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Geckodrive 驅(qū)動(dòng) G216 技術(shù)參數(shù)
閱讀：204 發(fā)布時(shí)間：2025-10-10G216 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
G216 是一款 7 安培、80 伏直流步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，集成了壓控振蕩器（VCO）。它既可用作 “脈沖 - 方向" 輸入型電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，也可用作雙輸入調(diào)速器，支持用戶調(diào)節(jié)順時(shí)針（CW）與逆時(shí)針（CCW）轉(zhuǎn)速及加速曲線。驅(qū)動(dòng)器的工作模式及與模式相關(guān)的功能，可通過驅(qū)動(dòng)器側(cè)面的 10 位滑動(dòng)開關(guān)進(jìn)行設(shè)置。
G216 配備 2 個(gè)光耦隔離輸入接口，適用于壓控振蕩器（VCO）模式或 “脈沖 - 方向" 模式；輸入 / 輸出接口的功能同樣由所選的工作模式?jīng)Q定。以下將介紹這些工作模式的特點(diǎn)。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)
G216 可作為常規(guī) “脈沖 - 方向" 輸入型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用。
微步功能：G216 的原生分辨率為 10 微步，電機(jī)的每個(gè)整步角度會(huì)被劃分為 10 個(gè)等距微步。因此，對(duì)于每轉(zhuǎn) 200 整步的電機(jī)，每轉(zhuǎn)可實(shí)現(xiàn) 2000 個(gè)停止位置。
脈沖倍增功能：G216 會(huì)對(duì)每個(gè)整步脈沖合成 10 個(gè)微步脈沖，對(duì)每個(gè)半步脈沖合成 5 個(gè)微步脈沖。該驅(qū)動(dòng)器雖工作方式類似整步或半步驅(qū)動(dòng)器，但電機(jī)運(yùn)行平滑度可達(dá)到 10 微步驅(qū)動(dòng)器的水平。
細(xì)分微步功能：針對(duì) 10 微步分辨率，每個(gè)輸入脈沖會(huì)被劃分為 32 個(gè)細(xì)分微步，使得電機(jī)運(yùn)行平滑度相當(dāng)于 320 微步驅(qū)動(dòng)器。