HOKUYO北陽激光測距雷達傳感器RS422串口、HOKUYO北陽激光測距雷達傳感器RS422串口

日本 HOKUYO 北陽 UST-05LN / UST-05LA 小型 2D 激光測距雷達

短距 5m 級區(qū)域設(shè)定型 2D 激光雷達，超小輕量化機身，主打室內(nèi) AGV/AMR 避障、機械安全防護、流水線入侵檢測、自動門防夾，可替代安全光幕、地墊開關(guān)

通用基礎(chǔ)參數(shù)（LN/LA 一致）

掃描與測距 

掃描視場：270° 扇形（無頂部盲區(qū)） 

測距范圍：60mm～5000mm（高反射白板）；60mm～2000mm（10% 低反射黑物體） 

角分辨率：0.5°，一圈 541 個測量點 

掃描周期：25ms / 圈（40Hz 高速掃描） 

測距精度：±40mm，重復(fù)誤差 σ＜20mm 

光源：905nm 半導(dǎo)體激光，Class1 人眼安全 

機械與環(huán)境 

尺寸：60×60×80mm，重量僅 130g，狹小空間易安裝 

防護：IP64 防塵防濺水 

工作溫度：-10℃～+50℃，無凝露工況 

供電：DC10～30V（12/24V 工控通用），工作電流≤150mA 

通用功能 

最多預(yù)設(shè) 31 組自定義警戒區(qū)域，3 路光耦集電極開路開關(guān)量輸出 

支持多臺雷達同步運行，避免相互干擾 

配套 Area Designer 可視化軟件拖拽劃分預(yù)警 / 危險區(qū) 

多回波濾波，弱化粉塵、強光、玻璃反光誤觸發(fā)

UST-05LN 與 UST-05LA 核心型號區(qū)別

三、UST-05LN 詳細(xì)說明（工業(yè)安全主流款）

接口：RS422 工業(yè)串口，搭配 3 路獨立開關(guān)量輸出

核心優(yōu)勢：穩(wěn)定工業(yè)串口抗干擾強，無需 USB 供電，適配控制柜長線布線

輸出邏輯：自定義分區(qū)，物體闖入對應(yīng)區(qū)域即觸發(fā)開關(guān)量信號，直接接 PLC 安全回路

適用：產(chǎn)線機器人防護、倉儲 AGV 防撞、流水線人員越界預(yù)警、電梯 / 自動門防夾

四、UST-05LA 詳細(xì)說明（數(shù)據(jù)采集專用款）

接口：RS422+USB 雙路，USB 直連電腦即可調(diào)試、實時導(dǎo)出完整 270° 點云數(shù)據(jù)

核心優(yōu)勢：現(xiàn)場調(diào)試無需額外轉(zhuǎn)換模塊，可實時采集全部角度距離原始數(shù)據(jù)

適用：小型服務(wù)機器人 SLAM 建圖、教學(xué)實驗、點位輪廓測量、研發(fā)樣機開發(fā)

五、核心優(yōu)勢

超輕迷你機身：130g 重量，可安裝 AGV 邊角、機械臂狹小側(cè)面，不占用設(shè)備空間

270° 超大廣角：相比 180° 雷達，側(cè)面、后方障礙物全覆蓋，無檢測死角

靈活分區(qū)替代光幕：單臺雷達可設(shè)置多層預(yù)警區(qū)，一套設(shè)備替代多組光電 / 安全光柵，降低布線成本

高速 40Hz 掃描：移動 AGV 快速行駛時，障礙物響應(yīng)無延遲，避免碰撞

工業(yè)寬壓穩(wěn)定：10~30V 供電適配車間電壓波動，內(nèi)置溫度補償，溫變環(huán)境測距穩(wěn)定

六、主流應(yīng)用場景

物流 AGV/AMR 前后左右全域避障，多級減速預(yù)警

機床、機械手安全圍欄侵入檢測，人員靠近自動停機

流水線分揀工位防夾、貨物外溢監(jiān)測

電動叉車貨叉周邊防撞防護

自動平移門、電梯轎廂立體防夾檢測

小型服務(wù)機器人環(huán)境建圖、自主導(dǎo)航（UST-05LA）

七、同系列對比（補充區(qū)分 UCT-10LCN）

UST-05LN/LA：2D 單線、5m 測距、270° 廣角，側(cè)重平面安全避障、點云采集

UCT-10LCN：3D 三層立體掃描、10m 測距，可檢測高低落差、臺階、托盤立體對位