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擺動(dòng)/氣爪單元 HGDS是平行抓手和擺動(dòng)單元的緊湊組合。兩個(gè)單元均可受控，且彼此間獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，互不干擾。 擺動(dòng)/抓手單元有三種不同的規(guī)格。擺角范圍為 0° 至 210°，最大抓取力可達(dá) 192 N。

擺動(dòng)/氣爪單元 HGDS

氣爪和擺動(dòng)氣缸的緊密結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)靈活的旋轉(zhuǎn)/抓取任務(wù)。

平行氣爪和葉片式擺動(dòng)氣缸組合，適用于靈活的擺動(dòng)/抓取任務(wù)

擺動(dòng)角可任意設(shè)定

精確的限位擋塊，配備彈性緩沖件或集成式緩沖器

配備臂端執(zhí)行器的高效機(jī)器人

借助臂端執(zhí)行器，可以使生產(chǎn)流程高效、可靠、適應(yīng)性強(qiáng)，滿足質(zhì)量、成本和生產(chǎn)率方面不斷提高的要求。