一、型號全稱與定位

• 品牌：Bosch Rexroth（博世力士樂）

• 類型：二級先導(dǎo)式、帶集成電子（OBE）、帶位置反饋的三位四通比例方向閥

• 規(guī)格：Size 10，額定流量85 L/min，最高工作壓力315 bar

二、型號含義（逐段解析）

• 4WRZE：4 通、比例、先導(dǎo)式、帶集成電子（E）、帶位置反饋

• 10：規(guī)格 10（安裝面 ISO 4401?05）

• W6：閥芯機(jī)能 W6（中位封閉、A/B 口截止、P→T 卸荷）

• 85：額定流量85 L/min（Δp=5 bar）

• 7X：系列 7X（2020 年后主流版本）

• 6EG24：供電24 V DC，6 針 + PE 圓形插頭

• N9：控制信號±10 V 模擬量

• ET：帶電子位置反饋（LVDT）

• K31：電氣接口形式 K31

• A1D3M：密封 / FKM、標(biāo)準(zhǔn)涂層、無特殊防爆

三、工作原理

1. 兩級結(jié)構(gòu)：

• 先導(dǎo)級：24 V DC 比例電磁鐵驅(qū)動先導(dǎo)閥芯

• 主級：先導(dǎo)油控制主閥芯位移，實現(xiàn)方向 + 流量比例控制

2. 閉環(huán)反饋：

• 內(nèi)置LVDT實時檢測主閥芯位置

• 集成電子（OBE）閉環(huán)控制，滯環(huán) < 0.5%，重復(fù)精度 < 0.1%

3. 中位機(jī)能 W6：

• 中位：P→T 卸荷，A/B 封閉

• 得電（+10 V）：P→A、B→T

• 得電（?10 V）：P→B、A→T

四、核心技術(shù)參數(shù)

液壓參數(shù)

• 最高工作壓力：315 bar（P/A/B），回油 T：210 bar

• 額定流量：85 L/min（Δp=5 bar），最大流量：170 L/min

• 泄漏量：中位<0.3 L/min

• 液壓油：HL/HLP/HVLP，粘度10–400 mm2/s，溫度?20…+80 ℃

電氣參數(shù)

• 供電：24 V DC ±10%，功耗≤50 W

• 控制信號：±10 V DC，輸入阻抗>100 kΩ

• 反饋信號：±10 V DC（對應(yīng)閥芯全行程）

• 防護(hù)等級：IP65（插頭安裝后）

• 連接：7 針圓形插頭（6+PE），DIN EN 175301?804

性能指標(biāo)

• 線性度：≤±0.5% FS

• 滯環(huán)：≤0.5% FS

• 重復(fù)精度：≤0.1% FS

• 階躍響應(yīng)：≤80 ms（0→100%）

• 頻率響應(yīng)：?3 dB @ 50 Hz

• 重量：8.42 kg

五、結(jié)構(gòu)與特點

• 集成電子 OBE：控制器、放大器、LVDT 信號調(diào)理集成，即插即用

• 閉環(huán)位置控制：LVDT 實時反饋，抗干擾強(qiáng)、精度高

• W6 閥芯：中位 P→T 卸荷，節(jié)能；A/B 封閉，保壓好

• 高壓力 / 大流量：315 bar、85 L/min，適配中高壓系統(tǒng)

• 高動態(tài)響應(yīng)：響應(yīng)快、頻響高，適合伺服控制

• 工業(yè)級可靠：IP65、寬溫、抗振動，免維護(hù)

六、典型應(yīng)用

• 機(jī)床伺服：注塑機(jī)、壓鑄機(jī)、液壓沖床的位置 / 速度閉環(huán)控制

• 工程機(jī)械：起重機(jī)、挖掘機(jī)、攤鋪機(jī)的比例控制

• 冶金設(shè)備：軋機(jī)、矯直機(jī)、液壓壓下系統(tǒng)

• 能源裝備：水輪機(jī) / 汽輪機(jī)調(diào)速、風(fēng)電變槳控制

• 通用自動化：高精度同步頂升、多軸同步控制

七、與 VOITH WSR?D16214 對比（簡要）

• 力士樂 4WRZE10：比例方向閥（流量 / 方向控制），±10 V 信號，315 bar，85 L/min，閉環(huán)位置反饋；適合工業(yè)伺服、多軸同步、中高壓大流量

• VOITH WSR?D16214：電液轉(zhuǎn)換器（電流→液壓），4–20 mA 信號，200 bar，600 L/min，力平衡閉環(huán)；適合水輪機(jī)調(diào)速、大型伺服、高動態(tài)