皮爾磁pnoz x3安全繼電器說明書

一 產品概覽與型號識別

適用于急停監(jiān)控、安全門監(jiān)控、限位開關等場景，具備雙通道輸入（CH1/CH2）與通道間短路檢測，支持自動復位或受監(jiān)控的手動復位。

觸點配置：3 個安全常開觸點（13-14、23-24、33-34）、1 個輔助常閉觸點（41-42）、1 路半導體輸出（Y31-Y32）。

供電規(guī)格：機型覆蓋24 V AC/DC與230 V AC版本（不同訂單號）。

典型認證：CE、TüV、UL/cUL、CCC、KOSHA；符合EN 60204-1、EN 60947-5-1、EN ISO 13849-1（安全等級可達 Cat.4）。

機械參數：45 mm寬、87 mm高、121 mm深，螺絲端子，環(huán)境溫度**-20～55 ℃**。

常見訂單號示例：774310（PNOZ X3 24V AC/DC，3n/o 1n/c 1so）；亦有230 V AC供電機型可選。以上參數以具體型號樣本為準。

二 端子與接線要點

電源端子

230 V AC：A1–L1，A2–N，B2–PE（接地）。

24 V DC：B1–+24 V，B2–0 V。

安全輸入端子（S 端）

共 S11、S12、S13、S14、S21、S22、S31、S32、S33、S34；內部連接為：S11/S13→+24 V，S21→0 V。

雙通道輸入：CH1 = S12–S11，CH2 = S22–S11；啟動/復位通道：S14–S13 與 S34–S33。

輸出端子

安全輸出：13-14、23-24、33-34（3×NO）；輔助輸出：41-42（NC，禁止用于安全回路）；半導體輸出：Y31-Y32。

典型接線提示

自動復位：將S13–S14短接，通道恢復后自動投入。

受監(jiān)控手動復位：將S33–S34串接一個常開觸點，需人工閉合該觸點并保持典型約 35ms后，模塊才允許投入。

急停（單通道常閉按鈕）：將S21–S22短接、S32–S31短接，急停按鈕的常閉觸點串接在S12–S11之間。

急停（雙通道常閉按鈕）：S11–S12短接，按鈕兩路常閉觸點分別接S21–S22與S31–S32。

復位方式：

狀態(tài)輸出至PLC：使用Y31–Y32反映“模塊就緒/安全回路閉合”狀態(tài)（干接點/半導體輸出，按實際型號定義接入）。

三 操作與LED指示

上電后POWER（綠）亮；當S13–S14閉合且兩路安全通道閉合時，模塊進入Ready。

兩通道均閉合：13-14/23-24/33-34 閉合，41-42 斷開，CH1/CH2（綠）亮，Y31–Y32 閉合。

任一通道斷開（如按下急停）：安全輸出全部斷開，41-42 閉合，CH1/CH2 熄滅，Y31–Y32 斷開。

復位邏輯：按所選模式（自動/手動）滿足復位條件后，模塊重新進入Ready。

四 典型應用與啟動回路設計

急停回路：急停按鈕（單/雙通道）接入S11–S12、S21–S22、S31–S32；復位按自動/手動接S13–S14或S33–S34。

安全門監(jiān)控：門開關（常閉串聯）分別接入兩路通道（如S12–S11與S22–S11），復位同上。

雙手控制/光柵等：將兩路獨立安全信號分別接入CH1/CH2，確保雙通道獨立與通道間短路檢測有效。

啟動互鎖（防誤啟動）：常用做法是將主接觸器K1/K2 的輔助常閉觸點串入手動復位回路（S33–S34 前），確保上次斷電分斷未恢復時無法復位；同時可將33-34送至控制器作為“急停/門監(jiān)控”狀態(tài)信號。

五 安裝調試與維護要點

斷電接線與檢查：確認0 V/PE與L/N無誤，端子力矩按說明執(zhí)行，避免虛接。

功能測試（每次維護后必做）：

觸發(fā)每個安全輸入（急停、門開關等）驗證輸出立即斷開；

復位后確認僅在兩通道均閉合且復位條件滿足時模塊才Ready；

手動復位需保持**≥約 35 ms**；

檢查通道間短路功能（模擬短路應阻止投入）。

運行環(huán)境：保持**-20～55 ℃、干燥、無凝露與粉塵污染；端子與外殼按IP40**級別進行防護。

安全提示：安全回路的選型與驗收須滿足目標PL/e或Cat.等級；41-42為輔助觸點，不得用于安全回路；如需強制導向觸點特性、具體認證與電氣參數，請以對應訂單號樣本/銘牌為準。