室內(nèi)外通用、40 米超長(zhǎng)距雙模式雷達(dá)，一臺(tái)可切換「區(qū)域 IO 報(bào)警模式」/「全量點(diǎn)云數(shù)據(jù)模式」；IP67 全天候防塵防水，多回波算法適配雨、霧、粉塵露天場(chǎng)景；無功能安全認(rèn)證，主打戶外重載 AGV、港口機(jī)械、工程車輛、廠區(qū)大范圍防撞與 SLAM 導(dǎo)航，是 UXM-30LAH-EW 的長(zhǎng)距升級(jí)款。

型號(hào)后綴釋義

URM-40LC-EW：PNP 晶體管輸出，適配歐美 PLC 主流回路 

URM-40LCN-EW：NPN 晶體管輸出，國(guó)產(chǎn)日系 PLC 通用款 

EW：內(nèi)置百兆以太網(wǎng) RJ45 通訊接口 

LC/LCN：復(fù)合型，支持區(qū)域分區(qū) + 原始點(diǎn)云雙模式切換 

二、核心光學(xué)測(cè)距參數(shù)

掃描視場(chǎng)：270° 超大扇形，無后方檢測(cè)盲區(qū)（區(qū)別 UXM 系列 190° 單側(cè)視野） 

測(cè)距能力 標(biāo)準(zhǔn)白板（90% 反射）：0.1～40m 

低反射黑物體（10%）：0.1～18m 

極限探測(cè)距離：最高 60m（高反光大型板材） 

分辨率雙檔可調(diào) 標(biāo)準(zhǔn)模式：0.25° 角分辨率，單圈 1081 點(diǎn)，掃描周期 25ms (40Hz) 

高精模式：0.125° 角分辨率，單圈 2161 點(diǎn)，掃描周期 50ms (20Hz) 

測(cè)距精度 0.1~30m：±20mm 

30~40m：±30mm 

重復(fù)精度：0.1~20m σ＜10mm；20~40m σ＜15mm 

激光：905nm Class1 人眼安全激光，內(nèi)置多回波濾波（雨水、霧氣、揚(yáng)塵降噪） 

三、電氣、IO 與通訊

1. 供電與機(jī)械

供電：DC10~30V 寬壓（12/24V 叉車、車載通用） 

功耗：常溫約 7W，無低溫加熱（北方極寒戶外選 UXM 帶加熱款） 

尺寸：80×80×95mm，重量 450g 

防護(hù)等級(jí)：IP67，防塵、短時(shí)浸水，光學(xué)窗口臟污自動(dòng)報(bào)警 

工作溫度：-10℃～+50℃（無加熱，低于 - 10℃不推薦長(zhǎng)期戶外） 

2. IO 輸入輸出（區(qū)域報(bào)警核心）

5 路開關(guān)量輸出：3 組獨(dú)立區(qū)域檢測(cè) + 同步主輸出 + 故障報(bào)警 

3 路數(shù)字輸入：支持外部觸發(fā)、多雷達(dá)主從同步聯(lián)動(dòng) 

區(qū)域配置：最多 7 套分區(qū)方案一鍵切換，分級(jí)設(shè)置預(yù)警區(qū) / 減速區(qū) / 停機(jī)區(qū) 

輸出區(qū)分：LC=PNP；LCN=NPN，按需匹配 PLC 回路 

3. 以太網(wǎng)通訊 EW 接口

100M Base-TX 以太網(wǎng)，SCIP 協(xié)議，配套可視化配置軟件 

雙模式切換：

1）區(qū)域模式：僅輸出 IO 開關(guān)報(bào)警信號(hào)，對(duì)接安全繼電器

2）數(shù)據(jù)模式：實(shí)時(shí)輸出完整 270° 點(diǎn)云，支持 ROS，用于 SLAM 建圖、輪廓測(cè)量、集裝箱掃描 

可導(dǎo)出 CSV/XY 坐標(biāo)測(cè)量文件，方便上位機(jī)數(shù)據(jù)分析

URM-40LC-EW vs URM-40LCN-EW對(duì)比