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產(chǎn)地類別	進(jìn)口	應(yīng)用領(lǐng)域	地礦,建材/家具,道路/軌道/船舶,汽車及零部件,電氣

YASKAWA安川6軸垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人

安川MOTOMAN-GP7是輕量化高性價比6軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，主打7kg中輕負(fù)載、超長臂展、高速高精度運行，機(jī)身緊湊且干涉性極低，搭配全域IP67防護(hù)與中空手臂設(shè)計，適配3C電子、汽車零部件、精密五金的組裝、搬運、上下料、檢測等中大范圍工位自動化場景，是中小負(fù)載量產(chǎn)產(chǎn)線的主力爆款機(jī)型。

YASKAWA安川6軸垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人

? 核心參數(shù)（一眼看懂）

結(jié)構(gòu)：6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：7kg（手腕）
最大 reach：927mm（同級超長作業(yè)半徑）
重復(fù)定位精度：±0.02mm
本體重量：34kg
防護(hù)等級：手腕/本體全軸 IP67
控制器：YRC1000 / YRC1000micro迷你柜
安裝方式：地面/墻壁/天花板/傾斜多姿態(tài)安裝

?? 五大核心特點

1. 超長作業(yè)半徑，覆蓋更廣工位

搭載927mm超長臂展，在7kg同級機(jī)器人中作業(yè)范圍優(yōu)勢突出，可覆蓋大尺寸工裝、寬工位作業(yè)需求，無需頻繁調(diào)整機(jī)器人安裝位置，適配大范圍組裝、搬運工序，產(chǎn)線布局更靈活。

2. 高速高精運行，量產(chǎn)穩(wěn)定性強(qiáng)

搭載安川Σ-V伺服控制系統(tǒng)，軌跡控制精準(zhǔn)流暢，±0.02mm超高重復(fù)定位精度，兼顧高速運動與穩(wěn)定精度。運動節(jié)拍高效，動作銜接順滑無卡頓，適配高頻連續(xù)量產(chǎn)作業(yè)，有效提升產(chǎn)線整體產(chǎn)能。

3. 中空手臂設(shè)計，集成更整潔

采用一體式中空手臂結(jié)構(gòu)，可將氣管、傳感器線纜、控制線全部內(nèi)置收納，避免外置管線拉扯、磨損、干涉問題。機(jī)身走線規(guī)整簡潔，大幅減少管線故障概率，適配精密自動化集成需求。

4. 低干涉緊湊機(jī)身，適配復(fù)雜產(chǎn)線

機(jī)身結(jié)構(gòu)優(yōu)化，手臂纖細(xì)、關(guān)節(jié)干涉半徑極小，34kg輕量化機(jī)身不占空間。支持多種安裝方式，可輕松嵌入緊湊工位、嵌套式產(chǎn)線、多機(jī)器人協(xié)同工位，適配各類復(fù)雜自動化布局方案。

5. 全I(xiàn)P67防護(hù)，耐造易維護(hù)

整機(jī)本體及手腕全軸IP67防塵防水，可抵御車間粉塵、水汽、油污侵蝕，適配機(jī)加工、注塑、潮濕工況等嚴(yán)苛生產(chǎn)環(huán)境。設(shè)備故障率低、保養(yǎng)便捷，搭配標(biāo)準(zhǔn)化控制系統(tǒng)，對接PLC簡單，后期運維成本更低。

?? 典型應(yīng)用場景

3C電子行業(yè)：大中型電子零部件組裝、檢測、點膠、貼裝
汽車零部件行業(yè)：內(nèi)飾件、小型五金配件搬運、裝配、螺絲鎖付
機(jī)加工行業(yè)：CNC機(jī)床、注塑機(jī)自動化上下料、工件取放、去毛刺
通用自動化：產(chǎn)品分揀、包裝、輕型碼垛、工位物料轉(zhuǎn)運

? 一句話總結(jié)

GP7=7kg中輕負(fù)載+927mm超長臂展+±0.02mm高精度+中空內(nèi)置走線+全I(xiàn)P67防護(hù)，是同級機(jī)型中覆蓋范圍廣、集成性強(qiáng)、穩(wěn)定性高的優(yōu)選6軸機(jī)器人，適配中小負(fù)載、大范圍、高頻次的工業(yè)自動化量產(chǎn)場景。

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