S70 壓力管道檢測機(jī)器人：不停水作業(yè)，供水管道檢測利器

S70壓力管道檢測機(jī)器人是輸水管道排查和檢測的得力幫手。采用網(wǎng)絡(luò)數(shù)字高清平臺(tái)，模塊化多艙獨(dú)立密封設(shè)計(jì)，300W像素?cái)z像單元，新型水下拾音裝置，前置轉(zhuǎn)向和水下動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)，電動(dòng)同步自動(dòng)收放線，變徑居中。適應(yīng)DN200mm以上的市政供水管道。

DN200以上適用管徑

＜1m定位精度

0.05L/min最小探測漏點(diǎn)

300W前置攝像頭像素

S70 壓力管道檢測機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

功能特點(diǎn)  

高靈敏水聽器，精準(zhǔn)定位漏點(diǎn)  

配備高靈敏度聲學(xué)水聽器，精確檢測微小泄漏，可反復(fù)檢查疑似泄漏點(diǎn)，提高準(zhǔn)確率。  

主動(dòng)動(dòng)力推進(jìn)，主動(dòng)轉(zhuǎn)向,自動(dòng)居中  

搭載動(dòng)力電機(jī)，低速水流也可自主前進(jìn)，支管檢測也可以一次完成，根據(jù)管道情況可調(diào)節(jié)機(jī)器人姿態(tài)，保持機(jī)器人在管道居中。  

適應(yīng)各種管材，不停水作業(yè)  

適用于任意管材的供水管道，通過管道現(xiàn)有的閥門直接進(jìn)入主管道進(jìn)行實(shí)時(shí)壓檢測，無需在管段上打孔，無需中斷管道供水服務(wù)，省時(shí)省力。  

高清廣角攝像頭，檢測過程可視化  

檢測器搭載攝像頭，檢測過程可視化，可清楚觀察閥門狀況、管壁破損，以及雜質(zhì)淤積等異常。  

高效降噪  

高效降噪算法，有效抑制干擾信號(hào)，大幅提高檢測精度。  

長距離檢測  

線纜車標(biāo)配1000m線纜，最長可定制2km，滿足超長距離管道檢測。

應(yīng)用場景案例

深圳市施羅德工業(yè)集團(tuán)有限公司（簡稱：SROD），成立于2009年，是一家專注于有限空間具身智能特種機(jī)器人的專精特新“小巨人"企業(yè)。

專注特殊工況

SROD始終響應(yīng)國家應(yīng)急安全的發(fā)展需求，深耕城市生命線安全工程、工礦行業(yè)智能巡檢等領(lǐng)域，以科技力量守護(hù)社會(huì)脈搏。

AI大數(shù)據(jù)賦能產(chǎn)業(yè)

SROD通過將AI大數(shù)據(jù)、大模型深度融入生產(chǎn)運(yùn)營、產(chǎn)品研發(fā)、供應(yīng)鏈管理、客戶服務(wù)之中，不僅實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)流程的智能化升級，還極大地提升了產(chǎn)品設(shè)計(jì)的創(chuàng)新性與市場競爭力。

壓力管道檢測機(jī)器人的使用過程可分為準(zhǔn)備、檢測、數(shù)據(jù)處理與評估三大核心階段，各階段環(huán)環(huán)相扣以確保檢測精度和安全性。  

一、檢測前準(zhǔn)備階段  

該階段是保障檢測順利進(jìn)行的基礎(chǔ)，主要包括設(shè)備檢查、管道預(yù)處理和方案確認(rèn)。  

設(shè)備功能校驗(yàn)：檢查機(jī)器人本體（驅(qū)動(dòng)、攝像、照明模塊）、線纜收放系統(tǒng)、主控終端的運(yùn)行狀態(tài)，確保電池電量充足、攝像頭清晰度達(dá)標(biāo)、信號(hào)傳輸穩(wěn)定。  

管道預(yù)處理：清理管道內(nèi)的積水、淤泥、雜物等障礙物，避免卡頓或損壞機(jī)器人；確認(rèn)管道口徑與機(jī)器人型號(hào)匹配，檢查管道兩端的進(jìn)出口是否便于機(jī)器人進(jìn)出。  

檢測方案制定：明確檢測范圍（如管道長度、重點(diǎn)排查段）、參數(shù)設(shè)置（如行進(jìn)速度、攝像幀率），并提前規(guī)劃機(jī)器人的行進(jìn)路線和應(yīng)急回撤方案。  

二、現(xiàn)場檢測階段  

該階段是獲取管道內(nèi)部數(shù)據(jù)的核心，需嚴(yán)格按照預(yù)設(shè)方案操作，實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)。  

機(jī)器人部署：將機(jī)器人從管道入口緩慢放入，通過主控終端控制其啟動(dòng)，調(diào)整攝像頭角度以覆蓋管道內(nèi)壁全貌（包括管壁、焊縫、接口等關(guān)鍵部位）。  

數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集：機(jī)器人按設(shè)定速度行進(jìn)，同步記錄視頻畫面、高清圖片，部分型號(hào)還可采集管道內(nèi)壁的厚度、腐蝕程度等數(shù)據(jù)；操作人員實(shí)時(shí)觀察主控終端，發(fā)現(xiàn)異常（如裂縫、腐蝕、變形）時(shí)，可暫停機(jī)器人并標(biāo)記異常位置。  

應(yīng)急處理：若遇到機(jī)器人卡頓、信號(hào)中斷等問題，立即通過線纜回撤機(jī)器人，排查故障后再重新部署，避免設(shè)備滯留管道內(nèi)。  

三、數(shù)據(jù)處理與評估階段  

該階段需對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，形成檢測報(bào)告并提出整改建議。  

數(shù)據(jù)整理：將現(xiàn)場采集的視頻、圖片、參數(shù)數(shù)據(jù)導(dǎo)入計(jì)算機(jī)，進(jìn)行剪輯、標(biāo)注（如異常位置的里程、管徑），確保數(shù)據(jù)完整可追溯。  

缺陷識(shí)別與分析：通過專業(yè)軟件對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，識(shí)別管道內(nèi)的缺陷類型（如腐蝕、裂縫、堵塞）、尺寸及嚴(yán)重程度，結(jié)合管道使用標(biāo)準(zhǔn)判斷缺陷等級。  

生成檢測報(bào)告：報(bào)告需包含管道基本信息（口徑、材質(zhì)、使用年限）、檢測過程、缺陷明細(xì)（附圖片/視頻佐證）、風(fēng)險(xiǎn)評估結(jié)果，以及針對性的整改建議（如維修、更換、定期復(fù)檢）。