安裝，ISO 4401?03?02?0?05（CETOP RP121H）

• 最大工作壓力：350 bar（P/A/B 口），T 口 210 bar博世力士樂

• 額定流量：40 L/min（Δp=10bar）

• 控制信號：±10 VDC（模擬量），對應(yīng)閥芯 ±100% 行程Bosch Rexroth AG

• 供電：24 VDC ±10%，功耗約 25 WBosch Rexroth AG

• 響應(yīng)時間：≈ 10 ms（階躍響應(yīng)），高頻響 ≈200 Hz

• 滯環(huán) / 重復(fù)精度：<1% / <0.1%（全行程）

• 介質(zhì)：HL/HLP 礦物油，NAS 8 級，粘度 10–40 mm2/sBosch Rexroth AG

• 溫度：?20℃～+80℃（NBR 密封）Bosch Rexroth AG

• 重量：約 3 kgBosch Rexroth AG

• 電氣接口：7 針圓形插頭（6+PE），EN 175201?804Bosch Rexroth AG

三、工作原理與控制邏輯

1. 直動驅(qū)動：無先導(dǎo)級，比例電磁鐵直接驅(qū)動閥芯，響應(yīng)更快、結(jié)構(gòu)更緊湊。

2. 位置閉環(huán)：閥芯內(nèi)置位移傳感器（LVDT），實時反饋位置給集成電子（OBE）。

3. OBE 處理：對比指令信號（±10V）與實際位置反饋，實時調(diào)整電磁鐵電流，消除偏差。

4. 流量控制：閥芯位移正比于輸入電壓，流量與閥芯位移線性，實現(xiàn)精準調(diào)速 / 定位Bosch Rexroth AG。

5. 故障安全：失電時閥芯自動回中位（封閉），防止誤動作。

四、關(guān)鍵特點（優(yōu)勢）

• ? 高頻響 + 高精度：響應(yīng)≈10ms，滯環(huán) < 1%，重復(fù)精度 < 0.1%，接近伺服閥性能。

• ? 直動無先導(dǎo)：無需先導(dǎo)油，簡化系統(tǒng)、降低能耗、減少泄漏點。

• ? 集成電子（OBE）：內(nèi)置驅(qū)動與閉環(huán)控制，無需外置放大器，接線簡單、抗干擾強。

• ? 低泄漏 + 長壽命：伺服級閥芯 + 套筒，低泄漏、高耐磨，適合長期連續(xù)運行。

• ? 高壓 350bar：第 3 代（3X）耐壓 350bar，適配重載高壓工況博世力士樂。

• ? CE 認證：符合 EMC 2014/30/EU，工業(yè)環(huán)境兼容性好Bosch Rexroth AG。

五、典型應(yīng)用（閉環(huán)控制場景）

• 機床：進給軸、主軸定位、同步控制

• 注塑機：注射 / 保壓閉環(huán)、鎖模精準控制

• 冶金：輥縫控制、張力控制、同步升降

• 工程機械：臂架 / 平臺精準定位、速度閉環(huán)

• 試驗臺：負載模擬、力 / 位移閉環(huán)控制

六、安裝與選型要點

1. 底板：按 ISO 4401?03 選配套底板（如力士樂 R900912517）。

2. 油液清潔度：NAS 8 級，必須 10μm 過濾器，延長壽命Bosch Rexroth AG。

3. 電氣接線：7 針插頭，24VDC 供電、±10V 指令、位置反饋輸出Bosch Rexroth AG。

4. Δp 匹配：額定流量 40L/min 基于 Δp=10bar，實際流量隨壓差變化。

5. 防護：IP65，避免強粉塵 / 凝露，可選防潮膜。