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德國(guó)Engel GNM2670A-G13.1直流行星減速電機(jī)的主體為永磁勵(lì)磁的2極有刷直流電機(jī)，定子采用高性能鐵氧體永磁體，轉(zhuǎn)子為疊片鐵芯與銅繞組結(jié)構(gòu)，確保在24V低壓供電下輸出穩(wěn)定的電磁轉(zhuǎn)矩。電機(jī)外殼為精密壓鑄鋁合金材質(zhì)，表面經(jīng)防腐處理，具備良好的散熱性能和機(jī)械強(qiáng)度。電機(jī)輸出端集成行星齒輪減速箱，減速比i=55:1，減速箱內(nèi)部采用三級(jí)行星輪系（太陽(yáng)輪-行星輪-內(nèi)齒圈）結(jié)構(gòu)，齒輪材質(zhì)為滲碳淬火鋼，精度等級(jí)符合DIN 3967標(biāo)準(zhǔn)，傳動(dòng)平穩(wěn)且背隙控制優(yōu)良。

在尺寸與規(guī)格方面，德國(guó)Engel GNM2670A-G13.1直流行星減速電機(jī)的法蘭安裝尺寸符合IM B14標(biāo)準(zhǔn)，法蘭端面設(shè)有4處螺紋孔（具體孔距及螺孔規(guī)格詳見(jiàn)Engel方尺寸圖），便于與設(shè)備安裝板直接對(duì)接。電機(jī)殼體直徑約45mm，整機(jī)長(zhǎng)度約151mm（含減速機(jī)），整體重量約1.6kg，結(jié)構(gòu)緊湊，適合空間受限的安裝場(chǎng)合。輸出軸為實(shí)心圓柱軸，可根據(jù)用戶需求配置平鍵或扁平位。

在工作參數(shù)方面，該電機(jī)的額定電壓為24V DC，額定電流1.6A，峰值工作電流可達(dá)4.8A（短時(shí)），額定功率40W。額定轉(zhuǎn)速3000rpm，經(jīng)55:1行星減速后，輸出軸轉(zhuǎn)速約54.55rpm。持續(xù)輸出扭矩5.0Nm，啟動(dòng)扭矩可達(dá)7.0Nm，適用于需要大扭矩啟動(dòng)的重載工況。工作制為S1（連續(xù)運(yùn)行），可24小時(shí)不間斷工作。防護(hù)等級(jí)IP41，能夠有效防止直徑大于1mm的固體異物進(jìn)入，并抵御垂直落下的水滴。旋轉(zhuǎn)方向可逆，通過(guò)調(diào)換電源正負(fù)極接線即可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制。

德國(guó)Engel GNM2670A-G13.1直流行星減速電機(jī)集成電磁保持制動(dòng)器（選配型號(hào)B5.17），制動(dòng)器供電電壓24V DC，靜態(tài)制動(dòng)扭矩0.5Nm（作用于電機(jī)軸），制動(dòng)器最大每小時(shí)開(kāi)關(guān)次數(shù)可達(dá)52000次，適用于需要斷電鎖定、防止負(fù)載滑落的垂直升降機(jī)構(gòu)或定位精度要求較高的場(chǎng)合。速度反饋方面，該電機(jī)可選配DIT1增量編碼器，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)速度或位置控制，進(jìn)一步提高控制精度。碳刷架采用可拆卸蓋板設(shè)計(jì)，無(wú)需拆解電機(jī)即可現(xiàn)場(chǎng)更換碳刷，大幅降低設(shè)備停機(jī)時(shí)間和維護(hù)成本。