意大利ATOS DKZOR-TES型數(shù)字式比例閥可選SP,SF或SL選項，設計用于實現(xiàn)液壓執(zhí)行機構(gòu)的速度/位置/力的復合控制。

這些選項為由伺服比例閥和高性能比例換向閥操作的標準換向和流量調(diào)節(jié)增加了壓力(對于SP)或力(對于SF和SL)的閉環(huán)控制。

注：為簡化，以下描述始終使用“力控制”，即使對于SP選項的“壓力”控制也同樣描述。通過的計算程序，從流量控制到力控制可由閥自動進行切換。

這種解決方案的優(yōu)勢在于可對機器執(zhí)行機構(gòu)在方向，速度，位置和力的控制方面實現(xiàn)高精度和高動態(tài)性能控制，所有這些操作都是由單個閥完成的。

   意大利ATOS DKZOR-TES型數(shù)字式比例閥工作原理如下：

該閥門的核心在于其閉環(huán)控制系統(tǒng)，集成高分辨率位置傳感器（LVDT位移傳感器），實現(xiàn)閥芯位置的精確反饋。數(shù)字放大器接收模擬量輸入信號（±10V或4-20mA），通過內(nèi)置PID控制器進行參數(shù)整定，驅(qū)動比例電磁鐵調(diào)整閥芯位置。閥芯在五腔閥體內(nèi)滑動，根據(jù)輸入電信號大小提供方向控制及無壓力補償?shù)牧髁靠刂?，開口量與信號成正比。這一閉環(huán)機制確?？刂凭冗_±0.5%滿量程，重復定位精度高，滿足精密加工需求。

    意大利ATOS DKZOR-TES型數(shù)字式比例閥功能說明：

p/Q復合控制通過從機器單元發(fā)送到閥放大器的兩個電子參考信號進行操作：一個用于流量調(diào)節(jié)，一個用于力調(diào)節(jié)。閥放大器必須與一個遠程壓力傳感

器或一個力敏元件連接，以測量和反饋實際壓力或力。

SP選項控制A口壓力，必須和單個壓力傳感器連接

SF選項通過測量A口和B口的壓差來控制力，必須和兩個壓力傳感器連接

SL選項直接控制執(zhí)行機構(gòu)的力，必須和一個力敏元件連接

參見第 4 節(jié)配置舉例

專用計算程序會一次又一次自動選擇哪種控制形式(流量或力)將被激活。兩種控制之間的動態(tài)切換可以通過特定的軟件設置進行調(diào)節(jié)，以避免不穩(wěn)定或振動。

當力傳感器測得的實際系統(tǒng)力低于相關輸入?yún)⒖夹盘枙r，流量調(diào)節(jié)處于激活狀態(tài)。

閥通常通過集成式LVDT傳感器對閥芯位置進行閉環(huán)控制來調(diào)節(jié)流量。

當通過遠程傳感器測量的實際系統(tǒng)力達到相關力參考輸入信號定義的設定值并滿足控制算法中定義的調(diào)節(jié)要求時，力控制被激活。

因此流量調(diào)節(jié)降低，以保持力的閉環(huán)調(diào)節(jié)穩(wěn)定。

如果力降低到其輸入?yún)⒖夹盘栆韵?，流量控制將返回激活狀態(tài)。

使用ATOS PC軟件對內(nèi)部PID參數(shù)進行設置，可以使力控制的動態(tài)響應適應不同的系統(tǒng)特性。根據(jù)不同的液壓工況，可選擇多達4個不同的PID參數(shù)值來優(yōu)化

系統(tǒng)動態(tài)響應。

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