杭州旗晟智能科技攜手世界500強(qiáng)企業(yè)聯(lián)合打造科技項(xiàng)目“數(shù)字制造車間智能機(jī)器人巡檢解決方案”。該方案實(shí)現(xiàn)打通MES系統(tǒng)巡檢任務(wù)聯(lián)動(dòng)下發(fā)、對接 LLM 大模型實(shí)現(xiàn)自然人機(jī)對話兩大核心突破，搭配四足機(jī)器人環(huán)境適應(yīng)性，實(shí)現(xiàn)數(shù)字制造車間巡檢全流程智能化、自動(dòng)化，打造從 “被動(dòng)維修” 到 “預(yù)測性維護(hù)” 的管理閉環(huán)，為制造企業(yè)智造升級筑牢設(shè)備運(yùn)維防線。

一、數(shù)字制造巡檢

該方案依憑借兩大行業(yè)突破，充分展現(xiàn)了旗晟在新一代具身智能機(jī)器人板塊的核心競爭力和技術(shù)硬實(shí)力。

? MES系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，生產(chǎn)巡檢協(xié)同

該項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)四足巡檢機(jī)器人與企業(yè) MES 系統(tǒng)對接，打破生產(chǎn)數(shù)據(jù)與巡檢需求信息孤島，基于MES系統(tǒng)的生產(chǎn)工單、設(shè)備狀態(tài)，自動(dòng)生成巡檢任務(wù)，按生產(chǎn)優(yōu)先級智能調(diào)度巡檢路徑，真正做到“生產(chǎn)到哪，巡檢到哪”。巡檢數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳MES系統(tǒng)，形成“任務(wù)下發(fā)-數(shù)據(jù)采集-異常預(yù)警-工單處置-結(jié)果歸檔”的生產(chǎn)-巡檢協(xié)同閉環(huán)。

? LLM模型接入，人機(jī)智能交互

旗晟智腦深度融合LLM大模型，賦予巡檢系統(tǒng)自然語言理解、認(rèn)知推理、智能交互能力，打造“人人可操作”的智能巡檢模式。運(yùn)維人員無需專業(yè)培訓(xùn)，通過語音、文字發(fā)出指令，即可操控巡檢機(jī)器人精準(zhǔn)執(zhí)行巡檢等操作，降低運(yùn)維門檻。

二、全場景適配-區(qū)域全覆蓋

數(shù)字制造車間具有設(shè)備密集、地形復(fù)雜、工況多變的特點(diǎn)，旗晟四足巡檢機(jī)器人依托旗晟智腦的感知調(diào)度分析能力，成為車間運(yùn)維的“智能巡檢員”，實(shí)現(xiàn)全區(qū)域、全時(shí)段穩(wěn)定巡檢。

l 精準(zhǔn)感知，環(huán)境地圖構(gòu)建

旗晟四足機(jī)器人搭載激光雷達(dá)、IMU、里程計(jì)感知融合技術(shù)，自動(dòng)掃描車間布局，精準(zhǔn)標(biāo)記設(shè)備位置、通道走向、高危區(qū)域，快速構(gòu)建高精度環(huán)境地圖。

l 靈活穿梭，復(fù)雜環(huán)境通行

結(jié)合旗晟智腦的路徑規(guī)劃能力，四足機(jī)器人可輕松穿行于設(shè)備間隙、狹窄通道等區(qū)域，自主規(guī)避障礙物，實(shí)現(xiàn)車間重點(diǎn)區(qū)域覆蓋，解決傳統(tǒng)巡檢“漏檢、錯(cuò)檢”難題。

l 突破障礙，匍匐過傳送帶

旗晟四足機(jī)器人機(jī)身靈活，可平穩(wěn)穿越傳送帶、設(shè)備底座等低矮區(qū)域，以及爬樓梯等高處區(qū)域，解決傳統(tǒng)巡檢機(jī)器人無法跨越的場景痛點(diǎn)，深化巡檢任務(wù)。

l 無縫續(xù)航，7*24小時(shí)巡檢

旗晟智腦提供完備的續(xù)航管理能力，具備低電量識別、閑時(shí)識別、自主返回充電功能，充電完成后自動(dòng)回歸巡檢崗位，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷巡檢，打破人力巡檢時(shí)間限制。

三、一腦多態(tài)-全棧技術(shù)支撐

旗晟以“一腦多態(tài)”為核心，整合機(jī)器人硬件、智能運(yùn)維平臺、工業(yè)算法三大板塊的核心技術(shù)積累，打造 “具身智能體 + 平臺一體化 + 算法高精準(zhǔn)” 的全棧式解決方案。

①　硬件端

該四足機(jī)器人搭載旗晟自主研發(fā)的智腦運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，具備高精度定位、自主避障、自主巡檢、自主回充能力，配備高精度傳感器，數(shù)據(jù)采集準(zhǔn)確率達(dá)99%以上。

②　平臺端

旗晟智巡作為一體化智能巡檢管理平臺，集成機(jī)器人調(diào)度、數(shù)據(jù)采集、MES 聯(lián)動(dòng)、LLM 交互等全功能，支持私有化部署，可與企業(yè) ERP、SCADA 等系統(tǒng)無縫對接，支持快速落地。

③　算法端

旗晟目前已在工業(yè)領(lǐng)域積累百萬級場景素材，自研旗晟智算設(shè)備故障診斷算法，實(shí)現(xiàn)設(shè)備異常的精準(zhǔn)識別與提前預(yù)警，預(yù)警準(zhǔn)確率達(dá)95%以上，有效降低設(shè)備非計(jì)劃停機(jī)概率，為企業(yè)減少經(jīng)濟(jì)損失。

四、旗晟智腦賦能-數(shù)字制造降本增效

杭州旗晟智能科技以旗晟智腦為核心，憑借創(chuàng)新技術(shù)、全場景適配能力與全棧技術(shù)支撐，樹立數(shù)字制造車間智能巡檢新紀(jì)元。該解決方案已落地多家制造企業(yè)，推動(dòng)運(yùn)維向“預(yù)測性維護(hù)”轉(zhuǎn)型，可替代80%以上人工巡檢，杜絕高危作業(yè)安全隱患、縮短巡檢時(shí)長、節(jié)約成本、減少不必要停機(jī)。未來，我們將持續(xù)迭代技術(shù)，優(yōu)化旗晟智腦“一腦多態(tài)”能力，推動(dòng)智能巡檢解決方案在更多細(xì)分領(lǐng)域落地。