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產(chǎn)地類別	進(jìn)口	應(yīng)用領(lǐng)域	地礦,建材/家具,道路/軌道/船舶,汽車及零部件,電氣

YASKAWA安川PCI 總線插卡式運(yùn)動(dòng)控制器

MP2100（型號(hào)：JAPMC?MP2100?E）是安川PCI 總線插卡式運(yùn)動(dòng)控制器，屬于 MP2000 系列，主打PC?based（基于電腦）運(yùn)動(dòng)控制，把運(yùn)動(dòng)控制卡直接插進(jìn)工業(yè) PC，由 PC 做上位 + 邏輯，MP2100 專管伺服運(yùn)動(dòng)。

YASKAWA安川PCI 總線插卡式運(yùn)動(dòng)控制器

YASKAWA安川PCI 總線插卡式運(yùn)動(dòng)控制器

二、核心特點(diǎn)（PCI 插卡 + PC 控制 + 16 軸）

PCI 半長(zhǎng)卡設(shè)計(jì)：標(biāo)準(zhǔn) PCI 總線、半長(zhǎng)尺寸，直接插工業(yè) PC，體積僅為老款 MP910 的 1/4。
PC?based 架構(gòu)：PC 負(fù)責(zé)邏輯 / 人機(jī) / 數(shù)據(jù)，MP2100 專司運(yùn)動(dòng)控制 + 伺服閉環(huán)，適合 Windows 平臺(tái)復(fù)雜應(yīng)用。
最多 16 軸伺服：標(biāo)配MECHATROLINK?II（10Mbps），1 回路最多 21 站（伺服 16 軸 + I/O 從站）。
51 種運(yùn)動(dòng) API：提供C/C++/VB 調(diào)用庫(kù)，可在 PC 程序里直接寫運(yùn)動(dòng)指令，適合定制化設(shè)備開發(fā)。
在線模式切換：運(yùn)行中可切換位置 / 速度 / 轉(zhuǎn)矩控制、在線調(diào)增益，適配復(fù)雜工藝。
自動(dòng)識(shí)別免配置：伺服 / I/O 自動(dòng)識(shí)別、參數(shù)自動(dòng)配置，調(diào)試快。
多卡擴(kuò)展：1 臺(tái) PC 最多插4 張 MP2100，合計(jì)64 軸。

三、硬件規(guī)格（PCI+DC5V）

型號(hào)：JAPMC?MP2100?E
總線：PCI（32bit/33MHz），PC 供電 DC5V
尺寸：半長(zhǎng) PCI 卡（約 170×100mm）
通信：MECHATROLINK?II（10Mbps）+ 串口（調(diào)試）
程序容量：梯形圖 120k 步、運(yùn)動(dòng)程序 15MB
環(huán)境：0～+55℃、IP20、自然空冷

四、MP2100 與同系列對(duì)比

YASKAWA安川PCI 總線插卡式運(yùn)動(dòng)控制器

五、運(yùn)動(dòng)控制功能（PC 級(jí)開放 + 全功能）

基礎(chǔ)控制：點(diǎn)到點(diǎn)、直線 / 圓弧插補(bǔ)、速度 / 轉(zhuǎn)矩控制。
同步控制：電子齒輪、電子凸輪（30,000 點(diǎn)）、相位同步。
高級(jí)功能：在線增益切換、模式切換、振動(dòng)抑制。
編程靈活：MPE720+Windows API，C 語(yǔ)言開發(fā)自定義運(yùn)動(dòng)算法。

六、典型應(yīng)用

PC 定制設(shè)備：視覺定位 + 運(yùn)動(dòng)（貼標(biāo)、檢測(cè)）、激光加工、非標(biāo)自動(dòng)化。
實(shí)驗(yàn)室 / 研發(fā)設(shè)備：需要PC 數(shù)據(jù)采集 + 運(yùn)動(dòng)控制的科研裝置。
老設(shè)備改造：用工業(yè) PC+MP2100替換老舊專用控制器，降本 + 開放。

七、現(xiàn)狀與替代

MP2100 為在產(chǎn)，但新項(xiàng)目更多轉(zhuǎn)向MP2101T（MECH?III，125μs，16 軸 / 卡）。
選型建議：

堅(jiān)持 MECH?II：選MP2100；
高速 / 多軸：選MP2101T（MECH?III）；
不用 PC：選MP2300/MP2310 一體化。

八、一句話總結(jié)

MP2100 = PCI 半長(zhǎng)卡 + PC?based+16 軸 + 51 種運(yùn)動(dòng) API，是安川插卡式 PC 運(yùn)動(dòng)控制器，適配 Σ?V 伺服，主打Windows 平臺(tái)定制化設(shè)備、視覺 + 運(yùn)動(dòng)、研發(fā)改造場(chǎng)景。

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