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德國費(fèi)斯托成立于1925年，是自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的*廠商，也是基礎(chǔ)和高級(jí)技術(shù)培訓(xùn)的全球市場(chǎng)*。
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全新FESTO抓手產(chǎn)品參數(shù)
| 動(dòng)作方式 | 雙作用 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 食品/農(nóng)產(chǎn)品,電子/電池,包裝/造紙/印刷,紡織/印染,汽車及零部件 |
全新FESTO抓手詳細(xì)信息
全新FESTO抓手通過氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)+齒輪-齒條傳動(dòng) 的組合，將直線氣動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)化為夾爪的平行開合運(yùn)動(dòng)，兼具精準(zhǔn)性、可靠性和靈活性，是工業(yè)自動(dòng)化中精密夾持的核心部件。不同型號(hào)（如HGPC、HGPT等系列）可能在細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)（如是否帶彈簧復(fù)位、是否集成傳感器）上略有差異，但核心原理一致。
技術(shù)參數(shù)：
規(guī)格25
每個(gè)爪手夾爪的行程6 mm
最大替換精度≤0.2 mm
擺動(dòng)爪手夾爪的最大間隙 ax、ay≤0.1 deg
最大爪手夾爪間隙 Sz≤0.02 mm
旋轉(zhuǎn)對(duì)稱≤0.2 mm
重復(fù)精度，爪手≤0.04 mm
爪手夾爪的數(shù)量2
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)氣動(dòng)
安裝位置任意
工作模式雙作用
爪手功能平行
爪手力備份在關(guān)閉時(shí)
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)楔形驅(qū)動(dòng)強(qiáng)制先導(dǎo)工作運(yùn)動(dòng)順序
位置檢測(cè)通過接近開關(guān)
符號(hào)00991895
工作壓力4 bar ... 8 bar
鎖空氣的工作壓力0 bar ... 0.5 bar
爪手的最大工作頻率≤3 Hz
6 bar 時(shí)的最短打開時(shí)間40 ms
6 bar 時(shí)的最短關(guān)閉時(shí)間28 ms
每個(gè)外部爪手夾爪的最大質(zhì)量110 g
工作介質(zhì)壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明可用潤滑介質(zhì)工作（之后須一直潤滑介質(zhì)工作）
耐腐蝕等級(jí) CRC2 - 中等耐腐蝕能力
油漆濕潤缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性VDMA24364-B1/B2-L
防護(hù)等級(jí)IP40
環(huán)境溫度5 °C ... 60 °C
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量1.479 kgcm2
爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態(tài)1200 N
爪手的最大扭矩 Mx，靜態(tài)50 Nm
抓手最大扭矩 My，靜態(tài)45 Nm
抓手最大扭矩 Mz，靜態(tài)35 Nm
導(dǎo)向部件的潤滑間隔5 MioCyc
產(chǎn)品重量353 g
安裝方式可選：通過內(nèi)螺紋和定位套通過通孔和定位套通過通孔和定位銷通過內(nèi)螺紋和定位銷
氣接口，被堵的空氣M5
氣動(dòng)接口M5
材料說明符合 RoHS 標(biāo)準(zhǔn)
端蓋材料高合金不銹鋼
外殼材料陽極氧化鋁
爪手夾爪材料加硬鋼
費(fèi)斯托平行氣爪工作原理：
一、核心結(jié)構(gòu)組成
費(fèi)斯托平行抓手通常由以下關(guān)鍵部件構(gòu)成：
缸體（主體） ：內(nèi)部集成氣動(dòng)腔室，是動(dòng)力傳遞的載體；
活塞與活塞桿 ：氣缸內(nèi)的動(dòng)力元件，將氣壓轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能；
平行導(dǎo)向機(jī)構(gòu) ：核心傳動(dòng)部件，常見為 齒輪-齒條結(jié)構(gòu) 或 連桿機(jī)構(gòu) ，確保夾爪平行運(yùn)動(dòng)；
夾爪（手指） ：直接接觸工件的部件，可根據(jù)工件形狀定制（如平面、V型等）；
氣動(dòng)接口 ：連接外部氣源（通常為壓縮空氣，壓力范圍0.4~0.8 MPa）；
傳感器接口 ：可選配位置傳感器（如磁開關(guān)），用于檢測(cè)夾爪的開合狀態(tài)；
調(diào)節(jié)裝置 ：部分型號(hào)支持夾持力或行程調(diào)節(jié)（如通過節(jié)流閥控制氣流速度）。
二、工作原理（以氣動(dòng)齒輪-齒條式為例）
費(fèi)斯托平行抓手的動(dòng)力源為 壓縮空氣 ，通過氣動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)夾爪的“開-合”動(dòng)作，具體步驟如下：
1. 供氣與活塞運(yùn)動(dòng)
外部氣源通過氣動(dòng)接口向缸體的 一側(cè)氣腔 通入壓縮空氣（另一側(cè)排氣）：
若向“開爪氣腔”供氣，氣壓推動(dòng)活塞向“合爪方向”的反向移動(dòng)；
若向“合爪氣腔”供氣，氣壓推動(dòng)活塞向“合爪方向”移動(dòng)。
2. 齒輪-齒條傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)平行運(yùn)動(dòng)
活塞桿上固定有 齒條 ，夾爪的轉(zhuǎn)軸處裝有 齒輪 （兩個(gè)夾爪的齒輪相互嚙合）：
當(dāng)活塞帶動(dòng)齒條直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，齒條驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)；
由于兩個(gè)齒輪嚙合，兩個(gè)夾爪會(huì) 同步反向旋轉(zhuǎn) ，從而實(shí)現(xiàn)夾爪的平行開合（夾爪的運(yùn)動(dòng)軌跡始終保持平行，不會(huì)傾斜）。
3. 夾持與保持
合爪夾持 ：當(dāng)活塞移動(dòng)到行程終點(diǎn)時(shí)，夾爪閉合并夾緊工件。此時(shí)，只要?dú)馇槐３謮毫Γ瑠A爪就能維持夾持力（氣動(dòng)系統(tǒng)的“自保持”特性，或通過彈簧輔助保持）；
開爪釋放 ：切換氣路向另一側(cè)氣腔供氣，活塞反向運(yùn)動(dòng)，齒輪帶動(dòng)夾爪打開，釋放工件。
三、關(guān)鍵特性與優(yōu)勢(shì)
平行夾持 ：夾爪運(yùn)動(dòng)軌跡平行，避免工件傾斜或偏移，適合精密定位場(chǎng)景；
同步性 ：齒輪-齒條結(jié)構(gòu)確保兩個(gè)夾爪動(dòng)作全同步，夾持力均勻；
高適應(yīng)性 ：夾爪可更換，適配不同形狀（如圓形、方形）和尺寸的工件；
氣動(dòng)優(yōu)勢(shì) ：響應(yīng)速度快（通常<0.1秒）、結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便，適合高頻次作業(yè)；
可選功能 ：部分型號(hào)支持 力控制 （通過調(diào)節(jié)氣壓改變夾持力）、 行程調(diào)節(jié) （限制夾爪開合范圍）或 防塵設(shè)計(jì) （用于惡劣工況）。
四、典型應(yīng)用場(chǎng)景
費(fèi)斯托平行抓手常用于：
電子制造（如手機(jī)零件、芯片的抓取）；
汽車零部件（如軸承、齒輪的搬運(yùn)）；
包裝行業(yè)（如紙箱、瓶罐的夾持）；
物流分揀（如快遞包裹的抓?。?/p>
全新FESTO抓手型號(hào)：
560210-HGPT-35-A-B
560204-HGPT-25-A-B
1254052-DHPS-35-A
163142-CPE18-M1H-5L-1/4
1310164-DHRS-32-A
1254052-DHPS-35-A
1254049-DHPS-25-A
1254046-DHPS-20-A
1254040-DHPS-10-A
11911-DSR-25-180-P
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