ERN1381系列高精度伺服驅(qū)動編碼器ERN 1381020 2048

ERN 1381
Incremental rotary encoder with integral bearing for mounting by stator coupling

帶集成軸承的增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，通過定子聯(lián)軸器安裝

技術(shù)數(shù)據(jù)

編號  635066-56  

行數(shù)2048

輸出信號  約1.05Vpp

電源 5 V（±5%）  

耦合版本  無耦合  

耦合類型..

軸  錐形軸，1至10號，功能直徑9.25毫米，退扣螺紋M10和M6  

軸類型  65B  

防護等級  IP40（EN60529）  

工作溫度  -40/+120 °C  

電氣連接  直頭雙排14針插頭連接器，帶鎖緊機構(gòu)和護墻  

引腳配置  D319274  

連接方向  用于軸向和徑向使用的電纜出口  

包含部件  帶間隔板和中心螺釘?shù)陌惭b套件

商鋪內(nèi)銷售所有產(chǎn)品均為全新未拆封原廠原裝產(chǎn)品，享受德國海德漢HEIDENHAIN原廠質(zhì)保及售后服務(wù)！

寧波合路主做且價格有優(yōu)勢的品牌：

HEIDENHAIN海德漢（NUMERIK JENA；RENCO；RSF；ETEL；LTN；ACU-RITE）

LEINE&LINDE萊納林德

AMO艾默

ZIMMER極馬（SOMMER索瑪）

SCHUNK雄克

SUMTAK森泰克

HENGSTLER亨士樂

BD SENSORS博德

GEMU蓋米

G.BEE

WURTH伍爾特

VECTOR維克多

R.STAHL斯塔爾

miniBOOSTER增壓器

Mahr馬爾

COAX考斯克

SCHMERSAL施邁賽

Bihl+Wiedemann必威

EGE

SCHNEIDER施耐德：只做驅(qū)動器、電動機保護器、傳感器開關(guān)系列產(chǎn)品

其他經(jīng)銷品牌：

PILZ皮爾磁

DOLD都德

BECKHOFF倍福

SOLARTRON輸力強

MICROSONIC威聲

DI-SORIC德森克

KUBLER庫伯勒

NORGREN諾冠

BAUMER堡盟

寧波合路自動化科技有限公司經(jīng)營品牌不僅于以上列舉的，我們在德國漢堡設(shè)有合資采購公司，其他歐美品牌歡迎詢價訂貨。

訂貨號：635066-56

型號：ERN 1381 2048 62S14-70 K0.00 .. 65B.. 40 09 .... RA ~1.05Vpp 05 01

核心電氣參數(shù)

分辨率：2048 線 / 轉(zhuǎn)，1Vpp 正弦差分輸出，驅(qū)動器支持 4~200 倍細分，定位精度高

輸出信號：~1.05Vpp 正交正余弦差分 A+/A-、B+/B-、Z+/Z-（零位基準）

供電電壓：DC 5V ±5%（允許 4.75~5.25V）

接口：雙排 14 針直插插座，出線可軸向 / 徑向兩種方向；差分抗干擾，適配主流伺服驅(qū)動

最高響應(yīng)頻率：匹配 2048 刻線，支持高速主軸 / 伺服電機

溫寬電氣穩(wěn)定：-40℃ ~ +120℃ 信號無明顯衰減

機械結(jié)構(gòu)規(guī)格

軸結(jié)構(gòu)（65B 標準 1:10 錐軸）

錐軸有效直徑：9.25 mm

軸端螺紋：M10 頂絲孔 + M6 拆卸頂出螺紋（方便拆編碼器不損傷光柵）HEIDENHAIN

安裝代號 62S14-70

62：法蘭安裝尺寸系列；S14=14 針電氣接口；70 = 定子聯(lián)軸器安裝規(guī)格

一體式定子聯(lián)軸器：自動補償電機軸向竄動、不同心傾斜，降低安裝同軸度要求，兼容 ECN/EQN1300 系列安裝位

防護等級：IP40（僅防塵，不可淋水，電機內(nèi)置密閉腔使用）

轉(zhuǎn)速：適配高速伺服 / 主軸電機，內(nèi)置精密免維護軸承

外形尺寸：標準 58mm 方形法蘭殼體，整機重量約 0.25kg

核心工作原理（增量式正弦光柵編碼器）

1. 光學(xué)檢測基礎(chǔ)

屬于透射式光柵增量編碼器，內(nèi)置精密軸承、光柵盤、發(fā)光二極管、掃描光柵、光電接收元件。

轉(zhuǎn)子光柵盤隨電機主軸同步旋轉(zhuǎn)，盤面刻有 2048 條均勻透光狹縫；

LED 平行光穿過固定掃描光柵與旋轉(zhuǎn)光柵盤，產(chǎn)生明暗交替的莫爾條紋；

光電二極管采集光強變化，轉(zhuǎn)換成兩路相位差 90° 的正弦差分信號 A、B，加一路零位脈沖 Z；

輸出標準 1Vpp 正余弦模擬信號，驅(qū)動器內(nèi)部細分（4~200 倍細分），實現(xiàn)遠超 2048 線的細分定位精度。

2. 信號邏輯

A/B 正交正弦波：用于轉(zhuǎn)速計算、位置追蹤、正反轉(zhuǎn)判斷；

Z 相零位信號：每轉(zhuǎn) 1 個基準脈沖，機床回零、磁極識別、分度定位；

差分輸出 A+/A-、B+/B-、Z+/Z-：抗電磁干擾，適配變頻器、大功率伺服復(fù)雜電磁環(huán)境。

3. 內(nèi)置定子聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)原理

該型號帶彈性定子緩沖聯(lián)軸器，轉(zhuǎn)子錐軸隨電機轉(zhuǎn)，外殼定子通過彈性連接件浮動安裝：

自動補償電機軸微小偏心、軸向竄動、裝配傾斜，避免光柵盤受機械應(yīng)力碎裂，大幅降低安裝同軸度要求。

我司常年經(jīng)銷型號：

HBC 電源 NICD BATTERY PACK FUB 10AA     

夾緊氣缸V 63.1 BR4 A40 T12 135°TUENKERS       

激光切割-軸到三軸電纜KEFC SETCABLE 5m A-A PRECITEC       

PARKER   派克PVLC1723電磁閥體    

ATI   ATI 去鉚釘桿工具，AT429B-4    

光纖跳線，勝為，FSC-101SC-SC 2m       

HEIDENHAIN LS186 ID:326797-03G D2      

軟連接 214510 1116209-21 EVG       

雙料檢測盒I20-4-ET-S-FPRoland       

LEINE&LINDE（萊納林德） XHI 862007976 Part no: 1148198-01    

HEIDENHAIN 編碼器  385488-07 ERN1385 2048 62S14-70 G12 5V+-5%~1Vss Id.Nr.385488-07  停產(chǎn)升級為749144-07 

REHAU 軟管帶接頭 DN2*1600（DN2 W.P.630 bar B.P.2000 bar）     

AEG 電源2 2A 400-60HRLP1     

MGV 電源 PH30-0505     

HAUHINCO 單向閥 6356419/DN10     

Turck 接近開關(guān) NI30-K40SR-VN4X2 Nr:15758     

E+H 液位計 CPY7-B0     

HENGSTLER 0551427 RI58-O/1000EK.42KF-K0     

DIGI SENS 稱重傳感器 ED21/SO1500kgSE Art der Installation:B     

SWAC 備件 MC2245-0-40A1     

電線管扣壓式薄壁鍍鋅管,宏發(fā),20*1.2 4m/根       

TWK 感應(yīng)線性置換器 IW25A/100-0,25-KGM-KHN     

副支撐左側(cè)板 DY-FZCZ-350-VW 天津七所高科技       

HENGSTLER 0525227 RI58-O/10ES.41KK     

HEIDENHAIN 光柵尺  760912-07 LC195S ML740mm  760912-07   

Demag 電機 DE-241-00121506_00     

沖頭頂針組件 J12M DAYTON       

Beru 電極 29 050 01 ZE 14-12-300     

[安裝]

1. 機械安裝結(jié)構(gòu)參數(shù)

錐軸規(guī)格：標準 1:10 錐軸，大端直徑 9.25mm；

鎖緊：軸端 M10 內(nèi)螺紋頂絲鎖緊，尾部 M6 螺紋用于拆卸頂出；

法蘭：58mm 方形標準法蘭，定性聯(lián)軸器型號 62S14-70。

2. 安裝步驟

清潔配合面

電機錐孔、編碼器錐軸必須無鐵屑、油污、毛刺，雜質(zhì)會導(dǎo)致不同心、光柵磨損。

輕裝到位，嚴禁敲擊

編碼器錐軸平緩?fù)迫腚姍C錐孔，禁止錘子敲打殼體，光柵盤脆性極易碎裂；貼合錐面后再鎖緊頂絲。

鎖緊力矩控制

M10 頂絲均勻鎖緊，力矩不宜過大，防止錐軸變形；保證轉(zhuǎn)子無徑向曠量、轉(zhuǎn)動順滑無卡滯。

定子聯(lián)軸器間隙調(diào)整

編碼器外殼（定子）與電機安裝座預(yù)留 0.02~0.08mm 浮動間隙，不可貼死，保留彈性補償余量；對齊殼體對位標記。

插頭接線

14 針直插插座，使用原廠屏蔽電纜；線纜單獨穿屏蔽線槽，遠離動力電纜、變頻器輸出線；屏蔽層單端接地（數(shù)控柜側(cè)接地，電機端懸空），減少干擾抖動。

3. 安裝禁忌

不可強行壓裝、敲擊編碼器殼體 / 尾部；

聯(lián)軸器鎖死無浮動余量，長期運行光柵盤易開裂；

強弱電線纜并行走線，會造成正弦波形畸變、低速爬行、伺服位置超差報警；

安裝同軸度偏差過大，高速下出現(xiàn)周期性噪音、磨損過快。

4. 安裝后調(diào)試

手動盤動主軸，轉(zhuǎn)動全程無卡頓、異響；

上電后數(shù)控系統(tǒng)讀取編碼器幅值，A/B 信號幅值需穩(wěn)定 0.9~1.05Vpp；

執(zhí)行主軸回零，校驗 Z 相零位脈沖位置；

高速運轉(zhuǎn)測試，無位置偏差、無編碼器丟失報警。

四、補充環(huán)境安裝要求

防護等級 IP40，僅適用于電機內(nèi)部密閉腔體，不能直接暴露切削液、水霧；

工作溫度 - 40~+120℃，適配電主軸高溫工況；

避免持續(xù)強沖擊，機床拆裝主軸時輕拿輕放編碼器端。

【應(yīng)用領(lǐng)域】

1. 機床行業(yè)（最主流）

加工中心、數(shù)控銑床、車床伺服主軸電機；

磨床、鏜床、五軸機床高精度分度主軸；

車銑復(fù)合、龍門機床高速主軸同步控制。

2. 高精度伺服驅(qū)動設(shè)備

大功率同步伺服電機（機床進給 / 主軸一體電機）；

直驅(qū)主軸、電主軸內(nèi)置檢測元件；

機器人關(guān)節(jié)高精度角度定位。

3. 精密自動化設(shè)備

印刷設(shè)備、半導(dǎo)體檢測設(shè)備、精密分度轉(zhuǎn)臺、激光加工設(shè)備，對低速平穩(wěn)性、定位精度要求高的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

適配系統(tǒng)

海德漢 iTNC、西門子 828D/840D、發(fā)那科、三菱等主流數(shù)控系統(tǒng)，支持正弦 1Vpp 編碼器接口。

寧波合路自動化科技有限公司

—德國Haidenhein海德漢全系列產(chǎn)品技術(shù)選型+現(xiàn)貨庫存銷售+檢測，維修服務(wù)商—

寧波合路自動化科技有限公司提供海德漢各系列產(chǎn)品庫存現(xiàn).貨供應(yīng)服務(wù)：常用型號的光柵尺，電機伺服旋轉(zhuǎn)編碼器，角度編碼器圓光柵，位移光柵尺長度計，掃描讀數(shù)頭，環(huán)形磁鼓圓光柵和信號電纜等都有庫存。另外，我們可免費提供德國HAIDENHEIN海德漢全系產(chǎn)品售前技術(shù)協(xié)助選型咨詢，產(chǎn)品檢測以及維修保養(yǎng)服務(wù)，上門安裝與調(diào)試（視情況需另外收費），提供免費電話指導(dǎo)安裝與技術(shù)參數(shù)咨詢等服務(wù)，隨時歡迎您來溝通交流。

關(guān)于產(chǎn)品

德國HAIDENHEIN海德汗全-新原-裝，未拆封

關(guān)于售后

德國原-廠質(zhì)量-保-證一年，提供選型+銷售+安裝指導(dǎo)+檢測維修服務(wù)

關(guān)于發(fā)貨

款到發(fā)貨，順豐包郵

寧波合路德國HEIDENHAIN海德漢常用型號都會有庫存現(xiàn)貨，價格優(yōu)勢，選型，銷售，安裝指導(dǎo)，售后檢測維修服務(wù)商。我們公司常年備有現(xiàn)貨庫存，隨時隨地能滿足客戶需求，為客戶解決停機停產(chǎn)困擾，德國HEIDENHAIN海德漢選型+銷售+安裝指導(dǎo)+售后檢測維修貼身管家式服務(wù)商。

ERN1381系列高精度伺服驅(qū)動編碼器ERN 1381020 2048