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工業(yè)機(jī)器人的伺服驅(qū)動(dòng)器、控制器、電機(jī)的電流測量,具備高頻、小體積、強(qiáng)振動(dòng)、多通道的特點(diǎn),普通測量設(shè)備無法適配,英國PEM羅氏線圈適配工業(yè)機(jī)器人測試需求。
應(yīng)用一:伺服驅(qū)動(dòng)器電流測試——PEM Mini系列線圈,體積小巧、柔性可彎折,可嵌入伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部,精準(zhǔn)測量高頻開關(guān)電流,分析開關(guān)損耗、諧波畸變,優(yōu)化伺服控制算法。
應(yīng)用二:機(jī)器人電機(jī)電流監(jiān)測——精準(zhǔn)測量機(jī)器人電機(jī)的工作電流,實(shí)時(shí)監(jiān)測電機(jī)運(yùn)行狀態(tài),捕捉異常電流波動(dòng),預(yù)警電機(jī)故障,避免機(jī)器人停機(jī),提升生產(chǎn)效率。
應(yīng)用三:多通道測試適配——選用多通道專用積分器,可同時(shí)連接多支PEM線圈,實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人多關(guān)節(jié)、多支路電流的同步測量,分析各關(guān)節(jié)電流協(xié)同性,優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡。
應(yīng)用四:機(jī)器人量產(chǎn)測試——開口式線圈,無需拆線,可快速完成工業(yè)機(jī)器人的電流測試,搭配自動(dòng)化測試平臺(tái),提升量產(chǎn)效率;精度穩(wěn)定,確保產(chǎn)品一致性。
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