[背景介紹]

固定式水質監(jiān)測方式包括浮標、固定站等單點監(jiān)測，存在測量代表性相對較差的局限性，而人工采樣監(jiān)測由于水的流動性和天氣狀況多變，許多復雜地形和條件下工作人員無法對目標區(qū)域進行現場采樣。針對這些問題，為實現全區(qū)域全覆蓋式的面狀水質監(jiān)測功能同時節(jié)省觀測人員取樣耗時耗力等問題, 無人船水質監(jiān)測移動系統(tǒng)成為先進的解決手段，該系統(tǒng)可以用于處理突發(fā)的水質污染事件，實時移動追蹤污染源，監(jiān)測可飲用水源的日常水質?？蓪崿F目標水域的多點、分層連續(xù)水質數據測量及取樣，能為水體的保護，水質監(jiān)測和治理提供重要依據。 

本案例為某無人船公司開發(fā)的用于移動監(jiān)測河湖庫區(qū)水質綜合情況的系統(tǒng)，利用無人船的自主航行到達目標水位進行檢測，通過路徑規(guī)劃技術實現監(jiān)測水體水質參數濃度變化和污染物排放，預警污染事件，防止水華發(fā)生，掌握水質基本信息數據。

[應用情況]

HYDROLAB DS5X 多參數水質分析被安裝于無人船的儀器倉內，專門為分析儀的探頭部分設計的流通池與主機一起放置，流通池連接無人船的取樣裝置可以完成多點多層混合水樣分析。無人船內部集成供電和通訊設備主要包括供電模塊、數據采集器、通訊模塊、定位裝置等，可以提供每個水樣的的監(jiān)測位置，數據通過移動網絡上傳至客戶數據中心查看下載。 

測量參數包括 PH、ORP、溫度、電導率、溶解氧、濁度、氨氮、藍綠藻、葉綠素等。每次測量前進行一次設備維護和校準，以提供精確數據。與 GPS 定位數據結合的水質數據可以很好地反映測量區(qū)域之內的整體水質狀況和水質情況分布，對于污染事件中污染源確認和人員無法到達的地點監(jiān)測尤為重要。本案例中HYDROLAB DS5X多參數水質分析儀全部使用電極法探頭實現原位在線測量功能，無需試劑消耗，不產生二次污染。數據變化規(guī)律穩(wěn)定可靠，可以很好的反饋監(jiān)測區(qū)域內的水質情況，對于區(qū)域的水質監(jiān)測起到了重要作用。 

[優(yōu)勢特點]

• 多參數一體化，安裝方便

• 自動清洗，維護量小 

• 無需化學試劑，無二次污染 

• 系統(tǒng)體積小，便于攜帶 

• 多點分層采水，取水方式多樣 

• 無線數據傳播，遠程控制  

• 模塊化設計。水質監(jiān)測與采樣同時執(zhí)行

[總結]

本案例中的 HYDROLAB DS5X 多參數水質分析儀進行安裝于無人船水質監(jiān)測系統(tǒng)內，除常規(guī)測量參數外還進行藍綠藻和葉綠素、氨氮、硝氮、氯離子的測量。無人船的水質監(jiān)測系統(tǒng)體積小可被放入車輛攜帶、低成本、高精度和高速度檢測等優(yōu)點，搭載多點、分層自動采水取樣裝置，統(tǒng)采用模塊化設計，水質監(jiān)測模塊和采樣模塊可同時執(zhí)行在線監(jiān)測和采樣兩種任務。已經有多套系統(tǒng)用于湖泊和河道監(jiān)測，工作狀態(tài)穩(wěn)定快捷，為客戶監(jiān)測水質情況提供了極大幫助。 

搭載HYDROLAB DS5X多參數水質分析儀的無人船檢測系統(tǒng)可實現人工遙控，自動航行，自主避障。可以大限度地規(guī)避人員安全隱患，得到精準數據，提高工作效率

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