New-Era新時代平行機械夾爪氣爪HP09R-20-M:高精度同步夾持
一、產(chǎn)品定位與核心優(yōu)勢
日本New-Era(新時代)HP09R-20-M是一款專業(yè)級平行機械夾爪(氣爪),隸屬于HP系列緊湊型機型,主打高精度同步夾持、高剛性抗偏載、高耐久穩(wěn)定,專為自動化生產(chǎn)線的工件抓取、搬運、定位與裝配設(shè)計,廣泛應(yīng)用于電子制造、精密裝配、汽車零部件加工、自動化設(shè)備集成等場景,可實現(xiàn)對各類中小型工件的精準、穩(wěn)定夾持,解決傳統(tǒng)氣爪夾持偏移、剛性不足、壽命短的痛點,是工業(yè)自動化抓取領(lǐng)域的核心執(zhí)行元件,也是HP系列中適配中小型工件抓取的經(jīng)典代表。
二、核心技術(shù)參數(shù)
1. 夾爪類型:平行機械夾爪(氣爪),采用雙爪平行同步平移結(jié)構(gòu),夾持平穩(wěn)無偏移,適配精準抓取需求
2. 夾持行程:20mm(單爪行程10mm),適配中小型工件抓取,可靈活適配不同尺寸工件的夾持需求
3. 重復(fù)定位精度:±0.01mm,定位精準,可確保每次夾持位置一致,保障自動化裝配與搬運精度
4. 對中精度:±0.07mm,兩爪同步性優(yōu)異,可避免工件夾持偏移、傾斜,保護工件不受損傷
5. 夾持力(閉合力):15-35N(可根據(jù)氣壓調(diào)節(jié)),夾持力度可調(diào),適配不同材質(zhì)、重量的工件
6. 使用壓力范圍:0.15–0.7 MPa(推薦0.5 MPa),適配常規(guī)工業(yè)氣源,氣壓調(diào)節(jié)便捷
7. 最大使用頻率:180次/分鐘,響應(yīng)迅速,可滿足高頻次自動化抓取需求,提升生產(chǎn)效率
8. 配管接口:Rc 1/8,接口標準化,可直接適配常規(guī)氣動管路,安裝便捷
9. 材質(zhì)結(jié)構(gòu):主體采用高強度鋁合金,夾爪采用耐磨合金鋼,高剛性設(shè)計,抗偏載能力強
10. 防護等級:IP54,具備防塵、防濺水性能,可適應(yīng)常規(guī)工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境,避免粉塵、水汽影響設(shè)備運行
11. 工作溫度:0–60℃(無凍結(jié)),適配多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場溫度環(huán)境,無需額外溫控措施
12. 外形尺寸:長×寬×高約80×65×45mm,緊湊型設(shè)計,適配自動化設(shè)備有限安裝空間
13. 整機重量:約120g,重量輕便,可輕松集成到機械手、自動化模組中,不增加設(shè)備負載
14. 動作方式:雙作用(通氣夾緊、通氣松開),控制邏輯簡單,可直接接入PLC控制系統(tǒng)
15. 耐久性:機械壽命≥1000萬次,電氣壽命≥50萬次,長期高頻次使用穩(wěn)定性高,降低更換成本
三、核心技術(shù)特點(突出差異化優(yōu)勢)
1. 高精度同步夾持,定位精準無偏移
采用雙爪平行同步平移結(jié)構(gòu),搭配精密導(dǎo)軌設(shè)計,重復(fù)定位精度可達±0.01mm,對中精度±0.07mm,兩爪動作同步性JI強,可有效避免工件夾持時出現(xiàn)偏移、傾斜等問題,確保每次抓取位置一致,既能保障自動化裝配、搬運的精度,又能保護精密工件不受損傷,尤其適配電子芯片、小型精密零部件等脆弱工件的抓取需求。
2. 高剛性抗偏載,夾持穩(wěn)定更可靠
主體采用高強度鋁合金一體成型,夾爪選用耐磨合金鋼材質(zhì),同時優(yōu)化內(nèi)部傳動結(jié)構(gòu),高剛性設(shè)計使其抗偏載能力大幅提升,即便在工件偏心抓取、輕微振動的場景下,也能保持穩(wěn)定夾持,不出現(xiàn)松動、移位,有效避免工件掉落、損壞,保障自動化生產(chǎn)線的順暢運行,耐久性較普通氣爪提升約2倍。
3. 夾持力可調(diào),適配多材質(zhì)工件
夾持力可通過調(diào)節(jié)氣源壓力(0.15–0.7 MPa)實現(xiàn)15-35N范圍內(nèi)的靈活調(diào)節(jié),既能提供足夠的夾持力度固定重型工件,又能調(diào)節(jié)為輕柔力度,適配電子元件、塑料件、薄型材料等脆弱工件的抓取,避免夾持力度過大導(dǎo)致工件變形、損壞,拓寬了產(chǎn)品的應(yīng)用范圍。
4. 高頻響應(yīng),效率適配自動化需求
最大使用頻率可達180次/分鐘,動作響應(yīng)迅速,無卡頓、無延遲,可適配自動化生產(chǎn)線的高頻次抓取、搬運需求,大幅提升生產(chǎn)效率;同時采用雙作用控制方式,通氣夾緊、通氣松開,控制邏輯簡單,可直接接入PLC自動化控制系統(tǒng),實現(xiàn)無人化操作,降低人工成本。
5. 緊湊型設(shè)計,安裝集成更便捷
機身采用緊湊型結(jié)構(gòu),外形小巧、重量僅約120g,占用安裝空間小,可輕松集成到機械手、自動化模組、精密機床等設(shè)備中,適配不同的設(shè)備布局與安裝場景;標準化配管接口(Rc 1/8)與多方位安裝孔位,可實現(xiàn)快速安裝、更換,無需額外改造設(shè)備,大幅提升安裝與維護效率。
6. 高耐久低維護,使用成本更經(jīng)濟
機械壽命可達1000萬次以上,電氣壽命超50萬次,長期高頻次使用仍能保持穩(wěn)定性能,大幅降低設(shè)備更換頻率;采用免注油設(shè)計,適配無油潤滑系統(tǒng),減少油污污染風(fēng)險,同時日常維護需求極低,僅需定期檢查氣動管路、夾爪磨損情況,即可保障設(shè)備長期穩(wěn)定運行,降低維護成本與停機時間。
四、典型應(yīng)用場景
1. 電子制造:電子芯片、電路板、電子元件的抓取、搬運與裝配,精準夾持不損傷元件,保障產(chǎn)品合格率;
2. 精密裝配:小型精密模具、五金零部件、軸承的抓取與定位裝配,高精度同步夾持確保裝配精度;
3. 汽車零部件加工:汽車小型零部件(如螺絲、卡扣、傳感器)的抓取、搬運與分揀,適配自動化生產(chǎn)線高頻次需求;
4. 自動化設(shè)備集成:機械手、自動化輸送線、分揀機的抓取執(zhí)行元件,實現(xiàn)工件的自動化抓取、搬運與分揀;
5. 輕工制造:塑料件、橡膠件、薄型材料的抓取與搬運,可調(diào)節(jié)夾持力度,避免工件變形、損壞,適配多種材質(zhì)工件。
五、使用與維護要點
1. 氣源規(guī)范:使用干燥、清潔的壓縮空氣,氣壓控制在0.15–0.7 MPa范圍內(nèi),推薦0.5 MPa,避免氣壓過高導(dǎo)致夾爪損壞或夾持力過大損傷工件;
2. 環(huán)境適配:工作溫度控制在0–60℃,避免在高溫、低溫、結(jié)露環(huán)境下使用;雖具備IP54防護,但需避免夾爪接觸大量油污、粉塵,防止內(nèi)部傳動結(jié)構(gòu)卡滯;
3. 安裝規(guī)范:安裝時確保夾爪與工件抓取方向一致,固定牢固,防止設(shè)備運行時振動導(dǎo)致夾爪移位;預(yù)留足夠的氣動管路長度,避免拉扯管路導(dǎo)致接口松動、漏氣;
4. 操作規(guī)范:根據(jù)工件材質(zhì)、重量調(diào)節(jié)夾持力,避免力度過大或過小導(dǎo)致工件損壞、掉落;定期檢查夾爪行程,確保動作順暢無卡頓;
5. 日常維護:定期清潔夾爪表面與內(nèi)部導(dǎo)軌,去除粉塵、油污,避免磨損影響定位精度;檢查氣動管路接口是否漏氣,若發(fā)現(xiàn)松動、破損,及時處理;定期檢查夾爪磨損情況,若出現(xiàn)嚴重磨損,及時更換夾爪;
6. 故障處理:若出現(xiàn)夾爪動作卡頓、夾持力不足、漏氣等情況,先檢查氣源壓力、管路接口、夾爪清潔度,排除簡單故障后仍無法正常使用,需及時聯(lián)系專業(yè)人員檢修,避免自行拆卸損壞設(shè)備。
六、總結(jié)
作為New-Era(新時代)HP系列經(jīng)典緊湊型平行機械夾爪,HP09R-20-M以高精度同步夾持、高剛性抗偏載、夾持力可調(diào)、高頻響應(yīng)為核心優(yōu)勢,精準解決傳統(tǒng)氣爪夾持偏移、剛性不足、適配性弱、壽命短等痛點。其緊湊型設(shè)計、免注油維護、多場景適配特性,使其能夠適應(yīng)電子制造、精密裝配、汽車零部件加工等多個領(lǐng)域的自動化抓取需求,既能保障自動化生產(chǎn)線的高效、穩(wěn)定運行,又能保護工件不受損傷,降低使用與維護成本。同時,標準化接口與便捷的安裝設(shè)計,使其可快速集成到各類自動化設(shè)備中,是工業(yè)自動化抓取領(lǐng)域的核心執(zhí)行元件,也是New-Era在自動化夾持領(lǐng)域技術(shù)實力的重要體現(xiàn)。
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