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德國SCHUNK雄克五指伺服電動機械抓手SVH linke Hand技術參數
SVH linke Hand
五指伺服電動機械抓手
ID 1545589
五指伺服電動機械抓手 SVH, 尺寸: , 左, 電動, 左, 通信接口: RS 485
能源供應: 24 V
技術細節(jié)
| 總長度 [mm] | 242.5 |
|---|---|
| 手寬度 [mm] | 92.0 |
| 手指數量 | 5.0 |
| 軸數 | 20.0 |
| 最大手指寬度 [mm] | 92.0 |
| 與普通人手的比 | 1:1 |
| 自由度 | 20.0 |
| 拇指自由度 | 2.0 |
| 食指自由度 | 2.0 |
| 中指自由度 | 2.0 |
| 無名指自由度 | 1.0 |
| 小指自由度 | 1.0 |
| 手展開自由度 | 1.0 |
| 重量 [kg] | 1.3 |
| IP 防護等級 | 20 |
| 額定電壓 [V] | 24.0 |
| 通信接口 | RS 485 |
產品系列的常規(guī)說明
手指材料
鋁合金
工件重量
對于采用人機協(xié)作的應用，最大重量為 0.85 kg。對于其他應用和輪廓夾持，允許的工件重量會顯著增加。
閉合/打開時間
最小閉合和開啟時間指最大速度和最大加速度下無電流限制（最大電流）時手指的運動時間，且遵照每個手指最大允許質量的要求。
啟動
電動，借助伺服電機
額定電流
可持續(xù)驅動。對于超過額定電流直至最大電流的所有情況，必須遵守具體操作手冊的說明。
工作原理
主軸導軌
外殼材料
鋁合金，涂層
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