這是一款博世力士樂（Bosch Rexroth）原裝模擬式比例閥放大器，采用歐洲標準板卡格式（DIN 41612），專為驅(qū)動單電磁鐵比例壓力閥和比例流量閥設計。

整體外形與安裝結(jié)構

板卡寬度為3 TE（約15 mm），采用標準32針DIN 41612接口，尺寸約100 mm × 160 mm的歐洲格式印制板，可插入VT3002-1-2X/3D單卡支架，實現(xiàn)機柜導軌安裝。外殼為高強度工程塑料，防護等級IP65，適應工業(yè)惡劣環(huán)境。工作溫度范圍0–50 °C。

內(nèi)部功能模塊結(jié)構（從前到后、從左到右）

1. 前面板——調(diào)節(jié)與顯示區(qū)

板卡正面設有兩個可調(diào)電位器和一組LED指示燈：

電位器"Zw"（零位）：用于設定零位偏移，即輸入信號為零時輸出電流的基準點。

電位器"Gw"（幅值）：用于設定線圈最大電流，即滿量程輸出電流（可選800 mA或1600 mA）。

LED狀態(tài)指示：三顆LED分別顯示"運行"、"使能"、"故障"三種狀態(tài)。當內(nèi)部控制值信號經(jīng)斜坡發(fā)生器變化時，使能LED點亮；故障時LED熄滅或閃爍。

2. 供電模塊——內(nèi)置DC/DC轉(zhuǎn)換

板卡自帶接通電流限制器的供電設備，將外部24 VDC電源轉(zhuǎn)換為內(nèi)部所需的正負電源電壓（±9 V等），為全部內(nèi)部電路供電。具備電源反極性保護，接反不會燒毀。

3. 輸入信號處理區(qū)——差分輸入與求和

設定點輸入1：直接接受0至+9 V的控制電壓（+9 V對應100%滿量程），也可通過外部電位計間接設定。

設定點輸入2（差分輸入）：支持電壓輸入（0至+10 V）或電流輸入（4–20 mA，通過DIL開關2切換），兩路信號在內(nèi)部求和后送入后續(xù)處理。

零位偏移信號與控制值信號相加后，共同形成內(nèi)部控制值。

4. 斜坡發(fā)生器——上升/下降獨立可調(diào)

位于輸入與輸出之間，可分別設定"上斜坡"（閥門開啟）和"下斜坡"（閥門關閉）時間，范圍0–5 s，通過板載電位器獨立調(diào)節(jié)。斜坡時間還可通過DIL開關J3以10為乘數(shù)更改范圍。通過跳線J2或外部"斜坡開/關"輸入，可將斜坡時間降至最小值（<50 ms），實現(xiàn)閥門快速動作。

5. 特性曲線發(fā)生器——線性度校正

板載特性曲線發(fā)生器[10]，用于修正閥門的非線性特性，提升控制線性度。通過跳線J4激活、J5關閉來啟用此功能；反之則取消。

6. 時鐘發(fā)生器——PWM斬波輸出

時鐘發(fā)生器[13]產(chǎn)生輸出級的開關頻率，通過DIL開關設定為100/200/300/370 Hz四檔。頻率受電源電壓影響，也可通過跳線J6實現(xiàn)與控制值信號相關的頻率調(diào)節(jié)，或通過跳線J7借助"頻率"電位計進行±15%的頻率微調(diào)（VT-VSPA1-11型號范圍：210–310 Hz）。

7. 功率輸出級——定時PWM電流輸出

這是板卡的核心執(zhí)行部分。采用PWM斬波技術，將內(nèi)部控制值信號轉(zhuǎn)換為比例閥線圈所需的定時電流。輸出電流可選800 mA或1600 mA，輸出級具有防短路功能。當出現(xiàn)內(nèi)部故障或使能信號缺失時，輸出級自動斷電，保護閥門和線圈。

8. 保護與診斷電路

線圈短路保護：實時監(jiān)測比例閥電磁鐵線圈，發(fā)生短路時輸出斷電，LED熄滅。

電纜斷線檢測：4–20 mA電流輸入時，自動檢測信號電纜是否斷開，斷開時LED閃爍，輸出進入定時狀態(tài)。

內(nèi)部控制值限制：控制值信號被限制在約公稱范圍的+120%以內(nèi)，防止過驅(qū)動。

9. "準備就緒"輸出

當使能有效時，板卡輸出端提供16 V以上電壓（"準備就緒"信號），同時LED亮起，告知上位機系統(tǒng)放大器已正常工作。

接線端子分布（32針DIN 41612）

功能區(qū)主要端子功能

電源24 VDC輸入（帶反極性保護）、0 V

控制值輸入10–+9 V設定點

差分輸入20–+10 V / 4–20 mA

零位偏移電位計"Zw"調(diào)節(jié)

幅值調(diào)節(jié)電位計"Gw"調(diào)節(jié)

使能輸入24 V使能或跳線J1

斜坡開/關外部快速斜坡輸入

輸出PWM斬波電流輸出至閥線圈

準備就緒故障/正常狀態(tài)輸出

測量插口斜坡時間與輸出電流監(jiān)測

適配閥型

主要匹配力士樂單電磁鐵比例閥：(Z)DBE6…、DBE(M)10/20/30…（比例壓力閥）以及ZDRE10…、DRE(M)10/25/32…、3DRE(M)10/16…（比例流量閥）。